Software - demanda engenharia elétrica

DISPOSITIVOS ADICIONAIS
8.2 ENCODER
INCREMENTAL
8.2.1 Cartões EBA/EBB
184
CONFIGURAÇÕES
Sinal
AI3
RS-485
RS-485
A01 I
A02 I
Função padrão
de fábrica
Referência
de velocidade
B-LINE
A-LINE
Velocidade
Elemento de
Ajuste
S4.1
S7.1*
S7.2*
S5.1 e S5.2**
RA5
Opções de seleção
OFF 0V...+10V (Padrão Fábrica)
ON 0(4)...20 mA
OFF sem terminação (Padrão Fábrica)
ON com terminação (120 Ω)
OFF sem terminação (Padrão Fábrica)
ON com terminação (120 Ω)
OFF 0...20 mA
ON 4...20 mA (Padrão Fábrica)
ajuste do fundo da escala****
(ajustado pela WEG)
Corrente
S6.1 e S6.2***
OFF 0...20 mA
ON 4...20 mA (Padrão Fábrica)
RA6
ajuste do fundo da escala****
(ajustado pela WEG)
* S7.1 e S7.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleção
** S5.1 e S5.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleção
*** S6.1 e S6.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleção
Obs: Nos modelos da Mecânica I é necessário retirar o cartão CFI1 (interface entre
o cartão de controle - CC9 e a HMI) para se ter acesso às chaves S7.1 e S7.2.
**** Quando as saídas forem modificadas para 0...20 mA pode ser necesário
reajuste do fundo de escala
Tabela 8.4 - Configurações dos elementos de ajuste - cartão EBB
NOTA!
A fiação de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 (EBB)
observando-se as mesmas recomendações da fiação do cartão de controle
CC9 (ver item 3.2.4).
Nas aplicações que necessitam de maior precisão de velocidade é necessária
a realimentação da velocidade do eixo do motor através de encoder
incremental. A conexão ao inversor é feita através do conector XC9 (DB9) do
cartão de Expansão de Funções - EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC.
Quando utilizado um dos cartões EBA ou EBB, o encoder a ser utilizado
deve possuir as seguintes características:
Tensão de alimentação: 12 V, com consumo menor que 200 mA;
2 canais em quadratura (90º) + pulso de zero com saídas complementares
(diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z;
Circuito de saída tipo “Linedriver” ou “Push-Pull” (nível 12V);
Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder;
Número de pulsos por rotação recomendado: 1024 ppr;
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendações:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um
acoplamento flexível, porém sem flexibilidade torsional);
Tanto o eixo quanto a carcaça metálica do encoder devem estar
eletricamente isolados do motor (espaçamento mínimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexíveis de boa qualidade que evitem oscilações
mecânicas ou “backlash”;
Para a conexão elétrica utilizar cabo blindado, mantendo-o tão longe
quanto possível (>25cm) das demais fiações (potência, controle, etc.).
De preferência, dentro de um eletroduto metálico.
Durante a colocação em funcionamento é necessário programar o
parâmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar
com realimentação de velocidade por encoder incremental.