543-pdf

CPUによる類似度計算の制御
// スケール&誤差を保持するGPU側のメモリ領域
thrust::device_vector< float > derror( img.size( ), 1.0e10f );
thrust::device_vector< float > dscale( img.size( ), 0 );
float s = MIN_SCALE, maxerr = 1.0e10f;
while( s ( thrust::raw_pointer_cast( &derror[ 0 ] ),
thrust::raw_pointer_cast( &dscale[ 0 ] ),
W, H, W - w, H - h, w, h, s, maxerr );
cudaDeviceSynchronize( ); // 処理が完了するまで待機する
// 誤差の最大値を取得する
maxerr = thrust::reduce( derror.begin( ), derror.end( ), 1.0e10f, thrust::minimum< float >( ) );
s *= SCALE_FACTOR; // スケールを変更する
// GPUの処理結果を転送する
...
Trustライブラリを用いてGPUを
活用して誤差の最小値を計算
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