Senzori LIDAR
Senzori LIDAR
Senzori LIDAR
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Ecuatia de principiu a <strong>LIDAR</strong>-ului<br />
P = P<br />
det las<br />
CβR T R<br />
( ) ( ) 2<br />
unde Plas este puterea luminii laser emise, R este distanta pana la tinta<br />
(imprastietor), C este un factor de calibrare al instrumentului, care contine<br />
proprietatile de propagare ale radiatiei laser prin O1 si O2, β(R) este<br />
coeficientul de retroimprastiere (care contine, intre altele, concentratia<br />
imprastietorilor la distanta R) iar T(R) coeficientul de transmisie pe distanta R,<br />
de tipul Lambert-Beer:<br />
R ⎛ ⎞<br />
T( R) = exp⎜−∫σe(<br />
r) dr⎟<br />
⎝ 0 ⎠<br />
Unde σ e(r) este coeficientul de extinctie a luminii pe distanta R.<br />
R<br />
2
Change language