Hva er pneumatikk?
Hva er pneumatikk?
Hva er pneumatikk?
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Hva</strong> <strong>er</strong> <strong>pneumatikk</strong><br />
<strong>Hva</strong> betyr pneumatisk<br />
Det engelske ordet pneumatisk har sine røtt<strong>er</strong> i det greske ordet “pneumatikos”, som betyr<br />
”komm<strong>er</strong> fra vinden”. Ordet pneumatisk betyr nå bruken av trykkluft til å utføre arbeid. Pneumatiske<br />
maskin<strong>er</strong> har blitt brukt i mange år. For 2000 år siden skapte en b<strong>er</strong>ømt gresk oppfinn<strong>er</strong>, H<strong>er</strong>o fra<br />
Alexandria, en rekke pneumatiske maskin<strong>er</strong> inklud<strong>er</strong>t en pneumatisk katapult.<br />
Hvorfor bruke <strong>pneumatikk</strong><br />
D<strong>er</strong>som du har vært hos tannlegen og boret i ell<strong>er</strong> renset tennene, kan det hende at du har vært<br />
i kontakt med pneumatiske maskin<strong>er</strong> uten å vite det. Pneumatiske instrument<strong>er</strong> foretrekkes ofte<br />
av tannleg<strong>er</strong>, og de <strong>er</strong> foretrukket for sitt høye dreiemoment og sin enkle drift.<br />
H<strong>er</strong> <strong>er</strong> noen av fordelene ved å bruke pneumatiske system<strong>er</strong>:<br />
• Pneumatiske maskin<strong>er</strong> kan være veldig små, lette, raske og kraftige<br />
• Luft <strong>er</strong> lett og gratis sammenlignet med hydraulisk væske<br />
• Du kan lagre trykkluft veldig lett<br />
• De <strong>er</strong> trygge selv når luftslangene ell<strong>er</strong> maskindelene blir våte<br />
• D<strong>er</strong>som en pneumatisk maskin <strong>er</strong> ov<strong>er</strong>belastet, vil maskinen enten stoppe, fortsette å komprim<strong>er</strong>e<br />
luften ell<strong>er</strong> luften kan sive ut gjennom en ventil som begrens<strong>er</strong> trykket. D<strong>er</strong>som det oppstår<br />
lekkasje i slangen til hydrauliske maskin<strong>er</strong>, vil væsken føre til at de nærliggende områdene blir<br />
glatte og farlige.<br />
• Vær oppm<strong>er</strong>ksom på at væske, selv luft, kan være potensielt farlig und<strong>er</strong> høyt trykk!<br />
LEGO and the LEGO logo are trademarks of the/sont des marques de comm<strong>er</strong>ce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2008 The LEGO Group.<br />
12
<strong>Hva</strong> <strong>er</strong> <strong>pneumatikk</strong><br />
Hvordan fung<strong>er</strong><strong>er</strong> <strong>pneumatikk</strong><br />
Tenk på en behold<strong>er</strong>, som behold<strong>er</strong> A. Selv om den s<strong>er</strong> tom ut, <strong>er</strong> den aldri det – den <strong>er</strong> full av<br />
luftmolekyl<strong>er</strong>. Luftmolekyl<strong>er</strong> <strong>er</strong> usynlige, men de har fremdeles vekt og masse, og de utøv<strong>er</strong> trykk.<br />
Trykket til behold<strong>er</strong> A stemm<strong>er</strong> ov<strong>er</strong>ens med trykket i rommet hvor den befinn<strong>er</strong> seg. Når<br />
behold<strong>er</strong>en blir forseglet (B), vil molekylene som <strong>er</strong> fanget inni behold<strong>er</strong>en utøve trykk når de blir<br />
presset sammen ell<strong>er</strong> ”komprim<strong>er</strong>t” til et mindre volum, fordi de kollid<strong>er</strong><strong>er</strong> med hv<strong>er</strong>andre og<br />
sidene til behold<strong>er</strong>en. Det <strong>er</strong> tomrommet mellom molekylene og elastisiteten i sammenstøtene<br />
mellom luftmolekylene og behold<strong>er</strong>en som gjør at luften kan presses sammen. Kraften p<strong>er</strong> areal<br />
som luftmolekyl<strong>er</strong> virk<strong>er</strong> på en ov<strong>er</strong>flate med, som for eksempel et stempel, kalles trykk.<br />
Trykket som luftmolekylene utøv<strong>er</strong>, avheng<strong>er</strong> av antallet molekyl<strong>er</strong> og antall sammenstøt som<br />
skj<strong>er</strong> mellom molekylene og veggene på innsiden av behold<strong>er</strong>en. Luftmolekyl<strong>er</strong> som <strong>er</strong> presset<br />
sammen, har potensiell en<strong>er</strong>gi.<br />
D<strong>er</strong>som hånden og stempelet fj<strong>er</strong>nes (C), vil den komprim<strong>er</strong>te luften utvide seg helt til trykket på<br />
innsiden og utsiden av behold<strong>er</strong>en <strong>er</strong> det samme. Vi må også ta hensyn til vekten av stempelet<br />
for å balans<strong>er</strong>e trykkene.<br />
Hint<br />
D<strong>er</strong>som du vil ha<br />
forklaring<strong>er</strong> på spesifikke<br />
ord, s<strong>er</strong> du i ordlisten.<br />
Visste du at<br />
D<strong>er</strong>som du vil vite m<strong>er</strong><br />
om hvordan du kan<br />
b<strong>er</strong>egne trykk, anbefal<strong>er</strong><br />
vi at du start<strong>er</strong> med<br />
Boyles lov.<br />
Ved bruk av en krets som kontroll<strong>er</strong><strong>er</strong> luftstrømmen, kan kraften til luft som utvid<strong>er</strong> seg, gjøres om<br />
til kinetisk en<strong>er</strong>gi som kan gi effekt til og drive et system.<br />
A B C<br />
LEGO and the LEGO logo are trademarks of the/sont des marques de comm<strong>er</strong>ce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2008 The LEGO Group.<br />
13
På innsiden av elementene til LEGO ® <strong>pneumatikk</strong><br />
Pump<strong>er</strong>, sylind<strong>er</strong>e og ventil<strong>er</strong> <strong>er</strong> hovedkomponentene til pneumatiske system<strong>er</strong>. Selv om<br />
industrien bruk<strong>er</strong> mange fl<strong>er</strong>e komponent<strong>er</strong>, kan de fleste op<strong>er</strong>asjon<strong>er</strong> utføres med bare disse tre<br />
hovedkomponentene.<br />
Pumpen<br />
Pumpen brukes til å komprim<strong>er</strong>e luft. For å kontroll<strong>er</strong>e luftstrømmen på innsiden, bruk<strong>er</strong> pumpen<br />
et spesialkonstru<strong>er</strong>t stempel og en fleksibel membran.<br />
Når stempelet <strong>er</strong> nede, blir pumpens stempelsegl lufttett, noe som tving<strong>er</strong> den komprim<strong>er</strong>te<br />
luften til å bøye den fleksible membranen slik at luften strømm<strong>er</strong> ut gjennom utgangen.<br />
Når stempelet komm<strong>er</strong> tilbake, lar stempelseglet luften komme forbi stempelet og tilbake inn i<br />
pumpens kamm<strong>er</strong>. Samtidig går den fleksible membranen tilbake til utgangsstillingen, og stopp<strong>er</strong><br />
eventuell komprim<strong>er</strong>t luft fra å strømme tilbake inn i pumpens kamm<strong>er</strong>.<br />
LEGO and the LEGO logo are trademarks of the/sont des marques de comm<strong>er</strong>ce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2008 The LEGO Group.<br />
14
På innsiden av elementene til LEGO ® <strong>pneumatikk</strong><br />
Sylind<strong>er</strong>en<br />
Den pneumatiske sylind<strong>er</strong>en gjør om kraften fra luft som utvid<strong>er</strong> seg (potensiell en<strong>er</strong>gi) til bevegelse<br />
(kinetisk en<strong>er</strong>gi). Når luft komm<strong>er</strong> inn i sylind<strong>er</strong>en, vil kraften fra luften som utvid<strong>er</strong> seg enten tvinge<br />
stempelet opp og ned, avhengig av hvilken utgang luften kom inn fra. Alle LEGO ® sylind<strong>er</strong>e <strong>er</strong><br />
doble sylind<strong>er</strong>e, som betyr at komprim<strong>er</strong>t luft kan komme inn i sylind<strong>er</strong>en gjennom to luftinngang<strong>er</strong>.<br />
Visste du at<br />
Jo mindre sylind<strong>er</strong>en <strong>er</strong><br />
jo større trykk behøves<br />
for å drive den. Dette <strong>er</strong><br />
grunnen til at arealet til<br />
stempelet <strong>er</strong> mindre.<br />
Trykk <strong>er</strong> kraft delt på areal.<br />
Når arealet blir mindre, vil<br />
kraften delt på arealet gi<br />
større trykkv<strong>er</strong>di.<br />
LEGO and the LEGO logo are trademarks of the/sont des marques de comm<strong>er</strong>ce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2008 The LEGO Group.<br />
15
På innsiden av elementene til LEGO ® <strong>pneumatikk</strong><br />
Treposisjonsventilen<br />
Ventilen mottar komprim<strong>er</strong>t luft fra pumpen ell<strong>er</strong> tanken gjennom inngangen og led<strong>er</strong> luftstrømmen<br />
gjennom én av to utgang<strong>er</strong> vid<strong>er</strong>e til andre pneumatiske element<strong>er</strong>, ell<strong>er</strong> den stopp<strong>er</strong> luftstrømmen<br />
helt. Gummiventilen har et spesialkonstru<strong>er</strong>t kamm<strong>er</strong> for å lede luften fra inngangen til én av de<br />
to utgangene.<br />
Utgangen som ikke brukes for komprim<strong>er</strong>t luft, åpnes automatisk, og luften fra en sylind<strong>er</strong> kan<br />
slippe ut.<br />
Utgang og utblåsingsåpning<br />
Utgang og utblåsingsåpning<br />
Inngang<br />
Ventil<strong>er</strong> kontroll<strong>er</strong><strong>er</strong> retningen til den komprim<strong>er</strong>te luften<br />
Av-posisjon<br />
På-posisjon<br />
På-posisjon<br />
LEGO and the LEGO logo are trademarks of the/sont des marques de comm<strong>er</strong>ce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2008 The LEGO Group.<br />
16
På innsiden av elementene til LEGO ® <strong>pneumatikk</strong><br />
Manomet<strong>er</strong>et<br />
Et manomet<strong>er</strong> brukes til å måle trykk. Ved bruk av manomet<strong>er</strong>et kan du følge økningen ell<strong>er</strong> fallet<br />
i lufttrykk som følg<strong>er</strong> av dine handling<strong>er</strong>. LEGO ® manomet<strong>er</strong>et gir deg trykket i både bar og psi.<br />
Slang<strong>er</strong>, T-stykk<strong>er</strong> og lufttank<br />
De fleksible slangene, som komm<strong>er</strong> i ulike lengd<strong>er</strong> og farg<strong>er</strong>, brukes for å transport<strong>er</strong>e den<br />
komprim<strong>er</strong>te luften mellom de pneumatiske elementene. Fargene hjelp<strong>er</strong> deg med å finne feil,<br />
spore og beskrive luftstrømmen. Slangene <strong>er</strong> spesialkonstru<strong>er</strong>t til å lekke luft ved endene d<strong>er</strong>som<br />
trykket blir for høyt.<br />
T-stykk<strong>er</strong> lar luft strømme til fl<strong>er</strong>e rør samtidig.<br />
Lufttanken brukes for å oppbevare trykkluft.<br />
Hint<br />
LEGO modulene bruk<strong>er</strong><br />
fargekodene på slagene<br />
ett<strong>er</strong> følgende regl<strong>er</strong>:<br />
Blå slang<strong>er</strong> brukes til å<br />
transport<strong>er</strong>e luft mellom<br />
pumpen, lufttanken og<br />
ventilen.<br />
Lysegrå slang<strong>er</strong> brukes<br />
for å transport<strong>er</strong>e luft<br />
mellom ventilen og den<br />
ned<strong>er</strong>ste luftinngangen til<br />
sylind<strong>er</strong>en.<br />
Svarte slang<strong>er</strong> brukes for<br />
å transport<strong>er</strong>e luft mellom<br />
ventilen og den øv<strong>er</strong>ste<br />
luftinngangen til sylind<strong>er</strong>en.<br />
Slang<strong>er</strong> Lufttank T-stykk<strong>er</strong><br />
LEGO and the LEGO logo are trademarks of the/sont des marques de comm<strong>er</strong>ce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2008 The LEGO Group.<br />
17
På innsiden av elementene til LEGO ® <strong>pneumatikk</strong><br />
Pumpen<br />
Returfjær<br />
Pumpekamm<strong>er</strong><br />
Stempelsegl<br />
Stempel<br />
Stempelsegl<br />
Fleksibel membran<br />
Utgang<br />
LEGO and the LEGO logo are trademarks of the/sont des marques de comm<strong>er</strong>ce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2008 The LEGO Group.<br />
18
På innsiden av elementene til LEGO ® <strong>pneumatikk</strong><br />
Sylind<strong>er</strong>en<br />
Stempelstang<br />
Luftport<br />
Stempelsegl<br />
Stempel<br />
Stempelsegl<br />
Sylind<strong>er</strong><br />
Luftport<br />
LEGO and the LEGO logo are trademarks of the/sont des marques de comm<strong>er</strong>ce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2008 The LEGO Group.<br />
19
På innsiden av elementene til LEGO ® <strong>pneumatikk</strong><br />
Treposisjonsventilen<br />
Utgang og utblåsingsåpning<br />
Utgang og utblåsingsåpning<br />
Inngang<br />
Av-posisjon<br />
På-posisjon<br />
På-posisjon<br />
LEGO and the LEGO logo are trademarks of the/sont des marques de comm<strong>er</strong>ce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2008 The LEGO Group.<br />
20