C:\Documents and Settings\Sever Serban\My Documents\carti ...

Recommendations

Info

6 S. ERBAN MODELARE i SIMULARE În tot ce urmează în continuare se practică următoarele notaţii specifice teoriei sistemelor: Mărimea de stare (stare): x n ; Mărimea de intrare (de com<strong>and</strong>ă): u m ; Mărimea de perturbaţie: v r ; Mărimea de ieşire (măsurată): y p ; Variabila independentă timp: t (mai exact t + ) sau, după caz, t (în fapt real t ). Există o serie întreagă de criterii de clasificare a sistemelor (modelelor). Într-o listă, ce nu are pretenţia că este exhaustivă, acestea sunt: 1. După natura modelului (sistemului): fizice, fenomenologice (conceptuale), simbolice (formale) sau matematice (analitice). 2. După dependenţa de timp a mărimilor: - sisteme statice (mărimile sunt constante -nu depind de timp) Yf X , U (1.1) - sisteme dinamice (toate mărimile depind de timp -vezi în continuare). 3. După varianţa parametrilor sistemului: - sisteme variante (parametrii depind de timp) - sisteme invariante (parametrii săi sunt constanţi). 4. După liniaritatea dependenţelor: - sisteme neliniare - sisteme liniare. 5. După caracterul variabilei independente timp: - sisteme netede sau continue (t sau, mai exact, t + ) - sisteme (cu timp) discrete (t sau, mai precis, t ). Cu aceste criterii se evidenţiază următoarele clase de sisteme: G Sisteme neliniare, netede şi variante x t f t,x t,ut,vt yt gt,x t cu x t G Sisteme neliniare, discrete şi variante d x t dt PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com (1.2)
Noiuni fundamentale 7 x t1 f t,x t,ut,vt yt gt,x t G Sisteme liniare, netede şi variante x t A t x t B t u t E t v t y t C t x t (1.3) cu A t nxn , B t nxm C t pxn , E t nxr (1.4) G Sisteme liniare, discrete şi variante (relaţia de mai jos este (1.5)) x t1 A t x t B t u t E t v t y t C t x t G Sisteme neliniare, netede şi invariante x t f x t,ut,vt yt gxt cu x t d x t dt G Sisteme neliniare, discrete şi invariante x t1 f x t,ut,vt yt gxt G Sisteme netede, liniare şi invariante x t A xt Bu t Ev t y t Cxt cu G Sisteme discrete, liniare şi invariante x t1 A xt Bu t Ev t y t Cxt cu cu A t nxn , B t nxm C t pxn , E t nxr A nxn , B nxm C pxn , E nxr A nxn , B nxm C pxn , E nxr (1.6) (1.7) (1.8) (1.9) Se poate adăuga şi următoarele criterii: 6. După dimensiunea mărimii de intrare şi/sau a celei de ieşire: - sisteme cu mai multe intrări şi mai multe ieşiri (multi I/E sau, încă, după denumirea din engleză MIMO -multiple inputs- multiple outputs) sunt toate sistemele menţionate anterior; - sisteme cu o intrare şi o ieşire (mono I/E sau, după literatura de limbă engleză, SISO -single input- single output) ce au ca particularitate m=1, u, r=1, v şi p=1 adică y ; se practică notaţiile particulare PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Page 1 and 2: C A P I T O L U L 1 modelarea ªi s
Page 3 and 4: Noiuni fundamentale 3 Fig. 1.2. Ame
Page 5: Noiuni fundamentale 5 Fig.1.4. Sche
Page 9 and 10: Noiuni fundamentale 9 Fig.1.5. Dist
Page 11 and 12: Noiuni fundamentale 11 Fig.1.6. Str
Page 13 and 14: Noiuni fundamentale 13 simulării c

C:\Documents and Settings\Sever Serban\My Documents\carti ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?