レゴ・マインドストームを使ったロボット工学実験・実習 （マイクロマウス製作）
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Robotics experiment that uses LEGO MindStorms(Making of Micromouse)<br />
Mitsunori<br />
NAKAO<br />
Tsuyama National College of Technology<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
LEGO<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Z80<br />
<br />
<br />
RS232C<br />
<br />
<br />
<br />
Fig.1<br />
<br />
CPU Z80 <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
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<br />
<br />
Fig.1<br />
Micromousemadeofkit
ROBOLAB<br />
<br />
<br />
LabVIEW<br />
<br />
<br />
ROBOLAB<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
LabVIEW <br />
ROBOLAB VisualBasic ActiveX <br />
ROBOLAB <br />
Spirit.ocx<br />
LabVIEW <br />
GUI<br />
C <br />
ROBOLAB<br />
1)2)3)<br />
<br />
RCXCC<br />
NQC<br />
<br />
<br />
ROBOLAB<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Fig.2 <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
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<br />
<br />
Fig.2 Program language ROBOLAB<br />
<br />
DC<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Fig.3<br />
<br />
<br />
ROBOLAB<br />
<br />
<br />
Fig.3 Micromouse made of MindoStorms<br />
http://www.mi-ra-i.com/JinSato/MindStorms/index.html<br />
<br />
No<br />
<br />
<br />
No
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