COMPUTADOR DE BORDO PARA AGRICULTURA ... - GSE - UFSC

empresas que fabricam produtos similares, garante uma economia de 15 a 18% nos insumosaplicados, conforme discutido em Eaton et al. (2008).Este produto torna-se uma alternativa economicamente viável, uma vez que não se temconhecimento de projetos desse tipo desenvolvidos inteiramente no país. Dessa forma, ainovação e motivação desse trabalho residem no emprego de tecnologia nacional para atingiruma melhora nos processos agrícolas. Uma contribuição importante do trabalho consiste emum algoritmo capaz de indicar a trajetória de uma máquina agrícola por todas as áreas deinteresse em um dado terreno. Para realizar os cálculos de trajetória, esse algoritmo utilizacomo base informações de posicionamento GPS e informações pré-estabelecidas pelooperador. A maior parte dos equipamentos GPS disponíveis no mercado são utilizados parainformação da localização atual e guiar trajetórias entre dois pontos desejados, o que não ésuficiente para utilização na definição de trajetórias de máquinas agrícolas. Existem tambémequipamentos importados baseados em tecnologia GPS próprios para uso em aplicações deagricultura de precisão. Esses equipamentos possuem uma série de funcionalidadesadicionais, resultando em um custo elevado para o usuário final, quando comparado aoequipamento desenvolvido nesse projeto.O artigo está dividido como segue. Na seção 2 é apresentado o contexto em que o trabalhoestá inserido. Na Seção 3 é discutida a abordagem utilizada no desenvolvimento do sistema.Na Seção 4 é apresentada a interface do usuário com o sistema. A Seção 5 explica aabordagem usada no software do equipamento para guiar as trajetórias estabelecidas. Por fim,as conclusões são discutidas na Seção 6.2. USO DE TECNOLOGIA GPS NA AGRICULTURA DE PRECISÃOAgricultura de precisão (precision farming) é uma tecnologia de informação emergente quepermite aos agricultores um melhor acompanhamento das variações espaciais e temporais dosfatores limitantes à produção agrícola (SCHIEDEL; FERREIRA, 2002). Um exemplo é acoleta para posterior acompanhamento de informações relativas à quantidade de sementesplantadas em uma determinada área, e quando será o melhor momento para a colheita. Autilização de recursos tecnológicos favorece a obtenção de informações por parte doagricultor, auxiliando no processo de tomada de decisão durante as operações de aplicaçãolocalizada de insumos agrícolas e no manejo das culturas no campo de produção. Aimplantação da agricultura de precisão em uma propriedade objetiva a melhora do processo decolheita dos grãos, aplicação de insumos, entre outros.A pesquisa conduzida no domínio desse projeto contemplou principalmente a área de sistemasembarcados e programação de periféricos, mais exatamente, a investigação, projeto edesenvolvimento de sistemas computacionais de software e hardware para o cálculo detrajetórias via GPS.A utilização de tecnologia GPS para guiar máquinas agrícolas esta bem difundida no mercadointernacional, existindo uma série de produtos consolidados no mercado que utilizam esseconceito. Entre os principais equipamentos que podem ser considerados concorrentes doAgritec, pode-se citar o Outback S-Lite, que é o produto de entrada da Outback Guidance.Esse equipamento utiliza um painel de LEDs para indicar a trajetória a ser tomada pelamáquina agrícola e uma interface simples para facilitar sua utilização. É considerada asolução mais acessível do mercado devido ao seu valor de US$850,00, que pode serconsiderado baixo ao se comparar com os concorrentes. Outro equipamento disponível nomercado internacional é o AgGPS EZ-Guide 250 System da Trimble, que possui afuncionalidade de guiar em qualquer tipo de trajetória previamente definida pelo usuário.Utiliza um painel de LEDs em conjunto com uma tela LCD, onde são apresentados os trechosda trajetória que já foram percorridos. Oferece precisão menor que 1 metro utilizandotecnologia DGPS. Seu custo é de U$1.495,00. O Agritec possui funcionalidades parecidas