TECHNO
vision-4-2016
vision-4-2016
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
STraTegiSka SaTSningen<br />
En skotare som förbättrar förarens arbetsmiljö, skonar marken – och som ändå tar sig fram snabbare och bättre<br />
i tuff terräng än en vanlig skogsmaskin. Som hela tiden är i horisontellt läge och som enkelt körs även av en<br />
ovan förare. För bra för att vara sant? Ändå rullar konceptmaskinen redan i skogen.<br />
Text och foto: SVERKER JOHANSSON | sverker@bitzer.se<br />
Skotare<br />
2.0<br />
vägen för pendelarmskotarna har inte varit<br />
spikrak. LL-maskiner i Trollestorp visade upp<br />
sitt Troll redan på SkogsElmia 1989. Skogs-<br />
Janne utvecklade sedan 2000 Soft på 90-talet.<br />
Sex olika maskiner byggdes, och av dem har<br />
flera 35 000-50 000 timmar på mätaren. CAT<br />
visade upp sin Timberking LF14 byggd i Australien<br />
på Elmia Wood 2001.<br />
Den nya konceptmaskinen Xt28 är konstruerad<br />
och byggt av eXtractor AB i Bollnäs.<br />
Ägaren, innovatören Rolf Volungholen, är<br />
mannen bakom pendelarmskotarens återuppståndelse.<br />
Mekaniskt sett är konstruktionen<br />
snarlik sina föregångare, men sedan är inte likheter<br />
så många. Fast tanken är densamma:<br />
maskinen skall vara snäll mot både marken<br />
och föraren.<br />
avancerad styrning<br />
Hjulen sitter alltså på pendelarmar. Men där<br />
slutar egentligen likheterna, för numera styrs<br />
de och hjulen automatiskt av en mjukvara<br />
med hjälp av trycksensorer och positionsgivare.<br />
Pilotens jobb är att styra. Mjukvaran<br />
hjälper föraren att fixa det.<br />
eXtractor har stått för det mekaniska utvecklingsarbetet<br />
och Skogforsks forskare Olle<br />
Gelin och Fredrik Henriksen, båda maskiningenjörer<br />
från Linköpings Universitet, har utvecklat<br />
och programmerat det elektroniska<br />
styrsystemet i den konceptmaskin som nu testas<br />
i skogsterrängen utanför Jälla i Uppsala.<br />
Och redan när Xt28 mjukt rullar över diket<br />
utan att ens kränga till syns det att styrtekniken<br />
tagit ett rejält kliv framåt.<br />
Snäll – både mot marken<br />
och föraren.<br />
16 | Vision | 4 | 2016 FORSKNING FÖR FRAMTIDENS SKOGSBRUK
Change language