27.07.2013 Views

Reguleringsteknikk vha MathScript

Reguleringsteknikk vha MathScript

Reguleringsteknikk vha MathScript

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

1.ordens systemer<br />

1.ordens transferfunksjon:<br />

er forsterkning<br />

er tidskonstant<br />

Sprangrespons<br />

For et 1.ordens system har vi:<br />

Vi får da:<br />

Hvor:<br />

Dvs.:<br />

Vi broker følgende Laplace-transformasjonspar (som vi finner i en tabell):<br />

Tilslutt får vi da følgende:<br />

22

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!