Reguleringsteknikk vha MathScript

20 Transferfunksjoner
t=0:0.1:20;
y = 3*(1-exp(-t/2));
plot(t,y)
Som gir følgende sprangrespons:
Vi ser også at den stasjonære verdien i dette tilfellet er . Den stasjonære verdien er
den verdien vi får når .
Dette er jo litt tungvint siden vi må gjøre en del manuelle beregninger, men vha. MathScript
kan vi gjøre det mye enklere:
num=[3];
den=[2, 1];
H = tf(num, den);
step(H, t)
Dvs. vi kan definere transfer funksjonen (vha. tf funksjonen) direkte i MathScript og bruke
den innebygde step funksjonen til å beregne og eller plotte sprangresponsen. Resultatet blir
det samme.
[Slutt på eksempel]
Reguleringsteknikk vha MathScript