schema hidraulica pentru comanda si actionarea unei sondeze ...

4. Analiza circuitelor de reglare a vitezelorReglarea turaţiei perforatorului. Varierea turaţiei motorului perforatorului se obţineprin divizarea debitului Q p al pompei în debitul Q d1 , reglabil prin droselul D r1 şi diferenţa dedebit Q p -Q d1 =Q m1 , care alimentează motorul hidraulic şi care este de asemenea variabil(fig.5).Fig.5Fig.6Cu notaţiile din figură se pot scrie relaţiile:Qm1= Q − Q , în care (9)pd1Qm11= n m1.q1.; QpQ0− k p.ppηv1= ;2.p pQ d1 = Cd1.Sd1(10)ρPrin înlocuirea relaţiilor (10) în relaţia (9), rezultă expresia turaţiei motorului:nm1⎛2.p ⎞⎜pQ0− k p.pp − Cd.Sd1.⎟ηv1⎜ρ ⎟=⎝⎠, sau înlocuind cu valori numerice (11)q1nm1= 1306 −1,887.p− 53,373.S . p [rot/min] (12)pd1pDin ecuaţia (12) se vede că turaţia perforatorului se micşorează prin creştereapresiunii pompei (dată de creşterea momentului rezistent la rotire sau la avans → p p =∆p 1 +p 2 ),precum şi prin mărirea secţiunii fantei droselului. În fig.7 se prezintă diagramele de variaţien m1 =f(p p ), conform ecuaţiei (12), pentru mai multe deschideri ale droselului.Dacă turaţia motorului perforatorului scade datorită creşterii presiunii pompei, pentrua o readuce la valoarea iniţială trebuie reglată (micşorată) secţiunea droselului (se punecondiţia n′ m1 =n″ m2 . De exemplu, pentru a menţine turaţia la valoarea de 800 rot/min, dacăiniţial la presiunea de p p =3 MPa droselul avea secţiunea S d =5,41 mm 2 , curba de reglare adroselului va avea alura conform relaţiei:

Sd1506 −1,887.pp= [mm 2 ] (12’)53,373 ppFig.7Fig.8Reglarea vitezei de avans. Variaţia turaţiei motorului hidraulic de antrenare aşurubului de avans se realizează prin divizarea debitului Q em1 , de evacuare din motorulhidraulic al perforatorului, în debitul Q d2 reglabil cu droselul Dr 2 şi debitul rămas Q m2 , carealimentează motorul (fig.6). Deci se poate scrie relaţia:Q = Q + Q în care (13)em1m2d2Qm21= n m2.qm2.;ηv22.p 2Q d2 = Cd.Sd2 . (14)ρSe înlocuiesc relaţiile (14) în relaţia (13) şi se obţine expresia turaţiei n m2 :nm2⎛⎜Q=⎝em1− Cd.Sqd22.2pρ2⎞⎟η⎠v2Prin înlocuirea cu valori numerice şi unităţile de măsură convenite se obţine(15)nm2= 150.Q − 254,563.S . p [rot/min] (16)em1d22În fig.8 sunt prezentate curbele de variaţie n m2 =f(p 2 ), ca exemplu pentru un debitQ em1 =30 l/min, pentru diferite deschideri S d2 .5. ConcluziiSistemul hidraulic de acţionare hidraulică propus este relativ simplu, uşor de manevratşi de exploatat. În acelaşi timp nu ridică probleme deosebite de execuţie, fiind conceput afi realizat numai cu elemente aflate în producţia de serie din ţară.