PROFINET Systembeskrivning 2009 - Profibus

More documents

Recommendations

Info

6.6 Tips för kommunikationFör att klara effektiv datakommunikationmed olika realtidsklasser involveradeär det nödvändigt attdefiniera vissa "speglingsregler" föratt se till att timing och isokron driftklaras av i alla konfigurationer.Allmänt gäller att minst 2 TCP/IPtelegrammed maximal längd skallkunna sändas varje millisekund.Det motsvarar en sändningstid påca 250 μs. För busscykler
7. PROFINET IOControllerPROFINET IO tillåter att mer än enanvändarprofil definieras inomsamma AR. En IO-Controller måstestödja följande funktioner:• LarmhanteringProcessavbildLarmAcykliska tjänsterIOXS ochPDU-statusInternkommunikationAPIIO-data,Kontext,LarmPROFINET IOControllerinterfaceFysisktinterface• Processdatautbyte (IO-enhet iI/O avbilden hos styrsystemet)• Acykliska tjänster• Parametrering (överföring avuppstartsdata, överföring avrecept och användarparametreringtill de tilldelade IOenheterna)• Diagnostik av konfigureradeIO-enheterBild 7.1: En PROFINET IO-Controller sköter processdatatrafiken med IOenheterna.• Initiera contextuppbyggnad fören IO-enhetEn PROFINET IO-Controller ärstationen i ett automationssystemdär styrprogrammet finns. Detbegär processdata (ingångar frånde konfigurerade IO-enheterna underuppstart) kör sitt styrprogram:am och skickar processdata tillutgångarna i respektive IO-enhet. .För att utbyta dessa processdatabehöver det systemkonfigurationsdatamed alla kommunikationsdata.Följande data definieras undersystemkonfigurationen:• Utbyggnadsgraden hos IOenheterna• Parametreringen av IOenheterna• Överföringsfrekvensen• Utbyggnadsgraden förautomationssystemetIO-Controllern får konfigurationsdataför automationssystemet ochetablerar på egen hand applikationsrelationeroch kommunikationsrelationermed de konfigureradeIO-enheterna. Bild 7.1 visar strukturkonfigurationenför en IO-Controller.En IO-Controller kan etablera engrön/rödgränsreserverat intervall...cykeltid t.ex. 1 ms• Adresstilldelning med DCP(inklusive den automatiskadetekteringen av fel i enhetenoch accepterandet av en utbyttfältenhet under normalt datautbyte)• API (Application processinstance)grönt intervallgultintervallgrönt telegram skallavslutas härreserverat intervallgrön/rödgränsBild 7.2: En IO-enhet kan ha flera AR etablerade från olika IO-Controller.• Information om larm ochdiagnostikMultipla IO-Controller kan användasi ett PROFINET system. Omdessa IOControllrar skall kunnaaccessa samma data i en IOenhet,måste detta specificeras vidkonfigureringen (delade enheter,delade ingångar). Termen "shareddevices“ refererar till access frånflera IO-Controllrar till en enstakaIO-enhet. Delade ingångar avseraccess från flera IO-Controllrar tillsamma slot i en IO-enhet.AR vardera till multipla IO-enheter.Inom en AR kan flera IOCR ochAPI användas för datautbyte. Dettaär användbart om flera användarprofiler(PROFIdrive, Encoder,osv..) är inblandade i kommunikationenoch olika subslot behövs.Inom en IOCR används despecificerade API (ApplicationProcess Identifier) för olikaändamål. Resultatet blir att det inteär möjligt att blanda ihop data frånolika API. Access till användardatamåste koordineras avanvändarprogrammet.7.1 ParameterserverParameterserverfunktionen finnsför att backa upp och ladda nerdynamiska parametrar för enfältenhet. Parametreringen av enfältenhet görs med hjälp av parametrarnai GSD-filen. En GSD-filinnehåller, bland annat, modulparametrarför I/O-modulerna.PROFINET Systembeskrivning, Version April 2009 21
Page 3 and 4: HMIPLC/DCSSäkerhetFelsäkerhet (PR
Page 5 and 6: 1. PROFINETöversiktPROFINET är en
Page 7 and 8: 1.5 Komponentmodellen(PROFINET CBA)
Page 9 and 10: 2. PROFINET IOgrunderPROFINET IO f
Page 11 and 12: 2.4 Principen med realtidskommunika
Page 13 and 14: 3. Diagnostikkonceptför PROFINET I
Page 15 and 16: 5. SystemstartEfter spänningstills
Page 17 and 18: Bild 5.5: Representation av anlägg
Page 19 and 20: 6. IRT Kommunikationmed PROFINET IO
Page 21: Datatelegrammen sänds vidare tills
Page 25: 4. Den bekvämaste lösningen fårm
Page 28 and 29: Station 2RStation 1nRnRStation 3 St
Page 30 and 31: 12. Applikationsprofilerför PROFIN
Page 32 and 33: 14. Tool Calling Interface(TCI)I PR
Page 34: Om modulerna definieras alltfördet
Page 37 and 38: Applikation(t.ex. PLC)Applikationsi
Page 39 and 40: 17. WebbintegrationWebbintegration
Page 41 and 42: 18. PROFINET och MESIntegrationen a
Page 43 and 44: 19.3 MiljöklassningPROFINET har de
Page 45 and 46: 20. PROFINET IOteknologi ochcertifi
Page 47 and 48: 21. PI - organisationenFör dess un
Page 49 and 50: 22. OrdlistaAR Application Relation
Page 51 and 52: PROFINETSystembeskrivningVersion ap

PROFINET Systembeskrivning 2009 - Profibus

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?