Standart Sürücüler ve Uygulama Örnekleri TR - Teknika Otomasyon
Standart Sürücüler ve Uygulama Örnekleri TR - Teknika Otomasyon
Standart Sürücüler ve Uygulama Örnekleri TR - Teknika Otomasyon
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Vektör Kontrol<br />
Tork Kontrol<br />
Açma sarma uygulamaları tork kontrol için en iyi örneklerden biridir.<br />
Bunun için ağırlıklı olarak iki yöntemden söz edebiliriz.<br />
1. Tork referansı ile kontrol (VC or SLVC)<br />
2. Hız referansında çalııp moment limitleme<br />
Açma – Sürücü moment<br />
kontrolde çalıır, yük fren etkisi<br />
gösterir.1.nolu sürücü<br />
Dancer gerginliği kontrol ederek hız<br />
modunda çalıan 2.sürcüye PID geri<br />
beslemesini <strong>ve</strong>rir.<br />
Sarma-Sürücü hız kontrolde<br />
çalıır.2.nolu sürücü<br />
MM440/G120<br />
MM440/G120<br />
Page 49<br />
1.Motorun fren çalımasından<br />
dolayı oluan enerji direnç<br />
üzerinde yakılabilir, yada G120<br />
PM250 güç modülü ile ebekeye<br />
geri aktarılabilir.
Change language