You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Oefening 3: Marvin als politierobot door het maken van een herhaallus<br />
We gaan nu een nieuw programma maken met een oneidige herhaallus dat is in het engels een “While<br />
loop” maar eers maken we met behulp van de flowchart een werktekening voordat we de code gaan schijven<br />
voor de Marvin.<br />
We beginnen weer met het programma in woorden:<br />
We gaan van Marvin een politierobot maken met knipperende lichten. De voorlichten gaan 200 milli- seconden<br />
aan en uit. De achterlichten gaan 200 millisecoden aan en uit. De LED knippert om de<br />
120 milliseconden blauw/rood. We herhalen dit bovenstaande oneindig met een loop.<br />
Zoals je al weet moet je bij een fl owchart de pijltjes volgen. Bij deze oefening gaat de pijl bij het laatste blokje<br />
weer terug naar het begin. Dit noemen we een loop.<br />
De flowchart ziet er dan als volgt uit:<br />
28