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Enunciados de problemas

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INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICODepartamento <strong>de</strong> Engenharia Electrotécnica e <strong>de</strong> ComputadoresSecção <strong>de</strong> ElectrónicaAnálise <strong>de</strong> Circuitos<strong>Enunciados</strong> dos ProblemasSetembro <strong>de</strong> 2003Elaborado por:João Costa Freire1


PARTE I - Circuitos Resistivos LinearesProblema 1.1 - Leis <strong>de</strong> Kirchhoff6AR 1i10A1 5Ω 12A+ -+v 2 R 260V- 5ΩFigura 1.1 - Circuito com um gerador <strong>de</strong> tensão e um <strong>de</strong> correntein<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ntesConsi<strong>de</strong>re o circuito da figura 1.1.a) Construa o seu grafo e indiqueo número <strong>de</strong> ramos e <strong>de</strong> nós.b) Calcule os valores dasresistências R 1 e R 2 .c) Determine os valores dacorrente i 1 e da tensão v 2 .Problema 1.2 - Leis <strong>de</strong> Kirchhoffa) Quantas equações <strong>de</strong> Kirchhoffin<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ntes consegue obter para o circuitoda figura 1.2?b) Utilizando as leis <strong>de</strong> Kirchhoff obtenha osvalores da resistência R e da condutância G,sabendo que a fonte <strong>de</strong> 5A fornece aocircuito 125W.c) Qual a potência fornecida ao circuito pelafonte <strong>de</strong> tensão <strong>de</strong> 40V?Problema 1.3 - Leis <strong>de</strong> Kirchhoff-v in5Ω+ 2A60V- +3Ω2ΩV S8AFigura 1.3 - Circuito com gerador <strong>de</strong> tensão comandadoi x4i x+-+ v R -R5A+ --110VG7A+-40V6AFigura 1.2 - Circuito com múltiplas fontes in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ntesUse a lei <strong>de</strong> Ohm e as leis <strong>de</strong> Kirchhoff paracalcular as seguintes gran<strong>de</strong>zas indicadas nocircuito da figura 1.3:a) Tensão <strong>de</strong> entrada v in e a tensão da fontecontínua (DC) in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte V S .b) Potência em jogo na fonte <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte 4i x .Problema 1.4 – Leis <strong>de</strong> Kirchhoff (associação <strong>de</strong> resistências)Quanto tem que valer a resistência R para serpercorrida por uma corrente <strong>de</strong> 5A com osentido indicado na figura 1.4?Figura 1.4 - Circuito resistivo em T excitado por umafonte contínua <strong>de</strong> 50V e carregado com 26Ω+ - 50V1.5Ω 15Ω26ΩR5AProblema 1.5 – Leis <strong>de</strong> Kirchhoff (associação <strong>de</strong> resistências)O circuito da figura 1.5 tem 3 secções em escadae as resistências são dadas em Ohm.a) Para se ter I 0 =1A, qual <strong>de</strong>ve ser o valor <strong>de</strong>V S ?b) Quanto <strong>de</strong>ve valer V S para se ter I 0 =0,4A?c) Para V S =100V, obtenha I 0 .20 530I 0+V S1610-Figura 1.5 - Circuito resistivo em escada com três secções202


Problema 1.6 - Método nodal4A20Ω 25Ω+ v Y -5Ω10Ω +50Ω v X 100Ω20A- 5A10AUtilizando o método nodal, calcule as tensõesv X e v Y da figura 1.6:Figura 1.6 - Re<strong>de</strong> eléctrica com apenas geradores <strong>de</strong>correnteProblema 1.7 - Método nodala) Escreva as equações nodais do circuito da figura 1.7na forma matricial.2Sv 15Vv 2 4S v 3- ++ v x -b) Obtenha a partir das equações calculadas na alíneaanterior a potência fornecida pela fonte <strong>de</strong> 5Volt.5A13S4v x1SFigura 1.7 - Circuito com geradores <strong>de</strong> corrente e <strong>de</strong> tensãoProblema 1.8 - Método nodal100V160V25A 25Ω 20Ωref.4A40Ω3a) Por análise nodal, calcule as seguintesgran<strong>de</strong>zas do circuito da figura 1.8:1. A tensão no nó 3, v 3 ;2. A potência fornecida pela fonte <strong>de</strong> 5A.b) A presença da fonte <strong>de</strong> corrente <strong>de</strong> 4A influinas gran<strong>de</strong>zas do circuito?Figura 1.8 - Circuito com geradores <strong>de</strong> corrente e tensãoin<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ntesProblema 1.9 - Método nodalv 1 + v x - v 2 3Ω v 3+-1Ωv G =6Vv 4+-Preten<strong>de</strong>-se estudar o circuito da figura 1.92ΩV DC =8V usando a análise nodal.a) Calcule as tensões nodais v 1 a v 4 .4Ωb) Calcule a potência fornecida pela fonte <strong>de</strong> 6V.5v xFigura 1.9 - Circuito com geradores <strong>de</strong> tensãoProblema 1.10 - Método nodal3Ω- +Consi<strong>de</strong>re o circuito da figura 1.10.20Va) Escreva as suas equações nodaise ponha-as na forma matricial.V 1 6Ω V 230Ω V 3b) Utilizando o resultado da alíneaanterior, <strong>de</strong>termine a potência6A fornecida pela fonte <strong>de</strong> 6A.4A2A15Ω9ΩFigura 1.10 - Circuito com geradores <strong>de</strong>corrente e tensão3


Problema 1.11 - Teoremas <strong>de</strong> Thévenin, <strong>de</strong> Norton e da sobreposiçãoConsi<strong>de</strong>re o circuito da figura 1.11.a) Resolva o circuito pelo método dos nós, calculando os valores <strong>de</strong> v x e i y .b) Obtenha os equivalentes <strong>de</strong> Thévenin e <strong>de</strong>bNorton à direita dos terminais a-b.i x 2Ω2Ωc) Substitua o sub-circuito à direita dos terminais1Ω+a-b pelo equivalente <strong>de</strong> Norton calculado na 4A5A v x1Ωalínea anterior. Usando o Teorema da+ -- 3VSobreposição, do modo que consi<strong>de</strong>rar mais3V + -conveniente, confirme o valor <strong>de</strong> i y calculadoana alínea a).Figura 1.11 - Circuito com geradores in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ntesProblema 1.12 - Método das malhas4V+ v x -200Ω600Ω5mA j 3400Ω500Ω1kΩj 1j 2v x400Consi<strong>de</strong>re o circuito da figura 1.12.a) Use o método das malhas, para saber qual a potênciafornecida pela bateria <strong>de</strong> 4V.Sugestão: escreva a equação matricial do circuito e só calcule asvariáveis estritamente necessárias.b) A fonte <strong>de</strong> corrente v x /400 fornece ou recebe energiaeléctrica? Justifique.Figura 1.12 - Circuito em «T shuntado»Problema 1.13 - Método das malhasNo circuito da figura 1.13 use o método das malhas para obter i o , acorrente que passa em R L , se v 2 =1,234V.Suponha o Amplificador Operacional (AO) representado pelo seumo<strong>de</strong>lo composto por uma resistência <strong>de</strong> 50kΩ entre os terminais+ e - (resistência <strong>de</strong> entrada R i ), e a série dum gerador <strong>de</strong> tensãocomandado -10 4 v 1 com uma resistência <strong>de</strong> 2kΩ (resistência <strong>de</strong>saída R o ) entre o terminal 0 e a massa do circuito. Comente sobrea utilida<strong>de</strong> <strong>de</strong>ste circuito.AO-v + 1 0-++R L =1kΩ v 0-v 2 + -Figura 1.13 - Circuito seguidor comum Amplificador Operacionali 0Problema 1.14 - Teorema da sobreposiçãoi x5Ω10Ω24V + -2A 20Ω 36VPara o circuito da figura 1.14, use o Teorema daSobreposição para calcular a corrente i x .Problema 1.15 - Teoremas da Sobreposição e <strong>de</strong> Nortona) Use o Teorema da Sobreposição para calcular, nocircuito da figura 1.15, a corrente i.b) Calcule o equivalente <strong>de</strong> Norton do sub-circuitoà direita do gerador <strong>de</strong> -4V.c) Calcule o equivalente <strong>de</strong> Norton do sub-circuitoaos terminais do gerador <strong>de</strong> -4V.Figura 1.14 - Circuito em T com 3 geradores in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ntes- ++3Ω- 4Vv x 2Ω1Ω + 5v - - x2AiFigura 1.15- Circuito em T terminado4


Problema 1.16 - Fonte real / Máxima transferência <strong>de</strong> potência / Associação <strong>de</strong> resistências10V+ -R Sfonte realab8ΩR L2Ω24Ω40Ω60ΩFigura 1.16 - Circuito excitado por uma fonte realNo circuito da figura 1.16, o sub-circuito àesquerda dos terminais (a, b) representa umafonte <strong>de</strong> tensão “real” e o sub-circuito à direita asua carga R L .a) Qual <strong>de</strong>ve ser o valor da resistência internada fonte «real» R S para que se extraia apotência máxima da fonte real?b) Qual o valor <strong>de</strong>ssa potência máxima?Problema 1.17 - Teoremas da sobreposição e <strong>de</strong> Thévenin/Nortona) Calcule a tensão em vazio V OC (open5Ωcircuit), a corrente em curto circuito I SC(short circuit) e a resistência equivalente <strong>de</strong>2AThévenin R th aos terminais a-b do circuitoda figura 1.17. Use métodos distintos paracada um dos cálculos: para V OC o método20Ωab15Ωdas malhas, para I SC o teorema da Figura 1.17 - Circuito com geradores <strong>de</strong> tensão e <strong>de</strong> correntesobreposição e para R th a sua <strong>de</strong>finição.b) Desenhe os circuitos equivalentes <strong>de</strong> Thévenin e <strong>de</strong> Norton, vistos dos terminais a-b.60VProblema 1.18 - Teorema <strong>de</strong> Thévenin20Ω40Ωa+ 10i 1+- 50V -bProblema 1.19 - Teorema <strong>de</strong> Thévenin/Nortona5A12A3A12Ω 4Ωi xFigura 1.19 - Circuito com múltiplos geradores <strong>de</strong> correntei 1bObtenha o circuito equivalente <strong>de</strong> Thévenin aosterminais a-b do circuito da figura 1.18.Figura 1.18 - Circuito com dois geradores <strong>de</strong> tensão reaisem paralelo (um <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte e outro in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte)a) Determine os equivalentes <strong>de</strong> Thévenin e<strong>de</strong> Norton do circuito da figura 1.19, vistosdos terminais a-b.b) Substitua a fonte <strong>de</strong> 5A por uma fonte <strong>de</strong>tensão <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> valor 5i x (com oterminal + à direita) e repita os cálculospara obter os equivalentes <strong>de</strong> Thévenin e <strong>de</strong>Norton.Problema 1.20 - Teorema <strong>de</strong> ThéveninDetermine o equivalente <strong>de</strong> Thévenin do circuito dafigura 1.20, visto dos terminais x-y.Figura 1.20 - Circuito só com um gerador <strong>de</strong> corrente comandado200Ω 100Ω+v X-50Ω 150Ωx0,01v xy5


Problema 1.21 - Teorema <strong>de</strong> Thévenini b20i aDetermine o equivalente <strong>de</strong> Thévenin do circuito dai a- + a figura 1.21, aos terminais a-b. Para o efeito, calcule100Ω0,2i b50ΩProblema 1.22 - Teorema <strong>de</strong> Thévenin/Nortonbsequencialmente as seguintes gran<strong>de</strong>zas.a) v oc - tensão em vazio (circuito aberto)b) i sc - corrente em curto circuitoc) R th - resistência equivalenteFigura 1.21 - Circuito com apenas geradores comandadosConsi<strong>de</strong>re o circuito da figura 1.22.a) Calcule os equivalentes <strong>de</strong> Thévenin e <strong>de</strong>Norton, vistos dos terminais a-b, em funçãodo parâmetro α.b) Comente os valores obtidos para aresistência equivalente <strong>de</strong> Thévenin R thquando α>R 1 +R 2 .R 1v i+-- + aαi aR 2i aFigura 1.22 - Circuito com geradores <strong>de</strong> tensãobProblema 1.23 - Ganho e Teorema <strong>de</strong> Thévenin2kΩ i 1+v + Sv 50i+ 1 220kΩ--5000Figura 1.23 - Amplificador com um transistor <strong>de</strong> junção bipolar (TJB)v 2-A figura 1.23 representa o circuitoequivalente <strong>de</strong> um amplificador comum transistor <strong>de</strong> junção bipolar (TJB).Determine:a) a tensão <strong>de</strong> saída em aberto, v 2 ,em função da tensão <strong>de</strong> excitaçãov S ;b) a resistência equivalente <strong>de</strong> saídado amplificador (R th ).6


PARTE II - Circuitos Resistivos Não-LinearesProblema 2.1 - Amplificador não inversor (isolador)Consi<strong>de</strong>re o amplificador da figura 2.1. A tensão, v in , na entrada doamplificador operacional (A.O.), que se supõe i<strong>de</strong>al, é um sinalsinusoidal dado por v in =V im cos(ω t-φ) on<strong>de</strong> V im =3V, ω=100πrad s -1 e φ=π/8.a) Trace o andamento <strong>de</strong> v in (t) e v out (t) entre 0 e 100ms para R 2 =4R 1 .b) Repita a alínea anterior para R 1 =∞ e R 2 =0.c) Qual o valor da resistência <strong>de</strong> entrada do amplificador nascondições das alíneas anteriores? Comente a utilida<strong>de</strong> do circuitonas condições da alínea b).V inR 2R 1V outFigura 2.1 - Amplificador nãoinversorProblema 2.2 - Amplificador inversorConsi<strong>de</strong>rando que o Amplificador Operacional dafigura 2.2 é i<strong>de</strong>al, e que satura para v 0 =±12V, qual ovalor da tensão <strong>de</strong> entrada v s por forma a ter-se umatensão nula em v o ? Consi<strong>de</strong>re i s =1mA e R=1kΩ.Rv- s is+-+Rv 0Figura 2.2 - Amplificador inversorProblema 2.3 - Amplificador inversorUsando um amplificador operacional i<strong>de</strong>al projecte um amplificador <strong>de</strong> baixa frequência com umganho <strong>de</strong> tensão igual a –100 e uma resistência <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong> 1kΩ.Trace o seu esquema eléctrico, indicando o valor dos componentes.Problema 2.4 - Amplificador inversorR 1R 2R 3v I-+R 4v OCalcule o ganho <strong>de</strong> tensão v o /v I do circuito da figura2.4, on<strong>de</strong> se consi<strong>de</strong>ra o amplificador operacionali<strong>de</strong>al. Qual a vantagem <strong>de</strong>sta configuração emrelação à montagem inversora clássica (só umaresistência <strong>de</strong> realimentação)?Figura 2.4 - Amplificador com realimentação em TProblema 2.5 - Amplificador <strong>de</strong> correnteConsi<strong>de</strong>re o circuito da figura 2.5, on<strong>de</strong> oamplificador operacional é suposto i<strong>de</strong>al.a) Analise-o e <strong>de</strong>rive uma expressão para a correntei L em função das variáveis indicadas.b) Uma fonte v s =2V em série com R S =1kΩ é ligadaao terminal v 1 . Se R 1 =100KΩ, R F =1MΩ eR 2 =10kΩ, <strong>de</strong>termine i L .c) Fazendo i 1 =v 1 /R 1 , verifique que o circuitofunciona como amplificador <strong>de</strong> corrente (i L éin<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nte <strong>de</strong> R L ).R FR 1vR L 1 -v 2+Figura 2.5 - Amplificador <strong>de</strong> correnteI LR 27


Problema 2.6 - Fonte <strong>de</strong> corrente comandada por tensãov SR 1I L-+R 2R 3 R 4No circuito da figura 2.6, verifique que se R 2 /R 1 =R 4 /R 3 o circuito éuma fonte <strong>de</strong> corrente (i L ) comandada por tensão (v S ) para uma cargaZ L com um dos terminais à massa. Consi<strong>de</strong>re o amplificadoroperacional i<strong>de</strong>al.Z LFigura 2.6 - Fonte <strong>de</strong> corrente comandada por tensãoProblema 2.7 - Amplificador somador com saturaçãoSabe-se que o amplificador operacional da figura 2.7satura para v 0 = ± 16V.a) Se v 2 =1V, v 3 =0 e v 1 =V 1m cos(ω t), qual a amplitu<strong>de</strong>máxima do sinal v 1 que leva o amplificadoroperacional ao limiar da saturação? Po<strong>de</strong> utilizar oprincípio da sobreposição para a calcular? Justifique.b) Para v 1 =v 2 =0, trace a característica v 0 (v 3 ) do circuito.v 1v 22k10k-1kv 3 +v 0Figura 2.7 - Amplificador somadorProblema 2.8 - Amplificador somador com saturação+-R 1 =1kΩv g-R 2 =1kΩV G =3V+R F =2kΩR L =2kΩ+v RL-a) Supondo que o AO da figura 2.8 é i<strong>de</strong>al, a menos dastensões <strong>de</strong> saturação que valem ±10V, representegraficamente a característica <strong>de</strong> transferência v RL (v g ).b) Explique o que significa a afirmação feita na alíneaanterior "Supondo que o AO da figura 2 é i<strong>de</strong>al" tendoem conta os cálculos que efectuou na alínea anterior.Figura 2.8 - Amplificador diferençaProblema 2.9 - Amplificador com dois AOsOs dois amplificadores operacionais (A.Os.) dafigura 2.9 estão polarizados com uma fontedupla <strong>de</strong> ±12 V. A tensão <strong>de</strong> entrada, v in , temuma amplitu<strong>de</strong> <strong>de</strong> 1V. Calcule a amplitu<strong>de</strong> datensão na saída <strong>de</strong> cada um dos amplificadoresoperacionais. Comente os valores obtidos.10R2RRRv inFigura 2.9 - Amplificador com dois A.Os.v outProblema 2.10 -Amplificador inversorv IR 1R 2-++V CC-V CCR 3R 4v OFigura 2.10 - Amplificador inversorNo circuito da figura 2.10 on<strong>de</strong> o amplificador operacional éi<strong>de</strong>al e:V CC =±15V, R 1 =20kΩ, R 3 =10kΩ e R 2 =R 4 =100kΩ.a) Determine a curva <strong>de</strong> transferência do circuito v O (v I ).b) Com R 2 =R 4 diga o que se altera na curva <strong>de</strong> transferência se:i. - R 1 = R 3ii.- R 1 < R 38


Problema 2.11 - Comparadores+V CC-v+v OI +v I --V CC+V CC-V CCv ONos circuitos da figura 2.11 o amplificadoroperacional é i<strong>de</strong>al e:V CC =±15V, V X =5V, R=10kΩ.Determine as curva <strong>de</strong> transferência dos circuitosv O (v I ).Ra) b)V XProblema 2.12 - Comparador <strong>de</strong> JanelaR 1v I +V CC+v+O--V -CC V Xa) b)-V CCFigura 2.11 - (a) Detector <strong>de</strong> zero e (b) comparador.Nos circuitos da figura 2.11 o amplificadorR 2 v IR 1 R 2operacional é i<strong>de</strong>al e:+V CCV CC =±15V, V X =5V, R 1 = R 2 =10kΩ.v ODetermine as curva <strong>de</strong> transferência dos circuitosv O (v I ).Problema 2.13 - Díodo <strong>de</strong> junçãoO circuito da figura 2.13 é um carregador <strong>de</strong> baterias <strong>de</strong>9V elementar on<strong>de</strong> a tensão <strong>de</strong> alimentação v in é sinusoidal<strong>de</strong> amplitu<strong>de</strong> máxima 20V e frequência 50Hz,v in =20sen(2π50t). Admita que o díodo D é i<strong>de</strong>al.a) Represente graficamente as tensões v in e v D , e correntei D , indicando os respectivos valores máximos.Figura 2.12 - Comparador <strong>de</strong> janelav in+-100Ωi Dv DDv O =9VFigura 2.13 - Carregador <strong>de</strong> bateriasb) Que implica, nas especificações dum díodo real, os valores calculados na alínea anterior?Problema 2.14 - Díodo <strong>de</strong> junçãoO circuito da figura 2.14 é excitado por uma tensão v intriangular, <strong>de</strong> amplitu<strong>de</strong> máxima 20V e periodo 20ms(v in >0 <strong>de</strong> t=0 a 10ms). Admita que o díodo D é i<strong>de</strong>al.a) Represente graficamente a tensão <strong>de</strong> entrada v in e atensão v O e a corrente i O , na carga <strong>de</strong> 1kΩ.1kΩ+v in D-1kΩFigura 2.14 - Carregador <strong>de</strong> bateriasb) Qual é o valor máximo da tensão e corrente suportada pelo díodo.Problema 2.15 - Lógica DRi O+v O-Assumindo para os díodos do circuito da figura 2.15que r d =0, V γ =0.7V e r r =∞ , calcular a tensão <strong>de</strong> saídav O nas seguintes condições <strong>de</strong> entrada:a) v 1 = v 2 = 5Vb) v 1 = 5V, v 2 = 0Vc) v 1 = v 2 = 0VJustificar o estado dos díodos em cada situação.v 1v 21kΩ1kΩv O10kΩFigura 2.15 - Circuito E lógico (AND)5V9


Problema 2.16 - Lógica DRACBR 1 R 220VFigura 2.16 - Função lógica em tecnologia DRv OOs valores binários das tensões <strong>de</strong> entrada docircuito da figura 2.16 são V(0)=0V e V(1)=10V.Assuma os díodos como i<strong>de</strong>ais.a) Analise o circuito e obtenha a função lógica f,v O =f(A, B, C).b) Qual o valor mínimo <strong>de</strong> R 2 (em função <strong>de</strong> R 1 )para que operação do circuito seja a previstana alínea anterior?Problema 2.17 - Díodos limitadores <strong>de</strong> tensãoConsi<strong>de</strong>re o circuito da figura 2.17 (a) em R 1D 1 V D2ii Dque os díodos D 1 , D 2 e D 3 têm aDD 2característica apresentada na figura 2.21b . i GD 3 R 2 R 3 R 4va) Admita que a fonte i G fornece 5mA aoi DR3circuito. Determine o valor da corrente (a) R 2 =6kΩR 1 =R 3 =2kΩ (b) 0.7V v Di R3 .b) Nas condições da alínea a), <strong>de</strong>termine a Figura 2.17 - (a) Circuito DR; (b) Característica i(v) dos díodostensão v D2 .c) Com i G =10senωt (mA), ω=2πf, f=100Hz, represente graficamente um período <strong>de</strong> i G , <strong>de</strong> v D2 e <strong>de</strong>i RS .Problema 2.18 - Limitador a díodosNo circuito da figura 2.23 os díodos são i<strong>de</strong>ais eR 1 =R 2 =1kΩ.a) Calcular e esboçar a curva <strong>de</strong> transferência v o (v i ).b) Repita a alínea a) para a corrente em R 1 i R1 (v i ) para0


PARTE III -Circuitos Dinâmicos LinearesProblema 3.1 - Circuito LC em regime estacionário (dc)Consi<strong>de</strong>re o circuito da figura 3.1, que representa uma re<strong>de</strong> RLC alimentada por um gerador <strong>de</strong>tensão contínua. Calcule as seguintes gran<strong>de</strong>zas eléctricas, em regime estacionário:i C8 Ω2 Ω10 Ω12 ΩC=200 µF 10 Va) Energia W C no con<strong>de</strong>nsador C,+ i Lb) Energia W L na bobina L,c) As correntes nos ramos,v L_L=3 mHProblema 3.2 - Circuito RLC com fonte <strong>de</strong> corrented) As tensões nos ramos.Figura 3.1 - Re<strong>de</strong> LC com gerador dciRef.i Ci S+1 kΩv C2 µF_i L5mHConsi<strong>de</strong>re o circuito da figura 3.2, em que i s =2u(t)[A]. Admita que no instante inicial (t=0) se temv C (0)=8V e i L (0)=3A.a) Escreva as equações nodais (integro-diferenciais)do circuito.b) Escreva as equações das malhas.Figura 3.2 – Circuito RLC com fonte <strong>de</strong> correnteProblema 3.3 - Circuito RC com fonte dc e interruptorPara o circuito da figura 3.3, <strong>de</strong>termine emt=1s os valores das seguintes gran<strong>de</strong>zaseléctricas:a) Tensão no con<strong>de</strong>nsador v C ,b) Tensão na resistência <strong>de</strong> 20Ω (v R ),c) Tensão aos terminais do interruptor (v SW ).Problema 3.4 - Circuito RL excitado por um escalãoConsi<strong>de</strong>re o circuito da figura 3.4, on<strong>de</strong> umramo RL série é polarizado por uma tensãocontínua <strong>de</strong> 10V e excitado por um sinal emescalão. Trace o andamento no tempo dacorrente e da tensão na bobina i L (t) e v L (t).4 Ω12 Vt = 0+ _v sw20 Ω5 Ω++v R_v C_50mFFigura 3.3 - Circuito RC com fonte dc e interruptor20 u(t) [V]+_10 VR = 5 ΩL = 0,2 HFigura 3.4 - Circuito RL excitado por um escalãoi L+_v L11


Problema 3.5 - Circuito RL com um gerador comandado100 u(t) [V]+_10 Ωi A20 Ωi L1,5 i A0,05 HProblema 3.6 - Circuito RC excitado por dois escalõesConsi<strong>de</strong>re o circuito RL da figura 3.5 quecontém um gerador <strong>de</strong> corrente comandado e éexcitado por um escalão <strong>de</strong> tensão.Determine o andamento no tempo da corrente nabobina i L (t) para t>0.Figura 3.5 - Circuito RL com gerador comandado+_v x+_20 Ωi80 CΩ0,05 F+_ v C3-2 u(t) [A]100 u(t) [V]Problema 3.7 - Carga <strong>de</strong> um con<strong>de</strong>nsador120 V10 Ω 10 Ωv C+_10 µF10 Ωt = 0240 VFigura 3.7 - Circuito RC com um interruptor e fontes dcConsi<strong>de</strong>re o circuito da figura 3.6 que incluiuma re<strong>de</strong> RC e dois geradores em escalão: um<strong>de</strong> corrente e um <strong>de</strong> tensão.Determine o andamento no tempo das tensõesv x (t) e v C (t), e da corrente i C (t) para todo o t.Figura 3.6 - Circuito RC excitado por dois escalõesConsi<strong>de</strong>re o circuito da figura 3.7, on<strong>de</strong> em t=0se fecha o interruptor. Admita que o interruptorestava aberto há muito tempo.a) Determine a tensão v C (t) para t>0.b) Em que instante se verifica v C (t)=0 [V]?Problema 3.8 - Carga e <strong>de</strong>scarga dum con<strong>de</strong>nsadorNo circuito da figura 3.8, admita que ocomutador está há muito tempo na posição A.Move-se o comutador para B em t=0 enovamente para A em t=1s. Determine R 1 e R 2<strong>de</strong> modo que se tenha para a tensão nocon<strong>de</strong>nsador v C =7.5V em t=1s e v C =1V emt=1.001s.9 VR 1R 2BAC=1µF+vCFigura 3.8 - Carga <strong>de</strong> um con<strong>de</strong>nsador a tensão constante_Problema 3.9 - Carga duma bobina36 V+_2 Ω t = 0 3 HB12 VA+_4 Ωi A6 Ω_++v 0_2 i AFigura 3.9 - Bobina comutada entre uma fonte <strong>de</strong> 12V e uma <strong>de</strong> 36VNo circuito da figura 3.9, abobina <strong>de</strong> 3H que estava ligadaa uma fonte dc <strong>de</strong> 12V em t=0passa a estar ligada a uma <strong>de</strong>36V com uma resistênciainterna <strong>de</strong> 2Ω. Calcule aexpressão da tensão v 0 (t) parat>0.12


Problema 3.10 - Carga simultânea <strong>de</strong> uma bobina e um con<strong>de</strong>nsador200µFC12Ω8Ω10Vt=02Ω20V10ΩL3mHFigura 3.10 - Carga duma bobina e dum con<strong>de</strong>nsador em simultâneoProblema 3.11 - Carga dum con<strong>de</strong>nsador a corrente constanteConsi<strong>de</strong>re o circuito da figura 3.11 on<strong>de</strong> se supõeque o interruptor abre em t=0 e torna a fechar emt 1 =15ms.a) Calcule a potência fornecida pela fonte <strong>de</strong>corrente e a energia armazenada no con<strong>de</strong>nsadorantes da abertura do interruptor (t=0 _ ).2 mAPara o circuito da figura 3.10, on<strong>de</strong>simultaneamente se comuta a carga docon<strong>de</strong>nsador C e da bobina L,<strong>de</strong>termine as correntes, as tensões e asenergias nestes dois componentes (i L ,i C , v L , v C , w L e w C ) em t=0 _ , t=0 + et=∞. O comutador é actuado em t=0.1 µF+t = 0vC_10 kΩFigura 3.11 - Carga dum con<strong>de</strong>nsador a correnteconstanteb) Calcule a expressão da tensão v C (t) no intervalo ]0,t 1 [ e o seu valor em t=t 1 .c) Calcule a expressão da tensão v C (t) no intervalo [t 1 ,∞[ e o seu valor em t=2t 1 =30ms.d) Represente graficamente v C (t), i C (t) e i R (t) no intervalo ]0,∞[. Consi<strong>de</strong>re como t=∞, um valor <strong>de</strong> ttal que as gran<strong>de</strong>zas a representar já sejam praticamente constantes.e) Calcule a energia fornecida pela fonte e a energia dissipada na resistência no intervalo <strong>de</strong> tempo]0,2t 1 [.Problema 3.12 - Transitório <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga dum con<strong>de</strong>nsador2 vC4 Ω180 u(t ) [V]_+90 V5 Ω40 µF+vC_Determine o instante t 0 em que se verifica oanulamento da tensão aos terminais docon<strong>de</strong>nsador da figura 3.12 [v C (t 0 )=0].Figura 3.12 - Circuito <strong>de</strong> <strong>de</strong>scarga com geradorcomandado13


PARTE IV - Regime Forçado SinusoidalProblema 4.1 - Análise dum circuito RL no domínio da frequênciai(t)10H100Ω+v in(t) + --v s(t)No circuito da figura 4.1, a fonte <strong>de</strong> tensão v S é da formav S (t) = 50 sen(20t-53º) [V]. Para obter i(t) = 0,8 sen20t [A],qual <strong>de</strong>ve ser a tensão <strong>de</strong> entrada v in (t)?Figura 4.1- Circuito RL sérieProblema 4.2 - Impedâncias complexasNo circuito da figura 4.2, consi<strong>de</strong>re que a tensão <strong>de</strong> excitaçãov é sinusoidal e <strong>de</strong> frequência angular ω=500rad/s.a) Determine a tensão v (amplitu<strong>de</strong> e fase) para que acorrente no con<strong>de</strong>nsador i C tenha uma amplitu<strong>de</strong> complexaI c =2 e j30º [A]. Qual é a expressão <strong>de</strong> v(t)?b) Determine a impedância complexa aos terminais ±.+v-4Ω 1mF12mH10ΩFigura 4.2 - Re<strong>de</strong> RLCi C1/4 mFProblema 4.3 - Amplitu<strong>de</strong>s complexas - Método nodal no domínio da frequência2Ω∼ + - V g100+j0[V]+V x_j3Ω+1ΩV RL_Ref.-j4Ω50V x+-Estu<strong>de</strong> o circuito da figura 4.3 utilizando o método nodal.Determine a amplitu<strong>de</strong> complexa da tensão V RL , aos terminais dasérie RL.Figura 4.3 - Circuito RLC em regime alternado sinusoidalProblema 4.4 - Método das malhas no domínio da frequênciaEscreva as equações das malhas para o circuito da figura4.4. Sabendo que a corrente i S (t)=10cos(10 4 t+30º),<strong>de</strong>termine a corrente <strong>de</strong> malha i 3 (t).Figura 4.4 - Circuito RLC~i S1Ω0,4mH1Ω 1Ωi 3 (t)400µF2ΩProblema 4.5 - Diagrama <strong>de</strong> amplitu<strong>de</strong>s complexas (vectorial)v SV j1Ω+ 1 -I1ΩL+++ v 2 -j1Ω V∼ L- - 2Ω -Figure 4.5 - Circuito RLCa) Consi<strong>de</strong>re o circuito da figura 4.5. Escolhendo umvalor <strong>de</strong> referência para I L , trace o diagrama dasamplitu<strong>de</strong>s complexas <strong>de</strong> V L , V 2, V 1 e V S . Determine arazão entre os módulos das seguintes amplitu<strong>de</strong>scomplexas:1) V 1 e V S2) V 2 e V S3) V L e V Sb) Qual o valor <strong>de</strong> i L (t) quando v S (t)=cosωt, comω=10rad/s?14


Problema 4.6 - Função <strong>de</strong> transferência F(ω)Consi<strong>de</strong>re o circuito da figura 4.6. Calcule o quocienteentre as amplitu<strong>de</strong>s complexas da tensão <strong>de</strong> saída v o e datensão do gerador v s (função <strong>de</strong> transferência F(ω)=V O )em função da frequência angular ω. Esboce o gráfico <strong>de</strong>F(ω) <strong>de</strong>terminando pontos que consi<strong>de</strong>re notáveis.VSL++ -2mHC R v∼v COv S 125µF 4Ω−Figura 4.6 - Circuito RLCProblema 4.7 - Adaptação <strong>de</strong> impedânciasxDetermine o valor da impedância a ligar entre os2Ω + j3Ωterminais x e y da figura 4.7 para que esta absorva a+ - 10+j0 + máxima potência disponível no circuito (potência0.8V xy -média).[V]-Qual é o valor <strong>de</strong>sta potência?yFigura 4.7 - Circuito RL com geradoresProblema 4.8 - Método nodal / SobreposiçãoSugestão: utilize o equivalente <strong>de</strong> Thévenin do circuito da figuraem relação aos terminais xy.No circuito da figura 4.8 as impedâncias são dadas em Ohm e as correntes em Ampere.a) Calcule a expressão da tensão nos nós 1 e 2,-j5v 1 v 2sabendo que os geradores in<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ntes i 1 e i 2 sãoj10sinusoidais e <strong>de</strong> frequência idêntica ω, caracterizados-j10∼j5pelas respectivas amplitu<strong>de</strong>s complexas I 1 =1|0º [A] ei 1 ∼5 10i 21|0º0.5|-90º I 2 =0.5|-90º [A].Sugestão: utilize o método nodal ou o princípio da sobreposição.Figura 4.8 - Circuito RLC em Πb) Trace o andamento no tempo das correntes i 1 (t) e i 2 (t) e das tensões v 1 (t) e v 2 (t).c) A tensão v 1 está avançada ou atrasada em relação à tensão v 2 (t)? E i 1 (t) em relação a i 2 (t)?Comente.Problema 4.9 - Equivalente <strong>de</strong> Thévenin. Máxima transferência <strong>de</strong> potênciaNo circuito da figura 4.9, as impedâncias são dadas em Ohm, a tensão em Volt e a corrente emAmpere.+v g-∼12|0º4-j4Z Lj24|90ºFigura 4.9 - Circuito RLC em T∼i sa) Calcule a carga Z L que proporciona a máximatransferência <strong>de</strong> potência média do circuito paraessa carga.b) Qual é o valor <strong>de</strong>ssa potência?Sugestão: utilize o teorema <strong>de</strong> Thévenin.15


Problema 5.1 - Função <strong>de</strong> transferência H(s)2ΩL C +v s 2mH 2mF -PARTE V - Domínio da Frequência Complexa sv oConsi<strong>de</strong>re o circuito RLC representado na figura 5.1.a) Obtenha a sua função <strong>de</strong> transferência H(s)=V o (s)/V s (s) ecalcule as frequências dos seus polos.b) Calcule o coeficiente <strong>de</strong> amortecimento α, a frequência <strong>de</strong>ressonância ω 0 e a frequência natural ω n do circuito.Figura 5.1 - Filtro LC passa-bandaSupondo v s (t) = u(t) Volt resolva as alíneas seguintes.c) Determine a resposta permanente ou forçada v Cp (t).d) Escreva a expressão da resposta natural v Cn (t).e) Calcule as condições iniciais v C (0 + ) e [dv C (t)/dt] + t=0 .f) Escreva a expressão da resposta total v C (t) e esboce o seu andamento no tempo.Problema 5.2 - Função <strong>de</strong> transferência. Frequência complexa. Diagramas <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong>++R=4Ωa) Para o circuito da figura 5.2, calcule as funções <strong>de</strong>v 1 Lvtransferência K 1 (s)=V 1 (s)/I s (s) e K 2 (s)=V 2 (s)/I s (s) e as suasC 2i s 0.2H 0.01Fsingularida<strong>de</strong>s (zeros e polos).--Figura 5.2 - Filtro passivoI = 5 |70º,b) Calcule a amplitu<strong>de</strong> complexa <strong>de</strong> v 1 ( V 1 ) para uma excitação <strong>de</strong> amplitu<strong>de</strong> complexa sem Ampère, para as seguintes frequências complexas s: (1) 0; (2) j∞; (3) -20 s -1 ; (4) j20 s -1 ; (5)-10+j10 s -1 . Comente o significado dos resultados obtidos.c) Se o gerador <strong>de</strong> corrente é uma sinusoi<strong>de</strong> amortecida dada por i S (t) = 4 e –10t cos (5t +40°),calcule v 2 (t) em t=0 e t=0.25s.d) Trace o diagrama <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> <strong>de</strong> K 1 (ω) e K 2 (ω).Problema 5.3 - Função <strong>de</strong> transferência. Diagrama <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong>Um filtro com um amplificador operacional i<strong>de</strong>al (filtro activo) está representado na figura 5.3.Quatro dos componentes externos valem: R 1 =R 2 =1kΩ, L=10mH e C=10µF.v I (t)_+v C_ +CR1 R 9Rv XLi LR 2Figura 5.3 - Filtro activo LCv O (t)a) Calcule a função <strong>de</strong> tranferênciaV (s)H (s) = oV i(s)evi<strong>de</strong>nciando os polos e zeros.b) Indique a forma geral da resposta naturalv On (t).c) Desenhe os diagramas <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> assimptóticosH ( j ω).(amplitu<strong>de</strong> e fase) <strong>de</strong>d) Qual o valor <strong>de</strong> R 2 , mantendo os restantes comoponentes o seu valor, para que H () s apresenteum polo duplo? Desenhe, <strong>de</strong> forma esquemática, o diagrama <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> <strong>de</strong> amplitu<strong>de</strong> para estecaso. Qual o valor <strong>de</strong> ( j100)H ?e) Supondo v I (t)=cos(10 5 t) u(t) , calcule as condições iniciais e a resposta total v o (t) para -∞


Problema 5.4 - Função <strong>de</strong> transfência. Diagramas <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong>No circuito da figura 5.4 admita que osR 2 =10kΩR 4 =10kΩ amplificadores operacionais A 1 e A 2 sãoi<strong>de</strong>ais.a) Calcule a função da transferênciaR 1 =2.5kΩv i-+C 2 =15nFA 1vR 3 =10kΩ-+C 4 =1nFA2v oF(s)=VoVido circuito. Qual o valor dosC 3 =0.1µFseus polos e zeros? Qual o seu valorna origem? Interprete este resultado.Figura 5.4 - Filtro RC activob) Trace os diagramas <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong>, módulo e fase, da função <strong>de</strong> transferência calculada na alínea a).c) Qual é a frequência <strong>de</strong> ganho <strong>de</strong> tensão unitário f o (|F(j2πf o )|=1) e a respectiva fase (φ F (j2πf o))?d) Repita as alíneas anteriores se C 2 =0.1µF, C 4 =3.3nF e R 3 =1kΩ.Problema 5.5 - Diagramas <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong>Um circuito tem a seguinte função <strong>de</strong> transferência:410 sG (s) =4(s + 1) (s + 10 )a) Trace os digramas <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> (aproximação assimptótica) <strong>de</strong> G(jω). Determine os valores <strong>de</strong> ωG( j100)para que G ( jω) =10b) Calcule os valores exactos <strong>de</strong> ω on<strong>de</strong> ( jω)Problema 5.6 - Diagramas <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong>G =G( j100)Trace os diagramas <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> (aproximação assimptótica) da seguinte função <strong>de</strong> transferência:Qual é o seu tipo <strong>de</strong> filtragem? Comente.Problema 5.7 - Diagramas <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong>21000sG(s) =2s + 10s + 400Para a aproximação assimptótica do diagrama <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> <strong>de</strong> amplitu<strong>de</strong> representado na figura 5.7,obtenha a respectiva função <strong>de</strong> transferência H(s). Qual o valor e or<strong>de</strong>m das singularida<strong>de</strong>s (pólos ezeros)? Trace o respectivo diagrama <strong>de</strong> fase assimptótico.|H|dB+200-201010 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 ω (log)rad s -1Figura 5.7 - Diagrama <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> (amplitu<strong>de</strong>) <strong>de</strong> um amplificador <strong>de</strong> banda larga17


PARTE VI - Problemas integrados e <strong>de</strong> recapitulaçãoProblema 6.1 - Integrador positivoConsi<strong>de</strong>re o amplificador operacional da figura 6.1 i<strong>de</strong>al.a) Prove que o circuito é um integrador positivo. Para oefeito calcule a relação entre a variável <strong>de</strong> saída v o e a<strong>de</strong> entrada v i .b) Calcule a função <strong>de</strong> transferência do integrador dafigura 6.1. Trace o respectivo diagrama <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong>assimptótico.RR-+v iCFigura 6.1 - Integrador positivoRRv oProblema 6.2 - Equalizador <strong>de</strong> amplitu<strong>de</strong>R 2R 1-v S +CR 3v OFigura 6.2 - Equalizador <strong>de</strong> amplitu<strong>de</strong>Para o circuito da figura 6.2, consi<strong>de</strong>rando que o amplificadoroperacional é i<strong>de</strong>al, calcule:a) A relação v O (v S ) - domínio do tempo.b) A relação V O (V S ) - domínio da frequência.c) Trace o diagrama <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> da função <strong>de</strong> transferênciaH(s)= V O /V S .Problema 6.3 - Integrador com perdasR 2R 1-v i +C 1Figura 2.15 - Integradorv oC 1 = 11nFV CC = ±12VR 1 = 1kΩR 2 = 1MΩSuponha o amplificador operacional da figura 6.3i<strong>de</strong>al.a) Calcule a relação v O (v I ) e estu<strong>de</strong> a sua resposta auma onda quadrada <strong>de</strong> 10mV pp (pico a pico).b) Trace o diagrama <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> da função <strong>de</strong>transferência H(s)= V O /V S .c) Qual a função do circuito e quais as vantagensrelativamente a uma montagem sem R 2 ?Problema 6.4 - Amplificador Operacional em regime não linearConsi<strong>de</strong>re o circuito da figura 6.4,on<strong>de</strong> o amplificador operacional ésuposto i<strong>de</strong>al.a) Analise-o e esboce as formas <strong>de</strong>onda v O (t) e v C (t). Diga qual a suafunção.Sugestão: Consi<strong>de</strong>re que no instante t=0 oamplificador operacional está saturado eR=11kΩ (valor médio).b) O que acontece às característicasdos sinais v O (t) e v C (t) quando sevaria R?C = 11nFV CC = ±12VR 1 = 10kΩR 2 = R 3 = 33kΩR = Potenciómetro <strong>de</strong> 22kΩFigura 6.4 - Oscilador <strong>de</strong> relaxaçãoCR-+C 1R 1R 2R 3v O18


Problema 6.5 - Amplificador LimitadorO circuito da figura 6.5 utiliza um amplificadoroperacional alimentado com V CC =±10V, que sesupõe i<strong>de</strong>al. Os componentes valem:R 1 =R 2 =R 3 =10kΩ e V R = 2V.a) Trace a curva <strong>de</strong> transferência v O (v S ) para-10V≤v S ≤10V, supondo o díodo i<strong>de</strong>al. Qual afunção <strong>de</strong>ste circuito?b) Repita a alínea anterior para um díodo com V Don =0.7V e –30V≤v I ≤40V.Problema 6.6 - Amplificador com <strong>de</strong>svio e limitaçãov S+-D 1v+R -+ - v OR 1R 2R 3Figura 2.32 - Amplificador Limitadorv SR 1 D R 3R 2v + - v ORFigura 6.6 - Amplificador com <strong>de</strong>svio e limitaçãoO circuito da figura 6.6 utiliza um amplificadoroperacional i<strong>de</strong>al alimentado com V CC =±15V.Sabe-se que R 1 =10kΩ, R 2 =5kΩ, R 3 =33kΩ eV R =3V.a) Trace a curva <strong>de</strong> transferência v O (v S ) para-20V≤v S ≤20V, supondo o díodo i<strong>de</strong>al. Qual afunção <strong>de</strong>ste circuito?b) Repita a alínea anterior para um díodo com V Don= 0.7V.19

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