Correcção de pH em Água de Abastecimento

Controlador PID
O controlador PID, junta a tecnologia do
controlador proporcional, e acrescenta o
calculo diferencial em intervalos regulares e
calculando a variação desse desvio no
processo, somando-o ao parâmetro
controlado. Desta forma, a todo o momento é
analisado o efeito no parâmetro controlado, do
doseamento efectuado.