MANUAL TÉCNICO DEPOSITÁRIO DUAL - Pentasis

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DEPOSITÁRIO DUAL
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ÍNDICE
1 APRESENTAÇÃO...................................................................................................................... 5
1.1 Eletrônica .................................................................................................................................. 5
1.1.1 Placa CPU ......................................................................................................................... 5
1.1.2 Placa Drive de inkjet ......................................................................................................... 6
1.1.3 Placa Sensor de Porta ........................................................................................................ 7
1.1.4 Placas de Sensor de posição.............................................................................................. 7
1.1.5 Placa de Sensor do Pêndulo .............................................................................................. 8
1.2 Sensores..................................................................................................................................... 8
1.2.1 Sensor de boca do lado direito / esquerdo......................................................................... 8
1.2.2 Sensor de posição do lado direito / esquerdo .................................................................... 8
1.2.3 Sensor de Saída ................................................................................................................. 8
1.2.4 Sensor do Pêndulo............................................................................................................. 8
1.2.5 Sensor Percurso 1.............................................................................................................. 9
1.2.6 Sensor Percurso 2.............................................................................................................. 9
1.2.7 Sensor Percurso 3.............................................................................................................. 9
1.2.8 Sensor Próximo de Fim................................................................................................... 10
1.2.9 Sensor de Fim.................................................................................................................. 11
1.3 Tabela de ligação do cabo dos sensores da parte do depositário ............................................ 11
1.4 Tabela de ligação do cabo dos sensores da parte do dispensador de envelopes ..................... 12
1.5 Mecânica ................................................................................................................................. 12
1.5.1 Conjunto Estrutura .......................................................................................................... 12
1.5.2 Conjunto de Tracionamento............................................................................................ 12
1.5.3 Conjunto Porta ............................................................................................................... 14
1.5.4 Conjunto do Pêndulo....................................................................................................... 15
1.5.5 Conjunto Ink jet.............................................................................................................. 15
1.5.6 Percurso do envelope no comando de depósito .............................................................. 16
1.5.7 Percurso do envelope no comando de dispensar envelope ............................................. 16
1.5.8 Conjunto Tracionamento de Separação .......................................................................... 17
2 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA.......................................................................................... 17
3 INSTALAÇÃO .......................................................................................................................... 17
3.1 Conteúdo ................................................................................................................................. 17
3.2 Desembalagem ........................................................................................................................ 17
3.3 Dimensões ............................................................................................................................... 18
3.4 Instrução de instalação ............................................................................................................ 18
4 Envelopes ................................................................................................................................... 18
4.1 Especificações ......................................................................................................................... 18
4.2 Condições................................................................................................................................ 19
4.3 Preparação para alimentar o Depositário Dual........................................................................ 20
4.4 Abastecimento de envelopes no Depositário Dual.................................................................. 20
5 OPERAÇÃO DA PARTE DO DEPOSITÁRIO..................................................................... 21
5.1 Descrição de funcionamento ................................................................................................... 21

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5.2 Comando Depósito.................................................................................................................. 21
5.3 Comando de Devolução .......................................................................................................... 21
5.4 Comando de Status do último depósito................................................................................... 21
5.5 Comando de Status geral do equipamento .............................................................................. 21
5.6 Comando de Programação ...................................................................................................... 21
5.7 Comando de Teste de devolução............................................................................................. 22
5.8 Comando de Depósito Parcial................................................................................................. 22
5.9 Comando de Complementa Depósito...................................................................................... 22
5.10 Comando Liga/Desliga motor ................................................................................................. 22
5.11 Comando Abre porta ............................................................................................................... 22
5.12 Comando Fecha porta ............................................................................................................. 22
5.13 Comando Leitura de Sensores................................................................................................. 22
6 OPERAÇÃO DA PARTE DO DISPENSADOR DE ENVELOPE ...................................... 23
6.1 Comando Dispensar ................................................................................................................ 23
6.2 Comando Status ...................................................................................................................... 23
6.3 Comando Versão..................................................................................................................... 23
6.4 Mensagem de Erro .................................................................................................................. 23
7 MANUTENÇÃO ....................................................................................................................... 23
7.1 Limpeza................................................................................................................................... 23
7.1.1 Geral................................................................................................................................ 23
7.1.2 Sensores........................................................................................................................... 23
7.1.3 Correias verdes e pretas .................................................................................................. 23
7.1.4 Cartucho de inkjet ........................................................................................................... 24
7.2 Peças sobressalentes................................................................................................................ 24
7.3 Ajuste dos Sensores................................................................................................................. 24
7.4 Ajuste do conjunto porta ......................................................................................................... 25
7.5 Pontos de medida .................................................................................................................... 25
7.6 Ajuste do Separador ................................................................................................................ 25
8 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO DO DEPOSITÁRIO ............................................... 26
8.1 Estrutura das Mensagens......................................................................................................... 26
8.1.1 Interface utilizada............................................................................................................ 26
8.1.2 Taxa de transmissão ........................................................................................................ 26
8.1.3 Formato do Caracter........................................................................................................ 26
8.1.4 Formato do Frame ........................................................................................................... 26
8.2 Comandos do Protocolo .......................................................................................................... 27
8.2.2 Comando de Depósito ..................................................................................................... 27
8.2.3 Comando de devolução ................................................................................................... 28
8.2.4 Comando de Status do último depósito........................................................................... 28
8.2.5 Comando de Status geral do equipamento ...................................................................... 29
8.2.6 Comando de Programação .............................................................................................. 29
8.2.7 Comando de Teste de devolução..................................................................................... 30
8.2.8 Comando de Depósito parcial ......................................................................................... 31
8.2.9 Comando de Complementa Depósito.............................................................................. 31
8.2.10 Comando Liga/Desliga motor ......................................................................................... 32
8.2.11 Comando Abre Porta....................................................................................................... 32

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8.2.12 Comando Fecha Porta ..................................................................................................... 33
8.2.13 Comando Leitura de sensores ......................................................................................... 33
8.3 Tabela de códigos de erros...................................................................................................... 34
9 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO DO DISPENSADOR DE ENVELOPE ................. 35
9.1 Estrutura das Mensagens......................................................................................................... 35
9.1.1 Interface utilizada............................................................................................................ 35
9.1.2 Taxa de transmissão ........................................................................................................ 35
9.1.3 Formato do Caracter........................................................................................................ 35
9.1.4 Formato do Frame ........................................................................................................... 35
9.2 Comandos do Protocolo .......................................................................................................... 36
9.2.1 Comando Dispensar Documento..................................................................................... 36
9.3 Comando Status ...................................................................................................................... 37
9.4 Comando Versão..................................................................................................................... 38
10 POSSÍVEIS PROBLEMAS.................................................................................................. 38
10.1 Erro de comunicação............................................................................................................... 38
10.2 Porta não funciona................................................................................................................... 38
10.3 Ink jet falhando ou não imprimindo........................................................................................ 39
10.4 Não traciona o papel................................................................................................................ 39
10.5 Sensores obstruídos................................................................................................................. 40
10.6 Documento anterior não retirado ............................................................................................ 40
10.7 Documento não apresentado ................................................................................................... 40
11 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS........................................................................................ 42

1 APRESENTAÇÃO
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Este Manual tem por objetivo descrever os procedimentos para instalação, operação
e manutenção do equipamento Depositário Dual.
O módulo Depositário Dual é um equipamento destinado a receber um envelope,
imprimir uma mensagem neste e após isto recolhê-lo. Também tem a função de dispensar
envelopes de depósito bancário.
Este procedimento é controlado por um microcomputador que é ligado ao módulo
através de uma interface serial RS-232.
1.1 Eletrônica
1.1.1 Placa CPU
É uma placa microprocessada que controla todo o equipamento.
Recebendo os comandos do microcomputador através da interface serial, controla a
abertura da porta (através da placa drive do motor), dispensa envelopes, monitora os
sensores, aciona os motores de tracionamento, e controla impressão de jato de tinta
(através da placa ink jet).
CON. DE ALIMENTAÇÃO CN1
PINO DESCRIÇÃO
1 5V
2 +12
3 -
4 GND
CON. SERIAL CN7
PINO DESCRIÇÃO
1 -
2 RX
3 TX
4 -
5 GND
6 -
7 -
8 -
9 -

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Descrição dos conectores da placa CPU
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CN1 – conector de alimentação
CN2 – conector de código de barras
CN3 – conector do pêndulo
CN4 – conector dos sensores
CN5 – conector do motor de tracionamento
CN6 – conector do motor porta
CN7 –conector de comunicação serial
CN8 – conector da ink jet
CN9 – Conector dos sensores do dispensador
CN10 – Motor de tracionamento do dispensador de envelope
1.1.2 Placa Drive de inkjet
É a placa que recebe o acionamento da CPU e ativa a impressão de jato a tinta
(inkjet). Essa placa encontra-se na parte inferior do módulo, próximo ao sistema de
movimento da porta.
Descrição dos conectores da placa Drive inkjet
CN1 – conector de alimentação
CN2 – conexão com a CPU
CN3 – conector para suporte da ink-jet
CN1
CN3
CN2
CON. DE ALIMENTAÇÃO CN1
PINO DESCRIÇÃO
1 -
2 12V
3 -
4 GND

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1.1.3 Placa Sensor de Porta
É a placa que através de dois sensores de forquilha, informa a CPU a posição da
porta (aberta/fechada). Esta placa encontra-se sob a porta.
Descrição dos conectores da placa sensor de porta
CN1 – conexão com a CPU
CN2 – conector do drive de motor
CN3 – conector motor da porta
1.1.4 Placas de Sensor de posição
São duas placas cuja única diferença é um componente. Na placa “Led” é montado
um Led IR e na placa “Fototransistor” é montado o fototransistor IR. Funcionam em
conjunto, apontadas uma para outra com o Led acionando sempre o fototransistor, com a
passagem do papel este feixe de luz é interrompido e assim a CPU detecta a passagem do
papel.
OBS: A figura ao lado é
ilustrativa, podendo
alternar as posições dos
conectores.
Fototransistor
Led

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1.1.5 Placa de Sensor do Pêndulo
A placa fica no conjunto do pêndulo que é responsável por monitorar o volume de
envelopes no cassete.
Quando o cassete está cheio o sensor é obstruído, mandando a informação que o
cassete está cheio.
SENSOR DE FORQUILHA
1.2 Sensores
No equipamento existem os seguintes sensores:
1.2.1 Sensor de boca do lado direito / esquerdo
Localizado na parte do depositário na parte superior do equipamento, responsável
pelo monitoramento do papel. Esses sensores são acionados no comando de depósito e no
comando dispensar envelopes.
1.2.2 Sensor de posição do lado direito / esquerdo
Localizado na parte superior do equipamento, é usado para monitorar o percurso do
papel. Usado somente no comando de depósito.
1.2.3 Sensor de Saída
Localizado na parte inferior, é responsável em monitorar o percurso do papel já saindo
de seu percurso no comando de depósito.
1.2.4 Sensor do Pêndulo
Localizado na parte inferior no conjunto do pêndulo, é responsável por identificar se o
cassete está cheio.

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1.2.5 Sensor Percurso 1
Localizado na parte de dispensar envelopes na parte traseira, responsável por
detectar a passagem do envelope após a saída da base. Usado no comando dispensar
envelopes.
1.2.6 Sensor Percurso 2
Localizado na parte central do equipamento na parte de dispensar envelopes,
responsável por detectar a passagem do envelope após passar pelo conjunto dos Roletes
de apoio e dos Roletes de Tracionamento.
1.2.7 Sensor Percurso 3
Localizado na parte de depósito antes dos sensores de posição, responsável por
detectar a passagem do envelope que está sendo dispensado. O sensor de percurso 3,
apesar de estar localizado na parte do depositário, é acionado somente no comando
dispensar envelopes.
SENSOR DE
PERCURSO 1
SENSOR DE
PERCURSO 2
SENSOR DE
PERCURSO 3
DIREITO
SENSOR DE
POSIÇÃO
DIREITO
SENSOR
DE BOCA
DIREITO
SENSOR DE
POSIÇÃO
ESQUERDO
SENSOR DE
BOCA
ESQUERDO
O desenho ilustrado acima mostra os sensores vistos de cima, onde a parte do
dispensador de envelopes está sem a base, para visualização dos sensores.

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LED DE
PERC .1
LED DE
PERC. 2
LED DE
SAÍDA
SENSOR
DE SAÍDA
LED DE
PERC. 3
DIREITO
LED DE
POSIÇÃO
DIREITO
LED DE
BOCA
DIREITO
LED DE
POSIÇÃO
ESQUERDO
LED DE
BOCA
ESQUERDO
O desenho ilustrado acima mostra os led´s vistos por baixo do módulo.
1.2.8 Sensor Próximo de Fim
Localizado na chapa traseira na parte do dispensador de envelopes, é composto por
um sensor do tipo reflexivo. É acionado quando a quantidade de envelopes está próxima do
seu final, indicando a necessidade de um abastecimento.

1.2.9 Sensor de Fim
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Localizado na base do envelope na parte do dispensador de envelopes, é composto
por um sensor tipo reflexivo. É acionado quando é dispensado o último envelope indicando o
fim dos envelopes.
1.3 Tabela de ligação do cabo dos sensores da parte do depositário
DE
PARA
DESCRIÇÃO ID CON. CABO PINO ID. CON. CABO PINO
GND 1 CN15 1 CN1 2
SENSOR BOCA DIREITO CN15 2 CN1 1
GND 3 CN15 3 CN2 2
LED BOCA DIREITO CN15 4 CN2 1
GND 5 CN15 5 CN3 2
SENSOR POS. DIREIRO CN15 6 CN3 1
GND 7 CN15 7 CN4 2
LED POS. DIREITO CN15 8 CN4 1
GND 9 CN15 9 CN5 2
SENSOR DO CASSETE CN15 10 CN5 1
GND 11 CN15 11 CN6 2
LED SAÍDA CN15 12 CN6 1
GND 13 CN15 13 CN7 2
SENSOR DE SAÍDA CN15 14 CN7 1
GND 15 CN15 15 CN8 2
LED DO PENDULO CN15 16 CN8 1
GND 17 CN15 17 CN8 4
SENSOR DO PENDULO CN15 18 CN8 3
NÃO UTILIZADO CN15 19 - -
NÃO UTILIZADO CN15 20 - -
NÃO UTILIZADO CN15 21 - -
NÃO UTILIZADO CN15 22 - -
GND 23 CN15 23 CN10 2

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LED BOCA ESQUERDO CN15 24 CN10 1
GND 25 CN15 25 CN11 2
SENSOR BOCA ESQUERDO CN15 26 CN11 1
GND 27 CN15 27 CN12 2
LED POS. ESQUERDO CN15 28 CN12 1
GND 29 CN15 29 CN13 2
SENSOR POS. ESQUERDO CN15 30 CN13 1
1.4 Tabela de ligação do cabo dos sensores da parte do dispensador de envelopes
DE
PARA
DESCRIÇÃO ID CON. CABO PINO ID. CON. CABO PINO
GND 1 CN20 1 CN1 4
LED PRÓXIMO DE FIM CN20 2 CN1 2
GND 3 CN20 3 CN1 1
SENSOR PRÓXIMO DE FIM CN20 4 CN1 3
GND 5 CN20 5 CN2 4
LED DE FIM CN20 6 CN2 2
GND 7 CN20 7 CN2 1
SENSOR DE FIM CN20 8 CN2 3
GND 9 CN20 9 CN3 2
SENSOR PERCURSO 1 CN20 10 CN3 2
GND 11 CN20 11 CN4 1
LED PERCURSO 1 CN20 12 CN4 2
GND 13 CN20 13 CN5 1
SENSOR PERCURSO 2 CN20 14 CN5 2
GND 15 CN20 15 CN6 1
LED PERCURSO 2 CN20 16 CN6 2
GND 17 CN20 17 CN7 1
SENSOR PERCURSO 3 CN20 18 CN7 2
GND 19 CN20 19 CN8 1
LED PERCURSO 3 CN20 20 CN8 2
NÃO UTILIZADO CN20 21 - -
NÃO UTILIZADO CN20 22 - -
1.5 Mecânica
Composto pelos conjuntos descritos abaixo:
1.5.1 Conjunto Estrutura
São as chapas que rebitadas formam a estrutura do equipamento.
1.5.2 Conjunto de Tracionamento
É o conjunto no qual faz o envelope ser transportado para o interior do módulo no
depósito, e para o exterior na entrega, conforme o comando recebido pelo módulo.
Na parte do depositário, o motor transmite o movimento a dois conjuntos de
tracionamento através das correias dentadas.

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Os conjuntos de tracionamento são responsáveis em transmitir o movimento do
motor para o envelope, quer no depósito, quer na entrega.
O envelope é tracionado por um sistema misto de correias e roletes, o que garante
um bom tracionamento em ambos os sentidos.
Na parte do dispensador de envelope, o motor traseiro transmite o movimento para
as polias sincronizadoras que movimentam seus eixos sendo responsável pela separação
do envelope e introdução no duto de entrega.
O tracionamento externo está totalmente interligado, onde são acionados pelos
motores para fazer a função de depósito e dispensar envelope.
TRANSMISSÃO POR CORREIA S SINCRONIZADORAS E ANEL O´RING
CONJUNTO
TRACIONAMENTO
CORREIAS VERDES
ROLETES
ROLETES
CONJUNTO DE
TRACIONAMENTO
COM CORREIAS
VERDES E
ROLETES
CONJUNTO
TRACIONAMENTO

1.5.3 Conjunto Porta
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É o conjunto que faz o movimento de subida (abertura) e descida (fechamento) da
porta.
A porta será movida por um sistema de rosca sem-fim ligado ao motor-redutor da
porta.
Um obturador soldado na porta interromperá um dos sensores da placa de sensor
porta informando sua posição.
OBTURADOR
PORTA
PORTA
PORTA
PORTA
FECHADA
Sensor inferior
bloqueado
Sensor superior
desbloqueado
DESENHOS EM
CORTE
PORTA
ABERTA
Sensor inferior
desbloqueado
Sensor superior
bloqueado

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1.5.4 Conjunto do Pêndulo
É o conjunto responsável por detectar se o cassete está cheio, localizado na parte
inferior do equipamento.
Através de uma mola o pêndulo pode ser movimentado, quando o cassete está cheio
o pêndulo se movimenta obstruindo e acionando o sensor.
CONJUNTO DO
PÊNDULO
1.5.5 Conjunto Ink jet
É responsável em imprimir mensagens no envelope.
CONJUNTO
INK JET

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1.5.6 Percurso do envelope no comando de depósito
Ao dar o comando de depósito o envelope percorre o seguinte percurso ilustrado
abaixo:
A porta se abre, é introduzido o envelope no interior do equipamento, passa pelos
sensores de boca, sensor de posição e o sensor de saída, até cair no cassete.
1.5.7 Percurso do envelope no comando de dispensar envelope
Ao dar o comando de dispensar o envelope percorre o seguinte percurso ilustrado
abaixo:
O motor de separação é acionado, as polias sincronizadoras começam a girar
sentido anti horário através das correias dentadas, o envelope entra na separação e passa
pelo sensor percurso 1, percurso 2, percurso 3 e sensor de boca.

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1.5.8 Conjunto Tracionamento de Separação
É o conjunto no qual faz os envelopes serem separados e alimentados para o interior
do módulo.
O motor traseiro transmite o movimento para as polias sincronizadoras que
movimentam seus eixos fazendo o envelope percorrer no interior do módulo.
2 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA
As Normas de Segurança devem ser conferidas e seguidas atentamente.
− Nunca coloque a mão nos componentes da máquina sem antes desligá-la.
− O operador não deve trabalhar com as mãos sujas, úmidas ou com qualquer tipo de
gordura.
− Qualquer operação a ser efetuada na máquina (instalação, manutenção, etc) deve ser
feita por pessoas qualificadas.
− Use sempre as ferramentas adequadas.
− Não colocar objetos sobre a máquina.
3 INSTALAÇÃO
3.1 Conteúdo
− Depositário Dual de documentos para terminais de auto atendimento;
− Cabo de alimentação.
3.2 Desembalagem
Ao retirar o equipamento da embalagem:
− Verificar possíveis danos decorrentes do transporte
− Conferir o conteúdo da embalagem.
− Caso note algum problema aparente, coloque-o na caixa e comunique o Depto.
Comercial da Penta Sis.

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3.3 Dimensões
As dimensões apresentadas correspondem ao equipamento padrão.
Altura – 205mm
Profundidade – 565mm
Largura – 165mm
3.4 Instrução de instalação
4 Envelopes
⎯ Evite a instalação em lugares úmidos, empoeirados exposto ao sol ou próximo
a fontes de transmissão eletromagnética ou calor.
⎯ Conecte o cabo de alimentação no conector CN1 da placa CPU.
⎯ Conecte o cabo de comunicação serial no conector CN7 da placa CPU.
4.1 Especificações
Os envelopes poderão variar seu tamanho, máximo e mínimo, conforme abaixo.
Largura X comprimento mínimos: 100 X 150 mm
Largura X comprimento máximo : 130 X 230 m
Espessura máxima sugerida : 3mm ou 30 cheques/notas

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4.2 Condições
Para garantia do bom funcionamento do equipamento, verificar as condições do
envelope conforme a seguir:
RASGADOS
COM CLIPES OU GRAMPO
ENGORDURADOS OU MOLHADOS
COLADOS OU UNIDOS COM FITA ADESIVA
AMASSADOS

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4.3 Preparação para alimentar o Depositário Dual
Os envelopes devem passar por processo de ventilação, permitindo a passagem de
ar entre eles, a fim de não apresentar o inconveniente de existir envelopes colados.
Para ventilar, segure um maço de envelopes em uma de suas extremidades e abane
aproximadamente 15 segundos.
4.4 Abastecimento de envelopes no Depositário Dual
Alinhe as bordas do envelope.
− Coloque o maço de envelopes cuidadosamente no alimentador.
− A máquina tem capacidade de aproximadamente 180 envelopes.
− Verificar o lado do envelope na hora da alimentação do Depositário Dual conforme
abaixo.

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5 OPERAÇÃO DA PARTE DO DEPOSITÁRIO
5.1 Descrição de funcionamento
O Depositário possui interface serial RS-232. Através dele o Depositário trabalha de
acordo com os comandos enviados pelo equipamento mestre.
5.2 Comando Depósito
Este comando permite ao equipamento receber o envelope de depósito, imprimindo
os caracteres enviados.
O módulo abre a porta e espera por um tempo pré-programado que se coloque o
envelope de depósito. Se passado o tempo e o envelope nao foi colocado, a porta se fecha e
uma mensagem de erro é enviada.
5.3 Comando de Devolução
Esse comando permite que se devolva um envelope que tenha sido depositado e que
ainda esteja preso nos rolos transportadores. O envelope ficará a disposição do cliente
durante um tempo pré-determinado. Caso o envelope não seja retirado no tempo uma
mensagem de erro será enviada.
Há ainda a possibilidade de ser impressa uma tarja de tinta sobre o que já foi impresso
durante o depósito,anulando o envelope.
5.4 Comando de Status do último depósito
não.
Este comando envia o status do último depósito efetuado, indicando se houve erro ou
5.5 Comando de Status geral do equipamento
Este comando envia o status geral .
5.6 Comando de Programação
Este comando faz a programação de todos os parâmetros do equipamento. São eles:
- Tempo de permanencia de porta aberta na depósito
- Tempo de permanencia de porta aberta na devolução
- Tamanho da letra a ser impressa
- Colocação ou não de uma tarja de tinta na devolução

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5.7 Comando de Teste de devolução
Este é um comando de teste que se constitui basicamente de um comando de
depósito e um de devolução em seguida, ou seja, o envelope depositado é impresso e
posteriormente devolvido.
5.8 Comando de Depósito Parcial
Este comando permite ao equipamento receber o envelope de depósito imprimindo
os caracteres enviados, porém o envelope para preso nos rolos e espera um comando de
complemento.
O módulo abre a porta e espera por um tempo pré-programado que se coloque o
envelope de deposito. Passado o tempo e o envelope nao foi colocado, a porta se fecha e
uma mensagem de erro é enviada.
5.9 Comando de Complementa Depósito
Esse comando permite que se deposite um envelope que esteja preso nos rolos
transportadores. O envelope cairá na caixa de depósitos.
5.10 Comando Liga/Desliga motor
Este comando liga,reverte e desliga o motor de transporte de envelopes. É usado,
normalmente, para testes.
5.11 Comando Abre porta
Este comando ativa a abertura da porta (Shutter). É usado, normalmente, para testes.
5.12 Comando Fecha porta
Este comando ativa o fechamento da porta (Shutter). É usado, normalmente, para
testes.
5.13 Comando Leitura de Sensores
Este comando transmite o status de todos os sensores do mecanismo. É
usado,normalmente, para testes.

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6 OPERAÇÃO DA PARTE DO DISPENSADOR DE ENVELOPE
Após a máquina ter sido abastecida, proceder de acordo com as normas de
operação.
6.1 Comando Dispensar
Tem a finalidade de dispensar o envelope. Caso não exista nenhum envelope na
posição de retirada o motor de tracionamento é acionado permanecendo nesta condição
até que o envelope atinja a posição de retirada.
6.2 Comando Status
Tem a finalidade de informar as condições do equipamento.
6.3 Comando Versão
Tem a finalidade de informar a versão do Firmware do equipamento.
6.4 Mensagem de Erro
Erro 32 – Documento não apresentado
7 MANUTENÇÃO
Certificar-se que o cabo de alimentação esteja desconectado da placa CPU ao
efetuar qualquer tipo de manutenção.
7.1 Limpeza
7.1.1 Geral
Para limpeza geral, passar flanela seca em todo o mecanismo.
7.1.2 Sensores
A limpeza dos sensores é feita utilizando cotonete umedecido com álcool
isopropílico. Deve ser efetuada sem a retirada dos mesmos.
7.1.3 Correias verdes e pretas
A limpeza das correias é feita com um pano umedecido com álcool isopropílico. Esses
anéis e correias devem ser substituídos a cada seis meses de uso.

7.1.4 Cartucho de inkjet
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Retirar o cartucho de inkjet e verificar se há tinta escorrida dentro do suporte. Se
houver, limpar cuidadosamente com um cotonete para retirar a tinta.
7.2 Peças sobressalentes
Segue abaixo as peças sujeitas a substituição, devido ao desgaste natural do
equipamento.
Descrição
Placa CPU
Correias de tracionamento
Conjunto inkjet
Motor de tracionamento
PIM Sensor Porta
PIM LED
PIM Fototransistor
Conjunto do Pêndulo
Placa ink jet
Motor porta
Conjunto tracionamento
Conjunto Eixo Rolo Alimentador
Conjunto Suporte da Sapata
Conjunto do Eixo dos Excêntricos
Conjunto Motoredutor Zamak
Correia Sincronizadora 60XL
Correia Sincronizadora 136 XL
Correia Sincronizadora 124 XL
Correia Sincronizadora 160 XL
PIM Sensor Reflexivo
Conjunto Eixo Roletes Apoio
Conjunto Eixo Roletes Tracionamento Duplo
Conjunto Eixo Roletes Tracionamento
Part Number
PM.00.00072
IS.03.00001
CJ.03.00009
CJ.00.00254
PM.00.00009
PM.00.00011
PM.00.00012
CJ.03.00006
PM.00.00008
CJ.00.00253
CJ.00.00199
CJ.00.00267
CJ.00.00272
CJ.00.00270
CJ.00.00287
IS.03.00016
IS.03.00017
IS.03.00020
IS.03.00022
PM.00.00026
CJ.00.00276
CJ.00.00269
CJ.00.00268
7.3 Ajuste dos Sensores
A tensão medida entre os terminais de todos os fotos-transistor (Placa SENSOR) deve
ser de no máximo 1,0V. Na placa foto-transistor posicionada na saída do percurso do papel
(ver desenho de conjunto) a tensão poderá chegar até 2,0V.
Para conseguir esses valores apenas alinhe o emissor e o receptor.

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7.4 Ajuste do conjunto porta
Se houver a necessidade da substituição do Conjunto Porta (Moto-redutor e Porta),
deve-se alinhar através de um gabarito os quatro parafusos de fixação do conjunto à
estrutura.
PORTANTO NÃO DEVE SER FEITO EM CAMPO.
7.5 Pontos de medida
Na placa DRIVER de INKJET , a tensão no catodo do D1 deve estar entre 23V e 24V,
para que a cabeça de Inkjet funcione perfeitamente. Não há ajuste dessa tensão, qualquer
valor fora destes limites devera ser realizada a troca desta placa.
Na placa SENSOR LED, a tensão entre seus terminais deve estar entre 1,15V e
1,25V, para que o Led esteja funcionando perfeitamente. Não há ajuste dessa tensão,
qualquer valor fora destes limites devera ser realizada a troca desta placa.
Obs.: Estes valores também se aplicam aos LED´S da placa SENSOR DE PORTA.
Na placa SENSOR, a tensão entre seus terminais deve estar entre 0,10V e 0,20V,
quando o sensor estiver livre e deve estar entre 4,7V e 5V quando o sensor estiver
totalmente bloqueado para que esteja funcionando perfeitamente. Não há ajuste dessa
tensão, qualquer valor fora destes limites devera ser realizada a troca desta placa.
Obs.: Estes valores também se aplicam aos SENSORES da placa SENSOR DE
PORTA.
7.6 Ajuste do Separador
Para ajustar soltar a porca do parafuso, girar o parafuso do sentido horário de modo
que a folga do separador alcance o limite mínimo.
-
PARAFUSO
DE AJUSTE
+

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− Abasteça o mecanismo em sua máxima capacidade.
− Ligar a máquina
− Dar o comando de Dispensar o envelope e, ao mesmo tempo ir girando o parafuso de
ajuste sentido anti-horário, de forma a aumentar a folga na separação.
− Verificar se está alimentando um envelope por vez. Caso não estiver volte ao item
anterior até que alimente um envelope por vez.
− Após o ajuste travar o parafuso novamente com a porca.
8 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO DO DEPOSITÁRIO
8.1 Estrutura das Mensagens
O protocolo utilizado é serial orientado a caracter, utilizando como marcador de início
e fim de envio de dados, o STX ( start of text ) e ETX ( end of text ), respectivamente.
Finalizando o frame, após o ETX, vem o LRC, que consiste na função exclusive-or de STX
até ETX inclusive.
A unidade que recebe este frame envia o caracter ACK. Caso o LRC recebido não
confira com o calculado, houve um erro de comunicação. Desta forma, a unidade que não
recebeu o frame corretamente envia o caracter NACK.
8.1.1 Interface utilizada
Interface Serial RS - 232
8.1.2 Taxa de transmissão
9600 Bps
8.1.3 Formato do Caracter
8 bits, 1 stop bit, sem paridade
8.1.4 Formato do Frame
Comando :
STX COM DATA ETX LRC
ACK

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Resposta :
STX COM STH STM STL DATA ETX LRC
NACK
onde :
STX 02H - Start Transmition
COMANDO 37H a 40H - corresponde aos comandos
DATA de 0 a 98 bytes - depende do comando
ETX 03H - End Transmition
LRC variável - lógica “ou exclusivo” entre os
caracteres do frame.
ACK 06H - Acknowledge
NACK 15H - No Acknowledge
8.2 Comandos do Protocolo
8.2.2 Comando de Depósito
Comando:
STX COM MENS 1 ... MENS 98 ETX LRC
COM
MENS1 a MENS98
“=” (3DH)
ASCII alfanum 1 a 98 caract.
onde :
MENS - Corresponde aos caracteres a serem impressos, em
número de 1 a 98 bytes, sendo estes ASCII alfanumérico
( letras maiúsculas ), e os caracteres “-”, “:”, “/”,$,*,+, . , , ,
““.
Resposta ao comando de Depósito:
STX COM STH STM STL ETX LRC
Comando “ =” ( 3DH)
STH MSB Status VIDE TABELA 1

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STM
STL LSB Status
8.2.3 Comando de devolução
Comando
STX COM ETX LRC
COM
“

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RESERV
A
um byte
8.2.5 Comando de Status geral do equipamento
Comando:
Os dados passados são:
- STH,STM,STL : palavra de status
- Contador de depósitos
- Status do cassete : se está presente ou não
STX COM ETX LRC
COM
“>” (3EH)
Resposta ao comando Status Geral do Equipamento:
STX COM STH STM STL NUM NUM NUM K7 ETX LRC
onde:
Comando “>“ ( 3EH)
STH MSB Status VIDE TABELA 1
STM
STL LSB Status
NUM Número de depósitos H
NUM Número de depósitos M
NUM Número de depósitos L
K7 30H - cassete OK
32H - cassete ausente
8.2.6 Comando de Programação
Comando:
STX COM TDEP TDEP TDEV TDEV LETRA TARJA ETX LRC
COM
TDEP
“@” (40H)
MSB Tempo aberto no depósito

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CÓDIGO:
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TDEP
TDEV
TDEV
LETRA
TARJA
LSB Tempo aberto no depósito
MSB Tempo aberto na
devolução
LSB Tempo aberto na
devolução
Tamanho letra:
30H- Letra reduzida
31H- letra maior
Presença da tarja:
30H- Não
31H- Sim
Resposta ao comando de Programação:
STX COM STH STM STL ETX LRC
onde:
Comando “@” (40H)
STH MSB Status VIDE TABELA 1
STM
STL LSB Status
8.2.7 Comando de Teste de devolução
Comando:
STX COM MENS 1 ... MENS 98 ETX LRC
COM
MENS1 a
MENS98
“;” ( 3BH)
ASCII alfanum 1 a 98
caract.
onde :
MENS - Corresponde aos caracteres a serem impressos, em
número de 1 a 98 bytes, sendo estes ASCII alfanumérico
( letras maiúsculas ), e os caracteres “-”, “:”, “/”,$,*,+, . , , ,
““.

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Resposta ao comando Teste de devolução:
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STX COM STH STM STL
ETX LRC
Comando “;”( 3BH)
STH MSB Status VIDE TABELA 1
STM
STL LSB Status
8.2.8 Comando de Depósito parcial
Comando:
STX COM MENS 1 ... MENS 98 ETX LRC
COM
MENS1 a
MENS98
“:” (3AH)
ASCII alfanum 1 a 98
caract.
onde :
MENS - Corresponde aos caracteres a serem impressos, em
número de 1 a 98 bytes, sendo estes ASCII alfanumérico
( letras maiúsculas ), e os caracteres “-”, “:”, “/”,$,*,+, . , , ,
““.
Resposta ao comando de Depósito Parcial:
STX COM STH STM STL
ETX LRC
Comando “:” ( 3AH)
STH MSB Status VIDE TABELA 1
STM
STL LSB Status
8.2.9 Comando de Complementa Depósito
Comando:
STX COM ETX LRC
COM
“9” (39H)

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Resposta ao comando Complementa Depósito:
STX COM STH STM STL
ETX LRC
Comando “9”( 39H)
STH MSB Status VIDE TABELA 1
STM
STL LSB Status
8.2.10 Comando Liga/Desliga motor
Comando:
STX COM PARAMETRO ETX LRC
COM “A” (41H)
PARAM. “0” Desliga
“1” Liga
“2” Reverte
Resposta ao comando Liga/Desliga Motor
STX COM STH STM STL
ETX LRC
Comando “A”( 41H)
STH MSB Status VIDE TABELA 1
STM
STL LSB Status
8.2.11 Comando Abre Porta
Comando:
STX COM ETX LRC
COM
“B” (42H)
Resposta ao comando ABRE PORTA
STX COM STH STM STL
ETX LRC
Comando “B”(42H)
STH MSB Status VIDE TABELA 1

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STM
STL LSB Status
8.2.12 Comando Fecha Porta
Comando:
STX COM ETX LRC
COM
“C” (43H)
Resposta ao comando FECHA PORTA
STX COM STH STM STL
ETX LRC
Comando “C”( 43H)
STH MSB Status VIDE TABELA 1
STM
STL LSB Status
8.2.13 Comando Leitura de sensores
STX COM ETX LRC
COM
“D” (44H)
Resposta ao comando LEITURA DE SENSORES
STX COM STH STM STL Status dos sensores ETX LRC
Comando “D”( 44H)
STH MSB Status VIDE TABELA 1
STM
STL LSB Status
Sboca ‘0’ (30H) Livre ‘1’ (31H) Bloqueado
Spos ‘0’ (30H) Livre ‘1’ (31H) Bloqueado
Scassete ‘0’ (30H) Ausente ‘1’ (31H) Presente
Sporta inf ‘0’ (30H) Livre ‘1’ (31H) Bloqueado
Sporta sup ‘0’ (30H) Livre ‘1’ (31H) Bloqueado
Reserva

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8.3 Tabela de códigos de erros
Código do erro
STH STM STL
0 0 0
0 0 4
0 0 6
0 0 8
0 0 9
0 1 0
0 1 2
0 1 3
0 1 4
0 1 6
0 1 7
0 1 8
0 2 0
0 2 2
0 2 3
0 2 4
0 2 5
0 3 0
Descrição
SEM ERRO - FUNÇÃO EXECUTADA COM SUCESSO
PORTA ABERTA (DEVERIA ESTAR FECHADA)
SENSOR 1 BLOQUEADO ANTES DO INICIO DA FUNÇÃO
SENSOR 2 BLOQUEADO ANTES DO INICIO DA FUNÇÃO
SENSOR 3 BLOQUEADO ANTES DO INICIO DA FUNÇÃO
CAIXA DE DEPÓSITOS AUSENTE
PROGRAMAÇÃO INVÁLIDA
NÃO HÁ ENVELOPE PARA DEVOLUÇÃO
PORTA NÃO ABRIU
ENVELOPE NÃO CHEGOU AO SENSOR 1 NA DEVOLUÇÃO
ENVELOPE NÃO DESOBSTRUIU SENSOR 2 NA DEVOLUÇÃO
ENVELOPE NÃO RETIRADO NA DEVOLUÇÃO
PORTA NÃO FECHOU
NÃO HÁ ENVELOPE PARA COMPLETAR DEPÓSITO
ENVELOPE NÃO DESOBSTRUIU SENSOR1 OU SENSOR2 NO DEPÓSITO
ENVELOPE NÃO DEPOSITADO NO TEMPO
ENVELOPE PASSOU PELO SENSOR 1 MAS NÃO CHEGOU AO SENSOR 2
SENSOR 2 DESOBSTRUIDO DURANTE IMPRESSÃO OU NÃO CHEGOU AO SENSOR 3
0 3 1 ENVELOPE DEMOROU MUITO TEMPO PARA DESOBSTRUIR SENSOR 3
0 3 3
NAO HA MENSAGEM PARA IMPRESSAO
0 5 0 ENVELOPE NAO DESOBSTRUIU SENSOR 3 NO COMPLEMENTO DO DEPOSITO
0 5 1
0 5 2
0 5 3
ENVELOPE SAIU DO S3 MAS ALGUM SENSOR CONTINUA BLOQUEADO
ENVELOPE SEM CODIGO DE BARRAS
ERRO NA LEITURA DO CODIGO DE BARRAS
0 5 4 MEIO ENVELOPE

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9 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO DO DISPENSADOR DE ENVELOPE
9.1 Estrutura das Mensagens
O protocolo utilizado é serial orientado a caracter , utilizando como marcador de
início e fim de envio de dados, o STX (start of text ) e ETX ( end of text ), respectivamente.
Finalizando o frame, após o ETX, vem o LRC, que consiste na função exclusive-or de
STX até ETX inclusive.
A unidade que recebe este frame envia o caracter ACK. Caso o LRC recebido não
confere com o calculado, significa que não recebeu o frame corretamente. Desta forma, a
unidade que não recebeu o frame corretamente envia o caracter NACK.
9.1.1 Interface utilizada
Interface Serial RS – 232
9.1.2 Taxa de transmissão
9600 Bps
9.1.3 Formato do Caracter
8 bits, 1 stop bit, sem paridade.
9.1.4 Formato do Frame
Comando:
STX COM DT1 DT2 ... DTn ETX LRC
ACK ou NACK
Onde:
STX = 02h Start Transmition
COM
= “0” à “9” (30h à 39h) Corresponde aos comandos
DT1 a DTn = “0” à “9” (30h à 39h) Corresponde aos parâmetros
ETX = 03h End Transmition
LRC Variável Lógica “ou exclusivo” entre os caracteres
do frame
ACK = 06h Acknowledge
NACK = 15h No Acknowledge

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Resposta:
STX COM ST1 ST2 ... STn ETX LRC
ACK ou NACK
Onde:
STX = 02h Start Transmition
COM = “0” à “9” (30h à 39h) Eco dos Comandos
ST1 a STn = “0” à “9” (30h à 39h) Corresponde aos parâmetros
ETX = 03h End Transmition
LRC Variável Lógica “ou exclusivo” entre os
caracteres do frame
ACK = 06h Acknowledge
NACK = 15h No Acknowledge
9.2 Comandos do Protocolo
9.2.1 Comando Dispensar Documento
Equipamento mestre deseja Dispensar Documento:
STX COM DT1 DT2 ETX LRC
02 31 30 30 03 30
Onde:
CMD = “1” (31h) Comando Dispensar
Documento
DT1 = “0” (30h) Parâmetro do Comando
DT2 = “0” (30h) Parâmetro do Comando
Resposta ao comando Dispensar Documento :
STX COM ST1 ETX LRC
02 31 03
Onde:
CMD = “1” (31h) Eco do Comando Dispensar
Documento

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ST1 = “0” (30h) Documento Apresentado
ST1 = “2” (30h) Documento Não Apresentado
9.3 Comando Status
Equipamento mestre deseja consultar o Status dos Sensores:
STX COM DT1 DT2 ETX LRC
02 32 30 30 03 33
Onde:
CMD = “2”
(32h)
DT1 = “0”
(30h)
DT2 = “0”
(30h)
Comando Status
Parâmetro do Comando
Parâmetro do Comando
Resposta ao comando Status dos sensores:
STX COM ST1 ST2 ST3 ST4 ST5 ETX LRC
02 32 03
Onde:
CMD = “2” (32h) Eco do comando Status
ST1 = “1” (31h) Não necessita de reabastecimento
= “0” (30h) Necessita Reabastecimento de envelopes
ST2 = “1” (31h) Ainda há envelopes no módulo
= “0” (30h) Não há mais envelopes no módulo
ST3 = “0” (30h) SPERC1 Bloqueado
= “1” (31h) SPERC1 Desbloqueado
ST4 = “0” (30h) SPERC2 e/ou SPERC3 Bloqueado
= “1” (31h) SPERC2 e SPERC3 Desbloqueados
ST5 = “0” (30h) SBOCA Bloqueado
= “1” (31h) SBOCA Desbloqueado

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9.4 Comando Versão
Equipamento mestre deseja Consultar Versão do Firmware:
STX COM DT1 DT2 ETX LRC
02 35 30 30 03 34
Onde:
CMD = “5” (35h)
Comando Versão
DT1 = “0” (30h) Parâmetro do Comando
DT2 = “0” (30h) Parâmetro do Comando
Resposta ao comando Versão:
STX COM VERH VERL ETX LRC
02 35 03
Onde:
CMD = “5” (35h)
Eco do Comando Versão
VERH = “0 - 9” (30h – 39h) Byte mais significativo da versão
VERL = “0 - 9” (30h – 39h) Byte menos significativo da versão
10 POSSÍVEIS PROBLEMAS
10.1 Erro de comunicação
⎯ Verifique o cabo de alimentação.
⎯ Verifique as tensões de alimentação.
⎯ Verifique se o cabo serial está conectado.
10.2 Porta não funciona
⎯ Testar os sensores de posicionamento da porta da placa SENSOR PORTA, se algum
estiver ruim, trocar a placa;
⎯ Verificar alimentação da CPU;

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DATA EMISSÃO:
17.03.2009
REV.
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CÓDIGO:
PB.00.00065
⎯ Verificar os cabos de ligação do motorredutor;
⎯ Trocar placa CPU;
⎯ Trocar o módulo.
10.3 Ink jet falhando ou não imprimindo
⎯ Verificar alimentação da placa Driver Ink jet;
⎯ Verificar conexão do rabicho do suporte do cartucho até a placa Driver Ink jet;
⎯ Verificar as conexões do cabo de Ink jet entre a CPU e a Placa Driver Ink jet;
⎯ Verificar se escorreu tinta para o suporte de Ink jet, se existir, limpar.
⎯ Efetuar a sangria do cartucho;
⎯ Trocar o cartucho de Ink jet;
⎯ Trocar placa Driver Ink jet;
⎯ Trocar CPU;
⎯ Trocar o módulo.
10.4 Não traciona o papel
Verificar, pelo diagnóstico, se o motor gira. Se não gira:
⎯ Verificar a alimentação da placa CPU;
⎯ Caso positivo, troque-o;
⎯ Trocar a CPU;
⎯ Trocar o módulo.
Se o motor girar e o papel patinar:
⎯ Limpar as correias (verdes e pretas)
isopropílico;
usando um pano umedecido com álcool
⎯ Limpar as polias com álcool isopropílico;
⎯ Limpar o Guia Inferior com álcool isopropílico ;

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MANUAL TÉCNICO
DEPOSITÁRIO DUAL
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CÓDIGO:
PB.00.00065
⎯ Trocar correias;
⎯ Trocar o módulo.
10.5 Sensores obstruídos
− Entrar no diagnóstico de sensores;
− Verificar conexões;
− Verificar o alinhamento dos sensores;
− Substituir placas (par) do sensor com problema;
− Substituir CPU;
− Trocar o módulo.
10.6 Documento anterior não retirado
− Verifique se o sensor de boca está obstruído.
10.7 Documento não apresentado
− Verifique se há documentos no dispensador
− Verifique se existe algum documento obstruindo o caminho do dispensador.
Para verificar se há algum enrosco de envelope durante seu percurso nos sensores,
seguir os passos a seguir.

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MANUAL TÉCNICO
DEPOSITÁRIO DUAL
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CÓDIGO:
PB.00.00065
ALAVANCA
Na parte de baixo do
equipamento existe uma alavanca
na cor verde, quando acionada ela
abre a Base Inferior dando acesso a
verificação de enrosco.
Acionada a alavanca a
Base Inferior é aberta sem
precisar removê-la totalmente,
se houver algum envelope
enroscado, retirar e voltar a
Base Inferior no local inicial.

MANUAL TÉCNICO
MODELO:
DEPOSITÁRIO DUAL
11 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
N°
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CÓDIGO:
PB.00.00065
Modelo
Depositário Dual
Dimensões (LxCxA) 165x565x205 (mm)
Peso
9,0 Kg
Características Elétricas Consumo
12V – 3A
5V – 1A
Interface de
RS-232
comunicação