Robotisert lasting og lossing - Autolinefartøyet Geir II - Sintef

SINTEF Fiskeri og havbruk AS
Nyhetsbrev nr 4 – 2010
Robotisert lasting og lossing
- Autolinefartøyet Geir II
Autlolinefartøyet Geir Rederiet H.P. Holmeset AS får overlevert ”Geir II” fra
Fiskerstrand verft i slutten av August 2010. Det nye autolinefartøyet har bl.a.
dieselelektrisk drift, dragerbrønn, nedsenkbar baugthruster og et nytt system for
lasting og lossing av sorterte produkter på pall.
Siden april 2009 har rederiet samarbeidet med
Optimar Giske AS og SINTEF Fiskeri og havbruk
AS om å prosjektere et robotisert laste- og lossesystem,
og i oktober 2009 ble det bestemt at
systemet skulle installeres i det nye fartøyet.
Optimar Giske AS har detaljkonstruert, bygget og
installert et pilotanlegg som sorterer og palleterer
produkter, plasserer pallene i lasterommet og
losser pallene gjennom skipssiden på shelterdekk.
Pallene blir transportert på conveyer (ruller) til
åpning i skipssiden der trucker henter pallene.
Lasterom med mellomlager, palleterer og
transportsystemer
For å få best mulig utnyttelse av lasterom brukes en
trepall med LxBxH =1050mm x 950mm x 100mm.
Geir II – Autolinefartøy med dragerbrønn
- Blokkene blir påført en strekkode som angir art
og vekt (produktkategori). Etter automatisk
tømming av fryser blir strekkoden lest inn i en
database sammen med dato, fangstlokalisering
og fartøydata.
- Produktenhetene blir transportert emballert eller
uemballert til et mellomlager i fremre del av lasterommet
hvor det i hver hylle er plass til 1 helblokk,
2 halvblokker eller 4 masterkartonger
(filet). Styresystemet holder rede på hva som er i
mellomlageret til enhver tid og varsler når det
finnes nok enheter av en produktkategori til å
fylle en pall.
- Transport fra mellomlager til palleterer og palletering
skjer automatisk.
- Ferdig pall blir kranet ved hjelp av fjernkontroll
til ønsket posisjon i lasterom. 3 traverskraner
som er 360 grader svingbar sørger for full
dekning i lasterommet.
- Ved lossing kan 1-3 kraner brukes samtidig for
å frakte paller til en palleheis som tar 2 paller
samtidig til shelterdekk.
I lasterommet er det plass til ca 290 tonn på paller,
12 tonn i mellomlager og ca 25 tonn som kan
stuffes inn mot skrånende sider. Mellomlageret har
198 hyller hvorav 68 kan brukes til både blokk og
filet.
Systemet vil ha kapasitet til å losse 45 tonn i timen,
dvs. at full last, 327 tonn, losses på under 8 timer.
Utviklingsprosjektet ”Effektivisering av råstofflyt
ombord i Autolinefartøyer” er utført i et samarbeid
mellom H.P. Holmeset, Optimar Giske AS og
SINTEF Fiskeri og havbruk AS. Prosjektet inngår i
satsingen ”Fremtidens Autolinefartøy” som er et
initiativ fra Faggruppe Fiskeriteknolog i Fiskarlaget/FHF.
Andre viktige bidragsytere/medspillere er
Fiskerstrand Verft AS, Skipsteknisk AS, Fiskeri- og
havbruksnæringens forskningsfond (FHF),
Innovasjon Norge og Fiskebåtredernes forbund.
Kontakt:
Seniorforsker Roar Pedersen, SINTEF Fiskeri og
havbruk AS
Tlf: +47 480 77 688
e-mail: roar.pedersen@sintef.no

Automatisk fangstbehandling av hvitfisk
på snurrevadfartøy
Norges Fiskarlag og Fiskeri- og havbruksnæringens forskningsfond
(FHF) satte i 2008 i gang et forsknings- og utviklingsarbeid med mål
om å forbedre og forenkle fangstbehandlingen for snurrevadflåten.
SINTEF Fiskeri og havbruk AS gjennomførte dette arbeidet.
Konklusjon
En oppsummering av resultatene viser bl.a.
at det er for lav kapasitet i bløgge-
/sløyetrinnet på fartøyene når fangstene er
store. Automatiseringsgraden om bord bør
økes, både for å forbedre fangstbehandlingen
og av hensyn til fiskernes
helse, miljø og sikkerhet (HMS).
Rask nedkjøling og gode rutiner for
nedkjøling av fisken ble identifisert som et
område med forbedringspotensial.
Resultater fra HMS-evalueringen viste bl.a.
at 30 prosent av fiskerne sjelden bruker
påbudt personlig verneutstyr, og det er en
arbeidsplass med høy fysisk belastning.
Prosjektet har utarbeidet enkle
”tommelfingerregler” for sikker og effektiv
fangstbehandling i snurrevadflåten.
Rapporten fra prosjektet er tilgjengelig på
FHF sine web-sider (www.fhf.no).
Videreføring
Det jobbes nå med en videreføring av
prosjektet, hvor hovedfokus vil være å
utvikle automatiserte fangstbehandlingslinjer
fram til og med bløgging/
direktesløying. Fokusområdene vil være:
- Å etablere et sett av fysiske
rammebetingelser for ulike typer
snurrevadfartøy med mål om
automatisert fangstbehandling
- Å utvikle konsepter for automatisk
bløgging av villfisk, hvor man tar
hensyn til oppbevaring og bedøving av
fisken før avliving
- Å utvikle vektregistrerings- og
sorteringssystem for fisk pr art ombord
Deltakere fra både flåte,
foredlingsindustri, utstyrsindustri og
forvaltning er involvert i prosjektet som
har en tidsramme på 4 år.
Kontakt
Harry Westavik
E-post: Harry.Westavik@sintef.no
Tlf: 926 90 216
Hanne Digre
E-post: Hanne.Digre@sintef.no
Tlf: 957 26 482