Nils Kr. Rossing Miljø- og Romteknologi (CanSat ... - Rumfysik

More documents

Recommendations

Info

3.2 Programstruktur Databehandlinsenheten (Arduino UNO) styrer hele prosessen i CanSat. Den henter inn data fra datainnsamlingsenheten (overlay kortet), omregner fra tallverdi til trykk, temperatur og høyde, tilrettelegger og sørger for å sende data til bakkestasjonen (kommunikasjonsenheten) eller til loggeren (Openlog). Dette gjøres i en gjentagende sløyfe som vist på figuren til høyre. Dette kalles et flytdiagram. 3.3 Viktige kommandoer Referansemanualen til C for bruk ved programmering av Arduino-prosessorer finnes på følgende nettadresse: http://arduino.cc/en/Reference/HomePage 3.3.1 Generelle kommandoer Programstruktur Programmet består av en rekke mindre rutiner omsluttet av klammeparanteser. I void setup() rutinenen initieres mikrokontrolleren, mens selve programmet legges under void loop() void setup() { } void loop() { } Alle kommandoer må avsluttes med ; (semikolon) Initiering av dataoverføring til PC Under uttestingen kan det være praktisk at data leses tilbake til terminalen. Datahastigheten settes opp i setup rutinen, her satt til 9 600 baud: void setup() { Serial.begin(9600); } Initialsering av CanSat Hent måleverdier fra trykksensor Beregns Behandle spenning data Bergen trykk [kPa] Beregne høyde 38 Nils Kr. Rossing, Miljø- og Romteknologi (CanSat) - Sensorteknologi, Skolelaboratoriet NTNU Send data Bergen temp [C] Beregns spenning Hent måleverdier fra temp.sensor
Kommentarer: Kommentarer kan skrives hvor som helst og begynner med //. Disse blir fjernet under kompilering og overføres ikke til mikrokontrolleren. Deklarasjon av variable: I C må alle variable deklareres før de kan brukes og gjerne i starten av programmet. Deklarasjonene må innholde type og navn på variabelen: Deklarering gjøres innenfor hver subrutine (om variabelen ikke skal være global): void loop() { Int a; // deklarasjon av 16 bit heltall (word) char b; // deklarasjon av 8 bit karakter (byte) char c, d; // deklarasjon av to 8 bits karakterer (byte) float e; // deklarasjon av variabelen e som et desimaltall f.eks. 1,65 (32 bit, dobbel word) } Skriv tilbake til PC skjerm: Følgende kommandoer skriver en variabel eller en tekst tilbake på terminalfeltet i programeditoren. Serial.print(a); // Skriver variabelen a til en linje på skjermen, neste skrivekommando skriver på samme linje Seriel.println(a); // Skriver variabelen a til en linje på skjermen, neste skrivekommando skriver på ny linje Seriel.println(“Hallo”); // Skriver teksten Hallo til en linje på skjermen, neste skrivekommando skriver på ny linje Det er også mulig å kombinere tekst og variable i samme printkommando: Seriel.println(“Hallo”, a); // Skriver teksten Hallo til en linje på Arduino monitoren, etterfulgt av innholdet i variabelen a Seriel.println(f, 2); // Skriver desimalvariabelen f til terminal på PC med to desimaler, Definer digitale porter som inngang eller utgang: Kontrolleren ATmega168 har en rekke porter, digitale og analoge. De digitale portene må defineres som inn- eller utgang. Dette gjøres i setup-rutinen: void setup() { pinMode(8,OUTPUT); // Definerer pinne 8 som utgang, dette gjøres under setup pinMode(7,INPUT); // Definerer pinne 7 som inngang, dette gjøres under setup } Nils Kr. Rossing, Miljø- og Romteknologi (CanSat) - Sensorteknologi, Skolelaboratoriet NTNU 39
Page 1 and 2: NTNU Trondheim Program for lærerut
Page 3 and 4: Miljø- og Romteknologi (CanSat) -
Page 5 and 6: Miljø og Romteknologi, CanSat - se
Page 7 and 8: Forord Hensikten med dette heftet e
Page 9 and 10: Innhold 1 Innledning ..............
Page 11 and 12: 5.9 Gass-sensorer .................
Page 13 and 14: 1 Innledning Heftet er en samling o
Page 15 and 16: 2 Montering og installasjon 2.1 Kor
Page 17 and 18: SPI-databus Seriel Peripheral Inter
Page 19 and 20: • I tillegg er det satt av plass
Page 21 and 22: Digitale I/O-porter (8 -13) - H2 Ta
Page 23 and 24: Strømforskyning og Reset - H4 Tabe
Page 25 and 26: 2.1.3 Kommunikasjonsenhet APC220 er
Page 27 and 28: 2.1.4 Datainnsamlingsenhet Openlog
Page 29 and 30: • Elektrolytt kondensator 1μF, l
Page 31 and 32: 92 mm 15,0 mm 15,0 mm 4,0 mm 24,0 m
Page 33 and 34: 2.4.1 Test av seriell datalinje Det
Page 35 and 36: 3 Programmering CanSat programmeres
Page 37: Kompilering (Verify) Kompilering og
Page 41 and 42: Eksempel 2: void loop() { int press
Page 43 and 44: void loop { for(int i = 1 ; i < 10
Page 45 and 46: 4 Noen utvalgte systemkomponenter I
Page 47 and 48: 4.1.1 Prinsipiell virkemåte og sen
Page 49 and 50: Offset: OFFSET NULL 1 V 8 NC - - Of
Page 51 and 52: sette en kondensator i serie med in
Page 53 and 54: Begge disse problemene kan lett lø
Page 55 and 56: Dersom vi på et gitt tidspunkt må
Page 57 and 58: Dersom signalet inn på en komparat
Page 59 and 60: 5 Sensorer I denne delen skal vi se
Page 61 and 62: R3 er relativt ukritisk,men det kan
Page 63 and 64: Definisjon av sensor: En sensor er
Page 65 and 66: Følsomhet: Følsomheten til en sen
Page 67 and 68: Dersom vi beregner verdier for R i
Page 69 and 70: • Følsomhet 10 mV/C (dvs. en tem
Page 71 and 72: oppdaget at en kompassnål dreide s
Page 73 and 74: somt for lys i det synlige området
Page 75 and 76: Som et eksempel har vi valgt å se
Page 77 and 78: Forenklet kan vi si at pn-overgange
Page 79 and 80: Skal kameraet overføre bilder fra
Page 81 and 82: ligger helt i toppen på skalaen, h
Page 83 and 84: 23000 -53.5 34 0.054 24000 -52.5 29
Page 85 and 86: der lavere temperatur enn det uten.
Page 87 and 88: 5.6.2 Fuktighetssensorn H25K5A Dett
Page 89 and 90:
5.6.3 Fuktighetssensorn HiH4000 Hon
Page 91 and 92:
lengderetningen til transduseren, v
Page 93 and 94:
Enkelte detektorer mottar stråling
Page 95 and 96:
I dette tilfellet består sensorele
Page 97 and 98:
5.8.3 Magnetoresistivitet I 1856 op
Page 99 and 100:
- Søk etter ubåter. - Felt fra kr
Page 101 and 102:
ELFA leverer flere gassensorer fra
Page 103 and 104:
Det er ikke enkelt å finne billige
Page 105 and 106:
En utfordring med denne type sensor
Page 107 and 108:
det at dersom en har en atmosfæris
Page 109 and 110:
Ioniserende røykdetektorer [13] I
Page 111 and 112:
5.10.2 Støvdetektorer (elektrodyna
Page 113 and 114:
Pinning Figuren til høyre viser kr
Page 115 and 116:
6 Laboratorieoppgaver Her beskrives
Page 117 and 118:
• Koble sensoren opp mot CanSat v
Page 119 and 120:
• Forslag til oppkobling for kara
Page 121 and 122:
6.2 Laboratorium 2 - Fallhastighet
Page 123 and 124:
6.3 Oppkobling av ekstra sensor for
Page 125 and 126:
Kurvene er vist i figuren under: Ni
Page 127 and 128:
Annet, for demo/ekstra Akselleromet
Page 129 and 130:
5. Diskusjon: Forklaring av hva res
Page 131 and 132:
7 Referanser [1] Torstein Wang, Sen
Page 133 and 134:
Vedlegg A Leverandører • ELFA: h
Page 135 and 136:
Vedlegg B Produktdata B.1 APC220 Wi
Page 137 and 138:
Vedlegg C Fargekoding av motstander
Page 139 and 140:
Design og produktutvikling - Beskri
Page 141 and 142:
Hovedområder Undersøkingar Hovedo
Page 143 and 144:
• argumentere for egne hypoteser
Page 145:
Nils Kr. Rossing, Miljø- og Romtek
show all

Nils Kr. Rossing Miljø- og Romteknologi (CanSat ... - Rumfysik

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?