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SIFTのアルゴリズム(1)<br />
DoG画像の作成<br />
(Difference-of-Gaussian)<br />
特徴点の検出<br />
エッジ上の点を削除<br />
サブピクセル位置推定<br />
3<br />
k <br />
2<br />
k<br />
<br />
コントラストの<br />
DoG2<br />
小さい点を削除 DoG1<br />
107<br />
異なるスケールの平滑化画像の差分<br />
(DoG)を計算<br />
k<br />
<br />
周辺26画素に対して極値をとる位置を<br />
特徴点として検出<br />
DoG3<br />
DoG3<br />
DoG2<br />
DoG1
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