MINA 40 Ã R MED ROBOTARâerfarenheter - Arboga robotmuseum
MINA 40 Ã R MED ROBOTARâerfarenheter - Arboga robotmuseum
MINA 40 Ã R MED ROBOTARâerfarenheter - Arboga robotmuseum
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Bilaga 6<br />
Kamaxel till programverk (Hss) för utprovning av RB 304<br />
L ca 10 cm (ett litet mekaniskt mästerverk).<br />
Funktioner som styrdes (exempel):<br />
Aktiverar robotens strömförsörjning.<br />
Låser upp de arreterade gyrona i styrautomaten (tryckluftdrivna).<br />
Ger roboten dyksignal för separation från det fällande flygplanet.<br />
Tänder robotens drivmotor.<br />
Ger signaler för programmerade svängar.<br />
Efter genomförd flygning ger Hss ”upptagningssignal” så att roboten stiger<br />
tills den viker sig och gyrona ”slår i botten”, varvid en tändpuls ges till<br />
krutpatronen som spränger spärrbulten som håller fallskärmsluckan låst och<br />
skärmen dras ut och roboten ”mjuklandar” i Vättern och kan hämtas upp för<br />
utvärdering och återanvändning.<br />
Hss= huvudströmställare.<br />
21
Change language