schema hidraulica pentru comanda si actionarea unei sondeze ...

4. Analiza circuitelor de reglare a vitezelorReglarea turaţiei perforatorului. Varierea turaţiei motorului perforatorului se obţineprin divizarea debitului Q p al pompei în debitul Q d1 , reglabil prin droselul D r1 şi diferenţa dedebit Q p -Q d1 =Q m1 , care alimentează motorul hidraulic şi care este de asemenea variabil(fig.5).Fig.5Fig.6Cu notaţiile din figură se pot scrie relaţiile:Qm1= Q − Q , în care (9)pd1Qm11= n m1.q1.; QpQ0− k p.ppηv1= ;2.p pQ d1 = Cd1.Sd1(10)ρPrin înlocuirea relaţiilor (10) în relaţia (9), rezultă expresia turaţiei motorului:nm1⎛2.p ⎞⎜pQ0− k p.pp − Cd.Sd1.⎟ηv1⎜ρ ⎟=⎝⎠, sau înlocuind cu valori numerice (11)q1nm1= 1306 −1,887.p− 53,373.S . p [rot/min] (12)pd1pDin ecuaţia (12) se vede că turaţia perforatorului se micşorează prin creştereapresiunii pompei (dată de creşterea momentului rezistent la rotire sau la avans → p p =∆p 1 +p 2 ),precum şi prin mărirea secţiunii fantei droselului. În fig.7 se prezintă diagramele de variaţien m1 =f(p p ), conform ecuaţiei (12), pentru mai multe deschideri ale droselului.Dacă turaţia motorului perforatorului scade datorită creşterii presiunii pompei, pentrua o readuce la valoarea iniţială trebuie reglată (micşorată) secţiunea droselului (se punecondiţia n′ m1 =n″ m2 . De exemplu, pentru a menţine turaţia la valoarea de 800 rot/min, dacăiniţial la presiunea de p p =3 MPa droselul avea secţiunea S d =5,41 mm 2 , curba de reglare adroselului va avea alura conform relaţiei: