boek

1.1 Technische specificaties
Het belangrijkste aan MARVIN is de microprocessor. Een microprocessor in een robot, maar
ook die van een computer, kun je zien als de hersenen van een mens. net als bij de mens,
moeten de hersenen alle informatie verwerken en op basis van de informatie die binnenkomt
actie gaan ondernemen. Bij de mens hebben we ogen om te zien, oren om te luisteren en
daarnaast kan de mens ook nog ruiken en voelen. Hele geavanceerde robots kunnen dat ook.
MARVIN kun je bijvoorbeeld laten kijken met zijn proxisensoren. Dit zijn afstandssensoren
waarmee hij kan meten op welke afstand zich een object bevindt. Daarnaast heeft MARVIN
een 9D gyrosensor. Hiermee voelt hij in welke richting en hoe hij staat (of hij bijvoorbeeld
gekanteld is of niet). Met de odometriesensor kan MARVIN controleren hoe vaak (en snel) de
motor ronddraait.
Net als wij allerlei dingen kunnen doen, kan ook
MARVIN dingen doen en uitvoeren. Zo kan hij rijden,
lichten aan- en uitdoen en met behulp van zijn WiFi
verbinding kan hij communiceren met een laptop of
PC.
Voor al deze taken heeft MARVIN natuurlijk energie
nodig. Die haalt hij niet zoals de mens uit eten,
maar uit batterijen. MARVIN kan werken met twee
soorten batterijen: de reguliere 1,5V batterijen die
lekker lang meegaan. Maar als ze leeg zijn, moet je ze
weggooien. Handiger zijn de oplaadbare batterijen
van 1,2V. Deze batterijen kun je steeds opnieuw opladen
als ze leeg zijn. Voor het opladen heeft MAR-
VIN aan de achterkant een speciale connector, waar
je de lader op kunt aansluiten.
Je hebt al gelezen dat MARVIN via WiFi contact kan
maken met een PC of laptop. Het is ook mogelijk
om MARVIN via een USB-kabel direct op te sluiten
op de PC of laptop. Op deze manier kun je MARVIN
voorzien van een update als dat nodig mocht zijn.
Een belangrijk onderdeel van MARVIN is de SDkaart.
Op deze SD-kaart staat niet alleen de website
van MARVIN, maar ook alle handleidingen, hulpprogramma’s
en voorbeeldprogramma’s. Je kunt er zelfs je
eigen programma opslaan.
MARVIN heeft twee kleine supersnelle en sterke
motoren. Direct op deze motoren zit de odometriesensor
gemonteerd. Die meet niet alleen hoe
snel de motoren ronddraaien, maar hij meet ook
hoe hard de MARVIN rijdt en welke afstand MAR-
VIN heeft afgelegd.
Op de achterkant bevindt zich naast de voedingsconnector
die we al hebben besproken, een drukknop
die straks vrij te gebruiken is bij het programmeren
en de belangrijke aan-/uitschakelaar. Het is
zelfs mogelijk om op de achterkant drie proxisensoren
te monteren. Op die manier kan MARVIN kijken
als hij achteruit rijdt.
MARVIN heeft bovendien een klok. Deze klok heeft
zijn eigen kleine batterijtje, zodat hij altijd doorloopt
ook al heb je MARVIN uitgeschakeld.
Tot slot heeft MARVIN nog een heleboel LED’s. Twee
witte ervan worden gebruikt als koplampen en twee
roodgekleurde als achterlampen. Er zijn ook nog
status LED’s, die je zelf in allerlei kleuren kunt laten
oplichten. Er is geen luidspreker, maar MARVIN kan
wel geluid afspelen via de PC door middel van de
WiFi verbinding.
6