Montagens práticas de eletrónica_ebook

Montagens práticas de eletrónica
Circuito de comandos para servos
Princípio de funcionamento
No esquema seguinte apresenta-se uma versão de um driver realizado com base no clássico IC
555.
Neste circuito, o 555 é ligado como multivibrador astável (oscilador), que gera impulsos de
duração ajustável, por meio de uma resistência ajustável.
À medida que se roda o eixo do potenciómetro, a duração dos impulsos varia desde um mínimo
até um máximo.
Com os valores indicados no circuito electrónico, consegue-se rodar servos, de diferentes
fabricantes, entre 0º e 180º.
Retirado do Texto sobre Servomotores de dezembro de 2004, da autoria de António M. S. Francisco
O 555 como oscilador
Identificação dos terminais do 555
1 – Negativo da alimentação
2 – Entrada de disparo
3 - Saída
4 – Reset ou rearme
5 – Entrada da tensão externa de controlo
6 – Sensor de nível de tensão
7 – Descarga (do condensador da rede RC externa)
8 – Positivo da alimentação
Ao operar como um oscilador a saída do 555
muda continuamente entre os estados alto e
baixo. Isto é feito ligando a entrada 2 (TRG)
ao condensador de temporização (C = 47n).
As resistências R1 e R2 e o condensador C
definem os tempos no estado alto (tA) e no
estado baixo (tB).
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