Offshore fartøy simulator

Simulatortrening forankerhåndteringsoperasjonerSøren Einar VeierlandBusiness Manager Offshore, Simulation & TrainingKongsberg Maritime ASAnkerhåndtering og forflytning av innretninger 2009Stavanger, 11-12 november, 2009/ 1 / 4-Nov-09

Simulatortrening forankerhåndteringsoperasjoner1. Utfordringer ved opplæring av ankerhåndteringsmannskaper2. Hva har Kongsberg gjort for å møte utfordringene3. Eksempler på øvelser i simulator/ 2 / 04 November 2009

Utfordringer ved opplæring avankerhåndteringsmannskaper• Stor variasjon i bakgrunn og erfaringer• Vanskelig å få tilgang til ombordtrening• Uakseptabelt å utsette mannskap og fartøy for økt risiko for å trene offshore• Enkeltoperasjoner og teamtrening• Kombinere mange behov:• Trene matroser fra bunnen av i arbeid på dekk• Vinsjoperatører• Styrmenn• Kranoperasjoner• Komplekse operasjoner inkl tandem• Plukke vekk ”dårlige vaner” hos erfarne mannskaper• Forskrifter, retningslinjer, myndighetskrav• Mer enn en treningssimulator:• Operasjonsplanlegging• Verifikasjon• Screening, vurdering av mannskaper• Operasjonsstudier• Andre oppgaver: navigasjon, manøvrering, DP, forsyning etc/ 3 / 04 November 2009

Hvordan kan disse forskjellige kraveneog utfordringene tilfredsstilles i enoffshore fartøysimulator?/ 4 / 04 November 2009

KONGSBERG‘s maritime simulatorerBrosimulatorOffshore fartøysimulatorDynamisk posisjoneringsimulatorKransimulatorMaskinromsimulatorLasthåndteringsimulatorGMDSSsimulatorVTSsimulator/ 5 /4-Nov-09

Basic DP Trainer for klasserom• For trening av DP operatører på Kongsberg DP utstyr• Trening i henhold til Nautical Institute (NI) nivå 1 krav• Fleksibelt klasserom oppsett• Instruktøren kan introdusere feil på forskjellige nivå/ 6 /4-Nov-09

Advanced DP Trainer• For trening av DP operatører på Kongsberg DP utstyr• Full redundant system – duplex operatør stasjon• Trening i henhold til Nautical Institute (NI) nivå 2 krav• Instruktøren kan introdusere feil på forskjellige nivå/ 7 /4-Nov-09

Manøversimulator med integrert DPTypiske treningsscenario:• Manøvertrening i offshore olje & gass felt, til/fra plattform• Offshore lastoperasjoner, bøyelasting og tandem lasting• Offshore operasjoner; støtte, support, dykking, ROV etc• Ankerhåndtering prelay• Semisubmersible/boreskip boreoperasjoner på DP• Subsea intervensjon, feltutbygging, IRM, rørlegging etc/ 8 /4-Nov-09

Dynamisk Posisjonering (DP) SimulatorDNV Class A DP Simulator• Full sensor integrasjon:hydroakustisk, DGPS, laser,vær, gyro, MRU, posisjon, fartøy• Sensor feil, støy, operasjon,sensor kvalitet etc• SeaView R5 visuelt system• Offshore operasjonsområde• Integrert Power Management• Generiske DP modeller:- OSV/AHTS “Challenger”- Shuttle tanker- Drilling semi-submersible/ 9 /4-Nov-09

Offshore fartøy simulatorNye generasjon ankerhåndteringssimulator er her!• Utviklet i nært samarbeid med Maersk Training Centre (MTC) og Maersk Supply• Benytter Maersk’s 10 års erfaring med tidligere generasjon KONGSBERG A/H simulator• Maersk har gjennomført >220 ankerhåndteringskurs med >1200 studenter• Maersk Supply erfaring med simulatortrening er:• Økt sikkerhet• Lønnsomt pga reduserte kostnader for ødelagt utstyr og mindre ”off contract”• Økt anerkjennelse fra kundene• Brosimulator kl. ’A’ m/ankerhåndtering ihht DNV sert. standard 2.14 for maritime simulatorer/ 10 / 4-Nov-09

Maersk Training Centre - MOSAICMAERSK OFFSHORE AND INNOVATION CENTRE (MOSAIC)800m 2 nytt simulatorbygg, inkludert klasserom og kontorer• 1 stk full mission 360 grader offshore fartøy bro simulator• 3 stk full mission 210 grader offshore fartøy bro simulatorerAlle broer utstyrt for:• Dynamisk posisjonering simulering (K-Pos DP)• Ankerhåndtering• Navigasjon / skipshåndtering/ 11 / 04 November 2009

Noen bilder fra MTC MOSAIC/ 12 / 04 November 2009

EMAS ACADEMY, SingaporeNytt offshore simulatorsenter for EZRA Holdings flåte av offshorefartøyer• 1 stk full mission 360 grader offshore fartøy bro simulator• 2 stk full mission 110 grader offshore fartøy bro simulatorerAlle broer utstyrt for:• Dynamisk posisjonering simulering (K-Pos DP)• Ankerhåndtering• Navigasjon / skipshåndtering• Brosimulatorer for navigasjonstrening• Maskinrom simulatorer• DP basic og advanced/ 13 / 04 November 2009

Utviklingstrekkankerhåndteringsfartøyer• Økende laster fra forankringssystemer• Økte krav til tauekraft• Økende fartøystørrelse og maskinkraft• Mekanisert ankerhåndteringsutstyr installeres på mange nye skip• Anchor Handling Supply Tugs (AHTS):• Kombinerer krav til ankerhåndtering og forsyningsskip• Stort dekksareal• Lavt fribord• Kraftige vinsjer• Andre stabilitet- og manøveregenskaper enn ”rene” ankerhåndterere/ 14 / 04 November 2009

Offshore fartøy simulatorGir mange fordeler…• Økt sikkerhet gjennom realistisk trening i trygt miljø• Planlegge og praktisere kritiske operasjoner før gjennomføring• Mulighetsstudier, prosjektstudier• Etablere operasjonsbegrensningerSafe trainingon criticaloperations!/ 15 /4-Nov-09

Offshore fartøy simulatorAnkerhåndteringsoperasjoner med semisub.• Sette anker med Permanent Chaser Pendant (PCP)• Koble PCP til arbeidswire• Ta opp anker med PCP• Installere et pre-laid system• Koble opp et pre-laid system• Ta opp et pre-laid system• Installere og fjerne insert wire• Koble og frakoble diverse utstyr på dekk• Ta anker opp på dekk• Sette ut anker fra dekk• Fiske og ta inn anker ved hjelp av J-hook and grapnel• Tandem løft ved hjelp av J-hook• Flytte utstyr på dekk• Tauing / flytting av borerigger/ 16 /4-Nov-09

Offshore fartøy simulatorRealisme i all operasjoner og fartøyets oppførsel• Fysisk interaksjon mellom objekter• Hydrodynamisk modellering• God grafisk presentasjon gir realistisk offshore scene/ 17 / 4-Nov-09

Offshore fartøy simulatorAnkerhåndteringsutstyr• Kjetting, wire og tau• Ankerhåndteringsvinsj med spoleapparat• Hjelpevinsjer (capstan og tuggervinsj)• Dekksutstyr: haikjeft, wireløfter, stopp-pinner,guidepinner, hekkrulle• Sjakler, kenterlink, pearlink, svivler, sikkerhetskrok• J-hook, chasers, grapnel• Ankere; Stevmanta, Stevpris, Bruce, Dennla og torpedo/ 18 /4-Nov-09

Offshore fartøy simulatorInstrument paneler for ankerhåndtering• Brukervennlige• Kan konfigureres lett for forskjellige treningsbehov• Reduserer fysiske paneler = kosteffektiv løsning/ 19 / 4-Nov-09

Offshore fartøy simulatorAnvender fysisk simulatormotorObjekter har realistisk fysisk oppførsel:• Rigid body dynamics• Kollisjonsdeteksjon• Friksjon/ 20 / 4-Nov-09

Offshore fartøy simulatorAvansert fysisk linemodell• Separate fysiske linemodeller for wire, kjetting, tau etc.• Oppfører seg avhengig av strekk og linekrefter• Henger fritt som virkelige kjettingkurver• Interaksjon mellom line og faste objekter; vikling rundt hekkrulle, over rekke etc• Interaksjon mellom line og objekter; vinsj, haikjeft, styrepinne, chaser, anker, kabelar etc./ 21 / 4-Nov-09

Offshore fartøy simulatorAvanserte hydrodynamiske fartøysmodeller• Stabilitetsberegninger i realtime• 3D skrogmodell fra fartøyets 3D DAK modell• Stabilitet beregnes fra virkelig volum av skrog under vann• Fulle dynamiske lastmodellene tar hensyn til er rekke effekter, som bl.a.:• Nedising• Laster fra kranoperasjoner• Ballast system/ 22 / 4-Nov-09

Offshore fartøy simulatorInstruktør stasjon• Intuitiv og bruker vennlig• Setter opp, monitorere og kontrollere øvelser• Undervanns oversiktsbilde• Kontrollerer dekksoperasjoner• Gjør feilsettinger• Øvelse stopp/gå tilbake/fortsett• Debrifing & evaluering/ 23 / 4-Nov-09

Offshore fartøy simulatorInstruktør stasjonInstruktørbilde under vannInstruktørbilder top view / akterdekk/ 24 / 4-Nov-09

Offshore fartøy simulatorMange treningsmuligheter…..• Varping av ankere ved rørlegging• Tauing av semis og jack-ups• Installasjon av jack-up pålokasjon• Kranoperasoner skip/skip,skip/plattform• Bøyelasting• Tandem lasting fra FPSO• ROV, dykkeroperasjoner• Plattform support (PSV)• Konstruksjonsfartøy• Boreskip og boreplattformer• Subsea pløying/ 25 /4-Nov-09

Offshore fartøy simulatorAnkerhåndteringsoperasjoner med semisub.• Sette anker med Permanent Chaser Pendant (PCP)• Koble PCP til arbeidswire• Ta opp anker med PCP• Installere et pre-laid system• Koble opp et pre-laid system• Ta opp et pre-laid system• Installere og fjerne insert wire• Koble og frakoble diverse utstyr på dekk• Ta anker opp på dekk• Sette ut anker fra dekk• Fiske og ta inn anker ved hjelp av J-hook and grapnel• Tandem løft ved hjelp av J-hook• Flytte utstyr på dekk• Tauing / flytting av borerigger/ 26 /4-Nov-09

Takk for oppmerksomheten!Spørsmål?/ 27 / 4-Nov-09