Nils Kr. Rossing Miljø- og Romteknologi (CanSat ... - Rumfysik

More documents

Recommendations

Info

1. Sett sender/mottakeren inn i USB-TTL overgangen og sett det inn i en ledig USB plugg på PC’en. Forhåpentligvis vil Windows kjenne igjen modulen og installere de nødvendige driverne. 2. Start programmet APC22X_V12A 3. Dersom feilmeldingen vist til høyre kommer opp skyldes det sannsynligvis at programmet ikke finner USB-TTL overgangen på forventet COM-port. I så fall må com-port adressen endres. Dette er forklart på den nevnte nettsiden 4 . 4. Når programmet har fått kontakt med sender/mottaker-kortet kommer følgende dialogboks opp. 5. Her kan følgende parametere settes opp og overføres til sender/mottaker-kortet: Frekvens f.eks. 434 MHz Datarate f.eks. 9600 bps Sendereffekt f.eks. 9 som tilsvarer 20 mW (maks) PC’ens serieport (COM) Nettverksparametere, NETT ID og NODE ID Paritet f.eks. Disable 6. Skriv de valgte parametrene til sender/mottaker kretsen ved å trykke Write W 4. http://wiki.openpilot.org/display/Doc/APC220+Transceiver+Telemetry 26 Nils Kr. Rossing, Miljø- og Romteknologi (CanSat) - Sensorteknologi, Skolelaboratoriet NTNU
2.1.4 Datainnsamlingsenhet Openlog DEV-095305 er en “open source” datalogger som kan lagre data på en minnebrikke av typen microSDHC med inntil 32 HGbyte minne kan brukes (pris 89,- for 2 Gbyte, 99 for 4 Gbyte hos Expert). På undersiden sitter en integret krets som vist på figuren til høyre. Denne tar imot data på seriell form (2 400 – 115 000 bps) og skiver og leser til minnekortet. Kortet håndterer supplyspenningr fra 3.3 – 12 V og trekker 2 mA i standby og maksimalt 6 mA under skriving og lesing av data. Kretsen er beskyttet mot ombytting av supply-spenningen. En LED på kortet lyser når data skrives. Loggeren kan frakobles ved å fjerne jumperne J3, se figuren under. Kortet tillater filnavn med 8.3 karakterer. Dvs åtte karakterer før punktet og tre etter. En god regel er å bruke store og små bokstaver og tall, men unngå spesialtegn. Loggeren har seks terminaler: GRN Loggeren resettes når denne legges lav x RXI Seielle data skrives til Openlog Rx TXO Serielle data leses fra Openlog VCC Supply spenning 3,3 - 12 V GND Jord, 0 V BLK Jordet Dersom Tx på Arduino UNO er tilknyttet RXI og Rx på Arduino UNO er tilknoblet TXO kan en skrive til Openlog ved hjelp av print() og println() kommandoen. Mer informasjon om kretsen kan finnes i databladet: https://github.com/sparkfun/OpenLog/wiki/Datasheet For skriving og lesing av data til og fra loggeren se avsnitt 3.3.4 på side 42. 5. Se mer informasjon om dataloggeren: https://www.sparkfun.com/products/9530 Nils Kr. Rossing, Miljø- og Romteknologi (CanSat) - Sensorteknologi, Skolelaboratoriet NTNU 27
Page 1 and 2: NTNU Trondheim Program for lærerut
Page 3 and 4: Miljø- og Romteknologi (CanSat) -
Page 5 and 6: Miljø og Romteknologi, CanSat - se
Page 7 and 8: Forord Hensikten med dette heftet e
Page 9 and 10: Innhold 1 Innledning ..............
Page 11 and 12: 5.9 Gass-sensorer .................
Page 13 and 14: 1 Innledning Heftet er en samling o
Page 15 and 16: 2 Montering og installasjon 2.1 Kor
Page 17 and 18: SPI-databus Seriel Peripheral Inter
Page 19 and 20: • I tillegg er det satt av plass
Page 21 and 22: Digitale I/O-porter (8 -13) - H2 Ta
Page 23 and 24: Strømforskyning og Reset - H4 Tabe
Page 25: 2.1.3 Kommunikasjonsenhet APC220 er
Page 29 and 30: • Elektrolytt kondensator 1μF, l
Page 31 and 32: 92 mm 15,0 mm 15,0 mm 4,0 mm 24,0 m
Page 33 and 34: 2.4.1 Test av seriell datalinje Det
Page 35 and 36: 3 Programmering CanSat programmeres
Page 37 and 38: Kompilering (Verify) Kompilering og
Page 39 and 40: Kommentarer: Kommentarer kan skrive
Page 41 and 42: Eksempel 2: void loop() { int press
Page 43 and 44: void loop { for(int i = 1 ; i < 10
Page 45 and 46: 4 Noen utvalgte systemkomponenter I
Page 47 and 48: 4.1.1 Prinsipiell virkemåte og sen
Page 49 and 50: Offset: OFFSET NULL 1 V 8 NC - - Of
Page 51 and 52: sette en kondensator i serie med in
Page 53 and 54: Begge disse problemene kan lett lø
Page 55 and 56: Dersom vi på et gitt tidspunkt må
Page 57 and 58: Dersom signalet inn på en komparat
Page 59 and 60: 5 Sensorer I denne delen skal vi se
Page 61 and 62: R3 er relativt ukritisk,men det kan
Page 63 and 64: Definisjon av sensor: En sensor er
Page 65 and 66: Følsomhet: Følsomheten til en sen
Page 67 and 68: Dersom vi beregner verdier for R i
Page 69 and 70: • Følsomhet 10 mV/C (dvs. en tem
Page 71 and 72: oppdaget at en kompassnål dreide s
Page 73 and 74: somt for lys i det synlige området
Page 75 and 76: Som et eksempel har vi valgt å se
Page 77 and 78:
Forenklet kan vi si at pn-overgange
Page 79 and 80:
Skal kameraet overføre bilder fra
Page 81 and 82:
ligger helt i toppen på skalaen, h
Page 83 and 84:
23000 -53.5 34 0.054 24000 -52.5 29
Page 85 and 86:
der lavere temperatur enn det uten.
Page 87 and 88:
5.6.2 Fuktighetssensorn H25K5A Dett
Page 89 and 90:
5.6.3 Fuktighetssensorn HiH4000 Hon
Page 91 and 92:
lengderetningen til transduseren, v
Page 93 and 94:
Enkelte detektorer mottar stråling
Page 95 and 96:
I dette tilfellet består sensorele
Page 97 and 98:
5.8.3 Magnetoresistivitet I 1856 op
Page 99 and 100:
- Søk etter ubåter. - Felt fra kr
Page 101 and 102:
ELFA leverer flere gassensorer fra
Page 103 and 104:
Det er ikke enkelt å finne billige
Page 105 and 106:
En utfordring med denne type sensor
Page 107 and 108:
det at dersom en har en atmosfæris
Page 109 and 110:
Ioniserende røykdetektorer [13] I
Page 111 and 112:
5.10.2 Støvdetektorer (elektrodyna
Page 113 and 114:
Pinning Figuren til høyre viser kr
Page 115 and 116:
6 Laboratorieoppgaver Her beskrives
Page 117 and 118:
• Koble sensoren opp mot CanSat v
Page 119 and 120:
• Forslag til oppkobling for kara
Page 121 and 122:
6.2 Laboratorium 2 - Fallhastighet
Page 123 and 124:
6.3 Oppkobling av ekstra sensor for
Page 125 and 126:
Kurvene er vist i figuren under: Ni
Page 127 and 128:
Annet, for demo/ekstra Akselleromet
Page 129 and 130:
5. Diskusjon: Forklaring av hva res
Page 131 and 132:
7 Referanser [1] Torstein Wang, Sen
Page 133 and 134:
Vedlegg A Leverandører • ELFA: h
Page 135 and 136:
Vedlegg B Produktdata B.1 APC220 Wi
Page 137 and 138:
Vedlegg C Fargekoding av motstander
Page 139 and 140:
Design og produktutvikling - Beskri
Page 141 and 142:
Hovedområder Undersøkingar Hovedo
Page 143 and 144:
• argumentere for egne hypoteser
Page 145:
Nils Kr. Rossing, Miljø- og Romtek
show all

Nils Kr. Rossing Miljø- og Romteknologi (CanSat ... - Rumfysik

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?