1058 7772_DA_Antriebstechniker07 - SEW Eurodrive

141
Eigenschappen van IPOS plus®
– Met de IPOS plus® -volgordebesturing kan een
gebruikersprogramma onafhankelijk van een
encoderterugkoppeling en de gekozen regelmethode
(VFC, CFC, SERVO) uitgevoerd
worden.
– Met de encoderterugkoppeling biedt de
IPOS plus® -positionering een krachtige puntnaar-punt-positionering.
– Uitvoering van het programma onafhankelijk
van encoderterugkoppeling en bedrijfssoort.
– MOVIDRIVE ® zet de uitvoering van het applicatieprogramma
ook bij een storing van het
apparaat voort (foutafhandeling in het applicatieprogramma
mogelijk).
– IPOS plus® kan meerdere applicatieprogramma’s/
tasks parallel en onafhankelijk van
elkaar uitvoeren. De tasks kunnen worden
onderbroken door interrupts.
– De applicatieprogramma’s kunnen meerdere
honderden programmaregels hebben.
– Comfortabele en omvattende besturingsmogelijkheden
voor IPOS plus® -apparaten.
– Toegang tot alle beschikbare opties:
- Ingangs-/uitgangskaart
- Veldbusinterfaces
- Synchroonloopkaart
– Groot aantal communicatiemogelijkheden:
- Systeembus (SBus),
- RS-485
- RS-232 (met interfaceomvormers
USS21A, UWS11A, UWS21A)
- Veldbusinterfaces
– Verwerken van binaire en analoge
in-/uitgangssignalen
– Positionering met te selecteren bewegingstoerental
en positioneer-karakteristiek
– Vooruitbesturing voor positie-, toerental- en
koppelregelcircuits met een geminimaliseerde
volgfout.
– Verwerking absolute encoder
– In het IPOS plus® -programma zijn 1024 32-bits
variabelen beschikbaar. Hiervan kunnen in het
algemeen 128 variabelen beveiligd tegen
stroomuitval worden opgeslagen.
– Met IPOS plus® kan men via communicatie -
commando’s alle regelaarparameters lezen
en schrijven.
– 2 Touch-probe-ingangen.
– Ramptypes:
- lineair
- sinus
- squared
- busramp
- jerk limited
- curvenschijf
- interne synchroonloop
– Status- en bewakingsfuncties:
- Volgfoutbewaking
- Positiebewaking
- Software- en hardware-eindschakelaars
- Encoderfunctie
– 9 typen referentietrajecten.
– Tijdens het traject kunnen de volgende functies
worden gewijzigd:
- doelpositie
- bewegingstoerental
- positioneringsintegrator
- Koppel
– "Eindloos positioneren" mogelijk
– Override-functie
– Aansturing van de volgende technologie -
functies met virtuele encoder:
– Curvenschijf
– Interne synchroonloop
– Programmering in de compiler biedt daarnaast
mogelijkheid tot:
- Programma’s maken in een hogere
programmeertaal
- Symbolische variabelennamen
- Maken van programmamodules die in
andere projecten opnieuw kunnen worden
gebruikt
- Overzichtelijke modulaire en gestructureerde
programmering
- Verschillende programmeertechnieken voor
lussen
- Compilersturing door pre-processorcommando’s
- Standaardstructuren
- Door gebruiker gedefinieerde structuren
- Standaardfuncties zijn beschikbaar
- Debugger voor foutopsporing
- Omvangrijke mogelijkheden voor
commentaar (commentaar wordt alleen
op pc opgeslagen)
– De programmering in de assembler biedt:
- Commentaarregels
- Programmering in gebruikerseenheden
(eenheden invoeren in programma-header)
– Setpointinstelling. Afhankelijk van de aanwezige
hardware en het gewenste setpoint zijn er
voor het instellen de volgende mogelijkheden:
- Analoge setpoints
- Fixed setpoints
- Fixed setpoints + analoge setpoints
- Motorpotentiometer
- Master/slave-bedrijf SBus
- Master/slave-bedrijf RS-485
- DRS-setpoint (alleen met optie DRS11)
- Veldbus-/veldbusmonitorsetpoint
(alleen met optie veldbusinterface)
- IPOS plus® -positiesetpoint
5