Klik hier - WPS Horti Systems

44 | GTT AutomAtisch sorteren
Vijf opties
op een rij
als je het sorteren wilt automatiseren om het afzetproces van
de planten te optimaliseren, denk je vaak aan twee opties: op
hoogte sorteren met een hoogtecel en de volgende optie is
het werken met geavanceerde kleurencamera’s. er zijn echter
tussenliggende opties. we delen ze globaal in vijf typen in.
De genoemde bedragen dienen ter indicatie. Ze zijn
uiteindelijk zeer sterk afhankelijk van de configuratie
waarin het systeem ingepast wordt.
1 Fotocel: € 1000 - € 2000
Dit is de eenvoudigste methode van automatisch
sorteren: op enige hoogte boven een lopende band
is een fotocel bevestigd. De planten die onder de cel
doorgaan gaan linksaf, de planten die het ‘zicht’ van
de cel doorbreken, gaan rechtsaf. De planten worden
dus in twee hoogtematen gesorteerd.
2 Hoogtelineaal: € 2000 - € 5000
De hoogtelineaal is een ‘stok’ met vele losse fotocellen
boven elkaar. Met de hoogtelineaal kan in één keer
op meer dan twee verschillende maten gesorteerd
worden. Bijvoorbeeld: planten tot 16 centimeter worden
op de eerste band afgeduwd, 16 tot 20 centimeter
komen op de tweede band en hoger dan 20 gaat naar
de derde band.
Tevens laat de hoogtelineaal zich flexibeler toepassen
bij meerdere verschillende producten. Een losse fotocel
moet je hoger of lager bevestigen. Bij de hoogtelineaal
volstaat het om andere criteria in de computer
in te geven.
3 Zwart-wit camera: € 5000 - € 20.000
Als je op hoogte én op plantvolume wilt sorteren, ben
je aangewezen op een camera. Een kleurencamera
is hiervoor echter niet nodig. Een zwart-wit camera
volstaat. De camera maakt een foto van de plant tegen
een lichte achtergrond. De hoogste donkere ‘pixel’
bepaalt de hoogte van de plant en de hoeveelheid

donkere pixels bepaalt het volume per plant. Uiteraard
kan de software zo ingesteld worden, dat er wel
een bepaalde minimum ‘pixel-concentratie’ moet zijn
voor het hoogste deel van de plant. Zo kan voorkomen
worden dat de software bijvoorbeeld een stok
als bovenste deel van de plant ziet. Dit is naar eigen
zeggen een specifieke WPS ontwikkeling die aan de
bovenkant van de hierboven genoemde prijsrange mogelijk
is. Hiervoor is namelijk geavanceerdere software
vereist en er zijn meerdere camera’s voor nodig.
4 eenvoudige kleurencamera:
€ 17.000 - € 40.000
Wil je geautomatiseerd bepalen of een plant bloeit,
dan ben je vrijwel altijd aangewezen op een kleurencamera.
De software kan eenvoudig blijven. Bijvoorbeeld:
minimaal een bepaalde oppervlakte rode
pixels betekent een bloem. En een bloem betekent:
leverbaar.
5 geavanceerde kleurencamera: > € 40.000
Met complexere camerasystemen en bijbehorende
software kan je uiteindelijk al het denkbare: sorteren
op aantal bloemstengels, aftakkingen, bloemknoppen
en zelf het rijpheidstadium van de bloemen en soortherkenning
van de plant. De plant kan ronddraaien
voor één camera of er worden door acht camera’s met
LED-flitsers in één keer foto’s gemaakt. De mogelijkheden
zijn eindeloos; de kosten idem dito.
twee sorteermomenten
De meeste kwekerijen kennen twee sorteermomenten.
Eénmaal tijdens de teelt; vaak bij het wijder zetten
GTT | 45
en eenmaal bij het afleveren. Tijdens de teelt wil je
planten in dezelfde maat bij elkaar hebben, maar wil
je niet al te veel sorteringen krijgen. Het gebruik van
de eerste of tweede optie wordt hier overwegend
toegepast.
Sorteren voor de afzet vraagt vaak meer precisie en
dus ook meer sorteringen.
mediaan
Een leuke optie die vanaf methode drie toepasbaar
is, is het berekenen van een mediaan. Stel je hebt
planten op twee tafels staan en die wil je wijder zetten
naar drie tafels: één met een kleine sortering en
twee met een grotere. De kweker geeft de gewenste
output verhouding aan (33% klein en 66% groot) en
het systeem past gelijdelijk de grenzen aan om het
gewenste resultaat te bereiken.
ZelF testen
De bovenstaande korte omschrijvingen geven een
beetje een beeld van de diverse methoden om te
sorteren; van eenvoudig en ‘goedkoop’ naar complex
en ‘duur’. Nogmaals: de genoemde bedragen dienen
uiteraard uitsluitend ter indicatie.
Voor kwekers die willen weten welke optie het meest
geschikt is voor hun product en óf het überhaupt
werkt, heeft WPS in De Lier een uitgebreide testopstelling
ontwikkeld. De kweker komt met een tray
planten langs en kan vervolgens in levende lijve testen
hoe het automatisch sorteren werkt met zijn planten.
Tevens kan WPS helpen met berekeningen qua kosten
en capaciteit om te bepalen welke opties rendabel zijn.