Auvtech - İstanbul Teknik Üniversitesi
Auvtech - İstanbul Teknik Üniversitesi
Auvtech - İstanbul Teknik Üniversitesi
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ<br />
TANITIM VE SPONSORLUK<br />
DOSYASI<br />
2011 - 2012
İÇERİK<br />
1.<strong>Auvtech</strong><br />
1.1. <strong>Auvtech</strong> Otonom Sualtı Aracı Proje Takımı<br />
1.2. <strong>Auvtech</strong> Otonom Sualtı Aracı Projesi<br />
1.3. AUVSI Foundatıon And ONR’s 15th International Robosub<br />
Competition 2012 (Uluslararası Otonom Sualtı Aracı Yarışması<br />
2012)<br />
1.4. AUVSI Robosub 2011 Yarışma Sponsorları<br />
2. Sponsorluk<br />
2.1. Sponsorluk Hedef Kitlesi Ve Getirileri<br />
2.2. Sponsorluk Türleri Ve Bedelleri<br />
2.2.1. Platin Sponsorluk<br />
2.2.2. Altın Sponsorluk<br />
2.2.3. Gümüş Sponsorluk<br />
2.2.4. Bronz Sponsorluk<br />
2.3. İletişim ve Banka Bilgileri<br />
3. Sponsorlarımız<br />
2<br />
3<br />
3<br />
4<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
9<br />
9<br />
9<br />
9<br />
9<br />
10
1.AUVTECH<br />
1.1. AUVTECH-OTONOM SUALTI ARACI PROJE TAKIMI<br />
Proje Koordinatörü:Projemizin koordinatörlüğünü Prof. Dr. Kadir SARIÖZ yapmaktadır.<br />
Takım Kaptanı:Baran Serdar SARIOĞLU<br />
AUVTECH Proje Takımı:<br />
Proje takımımız 15 kişiden oluşmaktadır. Takımımızda Gemi ve Deniz Teknolojisi Müh. ,Gemi İnşaatı ve<br />
Gemi Makineleri Müh. , Elektrik Müh., Elektronik Müh. ,Kontol Müh. ,Matematik Müh. ,Fizik Müh. ,İmalat<br />
Müh. ,Makine Müh. ,Endüstri Müh. bölümlerinden lisans dalında öğrenciler bulunmaktadır.Ayrıca Elektrik<br />
,Kontrol ve Otomasyon ve Mekatronik bölümlerinden yüksek lisans arkadaşlarımız da takımda yer<br />
almaktadır.<br />
Baran Serdar SARIOĞLU (Gemi ve Deniz Teknolojisi<br />
Müh.)<br />
Mehmet MERDİVENCİ (Gemi İnşaatı ve Gemi<br />
Makinaları Müh.)<br />
Gizem Uz (Endüstri Müh.)<br />
Burcu FİLİZ (Endüstri Müh.)<br />
Bulut KIRCA (Elektrik Müh.)<br />
Onur AYDIN (Elektonik Müh.)<br />
Jamil ARYAN (Elektronik Müh. )<br />
Muhammet Raşit OKAN (Kontrol Müh. )<br />
Serhat ATAY (Fizik,Matematik Müh.)<br />
Utkan ÇALIŞKAN (Makina Müh.)<br />
Sercan KARAKAŞ (İmalat Müh.)<br />
Oğuz Ali EKİNCİ (Mekatronik Yük. Lisans)<br />
Bilal DÜZGÜN (Elektrik Yük. Lisans )<br />
Şemsettin ERCAN (Kontrol ve Otomasyon Yük.<br />
Lisans)<br />
Göksen ÇEKİÇ (Kontrol ve Otomasyon Yük. Lisans)<br />
Destekleyen Öğretim Görevlileri:<br />
Prof. Dr. Kadir SARIÖZ (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak.)<br />
Doç. Dr. Emin KORKUT (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak.)<br />
Yard. Doç. Dr. Hakan AKYILDIZ (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak.)<br />
Yard. Doç. Dr. Zeki Yağız BAYRAKTAROĞLU (Makina Fak.,Mekatronik Eğitim ve Araştırma Mrkz.)<br />
Yard. Doç. Dr. Vedat TEMİZ (Makina Fak.)<br />
Destekleyen Araştırma Görevlileri:<br />
Arş. Gör .Furkan BAŞKURT (Elektik - Elektronik Fak.)<br />
Arş. Gör. Y. Müh. Serdar Aytekin KÖROĞLU (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak.)<br />
Arş. Gör .Ahmet Gültekin AVCI (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak.)<br />
Arş. Gör. Şafak Cemal KARAKAŞ (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak.)<br />
3
1.2. AUVTECH<br />
4<br />
OTONOM SUALTI<br />
ARACI PROJESİ<br />
AUVTECH - Otonom Sualtı Aracı Takımı’nın AUVSI Foundation and ONR’s 15th International RoboSub<br />
Competition 2012 (Uluslararası Otonom Sualtı Araçları Yarışması 2012) ‘ de ülkemizi ve üniversitemizi bu<br />
alanda ilk defa temsil etmek için ortaya çıkardığı bir projedir.<br />
Kuru ağırlık 40 kg Motorlar: 6x 400HFS-L Hi-Flow DC BrushlessThruster<br />
Boyutlar 1.2 m x 0.6m x 0.4m Kameralar 2x Unibrain Fire‐i board Pro<br />
Hız 1 m/s (Max.) Sonarlar 1x Teledyne Explorer DVL<br />
Derinlik 30 m (Max.) 4x Brüel & Kjær Hydrophone<br />
Batarya süresi 5 saat IMUs 2x Microstrain 3DM‐GX1<br />
Aracımız,yarışma kurallarına uygun olarak ;<br />
•Boyutları 1.83 m x 0.91 m x 0.9 m ’ den az<br />
•Ağırlığı 50 kg ’ dan az<br />
•11m derinliğe dalabilen<br />
•Karayla hiç bir kablolu veya kablosuz bağlantı olmadan<br />
•Bütün görevleri tamamen otonom yerine getirebilecek şekilde tasarlanmıştır.<br />
Aracımız yarışma görevlerinin tamamını tam otonom olarak yerine getirecektir.
Bu görevler;<br />
•Sualtında doğru noktalara işaretleyici bırakma<br />
•Torpido ile rengi ve boyutu doğru hedefi vurma<br />
•2 PVC boruyu sualtından alıp belirli bir alanda yüzeye çıkarma<br />
•Geçitten geçme,yol takip etme<br />
•L şeklindeki borunun sınırlarını aşmadan yanından geçebilme<br />
•Farklı renkteki 3 balondan önceden belirlenmiş rengi bulup balona dokunma<br />
Yarışmada önceden verilen bilgiler;<br />
•Havuzun derinliği<br />
•Hangi renkte ve hangi boyuttaki hedefin torpido ile vurulacağı<br />
•Hangi renkteki balona dokunulacağı<br />
•Diğer bütün görevler için gereken bilgileri aracın, kamera ve sonarları yardımıyla toplaması beklen<br />
mektedir.<br />
Otonom Sualtı Araçlarının Kullanım alanları;<br />
Ticari: Petrol, doğal gaz ve maden aramalarında, boru hatları, açık deniz ve kıyı yapıları kurulum<br />
sahası keşif ve bakım işlerinde, balık üretim çiftliklerinde, batık gemi keşfinde<br />
Askeri: Mayın arama, yerleştirme, imha, istihbarat amaçlı görevler<br />
Bilimsel: Arkeoloji, jeoloji, oşinografi ve diğer birçok bilim dalı için sualtı veri ve örnek toplama, takip<br />
ve ölçüm görevleri<br />
Beklenen Proje çıktıları;<br />
•Auv sınıfı araçların otonomluk kabiliyetlerini arttırmak<br />
•Sualtı otonom robotik kol uygulamasına örnek oluşturmak<br />
•Deniz araçları için otonom dinamik stabilite sistemi oluşturmak<br />
•İşaretleme sistemleri oluşturmak<br />
•Otonom araçların denetim ve hareket planlama sistemlerine katkıda bulunmak<br />
•Ülkemizin ve üniversitemizin robotik uygulamalar alanında dünyada tanınırlığını arttırmak<br />
•Deniz araçları, yapay zeka, görüntü işleme, vs. gibi alanlarda yapılacak yeni çalışmalara katkı<br />
sağlamak<br />
5
1.3.AUVSI FOUNDATION<br />
AND ONR’S 15TH INTERNATIONAL ROBOSUB COMPETITION 2012<br />
(Uluslararası Otonom Sualtı Araçları Yarışması 2012)<br />
Bu yıl on beşincisi düzenlenecek olan uluslararası otonom sualtı araçları yarışması 17 -22 Temmuz 2012 tarihleri<br />
arasında Amerika Birleşik Devletlerinde Kaliforniya eyaletinin San Diego şehrinde gerçekleşecektir.<br />
AUVSI( Uluslararası İnsansız Araç Sistemleri Kurumu) ve ONR (Amerika Birleşik Devletleri Donanma Araştırmaları<br />
Ofisinin) eş sponsorluğuyla gerçekleştirilen bu yarışmanın amacı yeni nesil mühendislerin su altında<br />
görevler almasını sağlayarak otonom sualtı araçlarının gelişimini hızlandırmak ve ilerletmektir. Aynı zamanda<br />
bu etkinlik AUV (Otonom Sualtı Araçları) teknolojileri ile öğrenciler arasındaki bağları da güçlendirecektir.<br />
6
1.4.AUVSI ROBOSUB 2011<br />
YARIŞMASININ SPONSORLARI<br />
*Yukaridaki firmalar yeni teknolojileri desteklemek için yarışmanın organizasyonuna ve AUVSI<br />
kuruluşunun diğer etkinliklerine sponsor olmuşlardır.<br />
7
2.SPONSORLUK<br />
Projemiz hakkında bilgileri sizlere sunduk. Umarız siz de bizim gibi heyecanlanmış ve başarılı bir proje<br />
ortaya çıkaracağımıza inanmışsınızdır. Ancak AUVTECH-Otonom Sualtı Aracı Proje takımının projesini<br />
başarılı bir şekilde tamamlayabilmesi için işletmelerin ve halkın desteğine ihtiyacı vardır. Danışman öğretim<br />
üyelerimiz ve AUVTECH takımının üyeleri olarak biz yeterli donanıma ve isteğe sahibiz. Ancak sponsorlarımız<br />
olmadan biz projemizi gerçekleştiremeyiz.<br />
Siz, projemize sponsor olarak:<br />
•Yüksek öğretimde etkin bir öğrenme sürecini teşvik edebilirsiniz.<br />
•Mühendislik ve teknoloji alanındaki gelişmeleri destekleyebilirsiniz.<br />
•Yetenekli öğrencilere mezun olmadan önce becerilerini geliştirebilmeleri için bir şans verebilirsiniz.<br />
•Yeni nesil yeteneklerle tanışma ve kendinizi tanıtma fırsatı yakalayabilirsiniz.<br />
2.1. SPONSORLUK HEDEF KİTLESİ VE GETİRİLERİ<br />
Dünyanın dört bir yanından gelen öğrencilerin katıldığı yarışmada sponsorların tanıtımı yarışma<br />
araçlarıyla, afişlerle ve tişörtlerle yapılacaktır.Tüm sponsorların logoları katıldığımız her etkinlikte yer<br />
alacaktır.Ayrıca tüm sponsorların logoları web sitemize yerleştirilecektir.AUVSI kurumunun ana sayfasında<br />
linkimiz bulunacak ve bu linkten sitemizin ana sayfasıyla bağlantı kurulacaktır.Sponsor firmaların afişleri<br />
yarışma boyunca yarışma alanında bize ayrılan standta asılı duracaktır. Aynı zamanda altın sponsorlar 3<br />
aylık, gümüş sponsorlar 1 aylık olmak üzere web sitemizde banner reklam sahibi olacaklardır. Firmalar isimlerini<br />
uluslararası alanda duyuracaklar ve ülkemizin ilk defa temsil edileceği bir alanda bilimsel bir projeye<br />
destek sağlamış olacaklardır.<br />
Bağış, fon veya ayni ürün veya hizmet şeklinde olabilir. Tüm bağışlar vergiden düşülebilir. Ayrıca sponsorluk<br />
seviyenize göre aşağıdaki avantajlardan yararlanabilirsiniz<br />
2.2. SPONSORLUK TÜRLERİ VE BEDELLERİ<br />
8<br />
2.2.1 PLATİN SPONSORLUK<br />
Sponsorluk bedeli : 20000 TL ve üzeri<br />
•Yarışma aracının gövdesinin öncelikli alanına platin sponsorun logosu yerleştirilecek. Araçta en<br />
büyük logo platin sponsora ait olacaktır.<br />
•Yarışmada kullanılacak olan tişörtlerin en üstüne ve en büyük boyutta platin sponsorumuz olan<br />
şirketin logosu basılacak.<br />
•Şirketin büyük boy afişi yarışma boyunca standımızda asılı duracak.<br />
•Belirli periyotlarla hazırlanacak olan tanıtım kitapçıklarında şirketin ismi ve logosu basılacak.<br />
•Yarışma için hazırlanacak ve AUVSI kurumuna teslim edilecek tanıtım dosyamızda sponsor şirketin<br />
ismi yer alacaktır.<br />
•Yarışma için yapılacak sunumda şirketin logosuna yer verilecektir.<br />
•Web sitemize şirketin ana sayfasıyla bağlantı kuran logo yerleştirilecektir.<br />
2.2.2 ALTIN SPONSORLUK<br />
Sponsorluk bedeli: 19999 TL -10000 TL<br />
•Yarışma aracının gövdesinin iyi seçilmiş alanına orta büyüklükte altın sponsorların logosu<br />
yerleştirilecektir.Araçta platin sponsordan sonra en büyük logo altın sponsorlara ait olacaktır.<br />
•Yarışmada kullanılacak olan tişörtlerin üstüne logosu platin sponsorlardan sonra en üste ve orta<br />
büyüklükte basılacaktır.<br />
•Şirketin orta boy afişi yarışma boyunca standımzda asılı duracaktır.
•Belirli periyotlarla hazırlanacak olan tanıtım kitapçıklarında şirketin ismi ve logosu basılacaktır.<br />
•Yarışma için hazırlanacak ve AUVSI kurumuna teslim edilecek olan tanıtım dosyasında sponsor<br />
şirketin ismi yer alacaktır.<br />
•Endüstri Otomasyon dergisinin 1 (bir) sayısında Altın sponsor olan firmanın tam sayfa reklamı ve<br />
ürün tanıtımı bulunacaktır.<br />
•Yarışma için yapılacak sunumda şirketin logosuna yer verilecektir.<br />
•Web sitemize şirketin ismi, linki ve logosu yerleştirilecektir.<br />
2.2.3. GÜMÜŞ SPONSORLUK<br />
Sponsorluk bedeli: 9999 TL - 5000 TL<br />
•Yarışmada kullanılacak olan tişörtlerin üstüne altın sponsorlardan sonra en üste ve küçük büyüklük<br />
te basılacaktır.<br />
•Şirketin küçük boy afişi yarışma boyunca standımızda asılı duracaktır.<br />
•Yarışma için yapılacak sunumda şirketin logosuna yer verilecektir.<br />
•Endüstri Otomasyon dergisinin 1 (bir) sayısında Gümüş sponsor olan firmanın tam sayfa reklamı ve<br />
ürün tanıtımı bulunacaktır.<br />
•Web sitemize şirketin ismi, linki ve logosu yerleştirilecektir.<br />
2.2.4. BRONZ SPONSORLUK<br />
Sponsorluk bedeli: 4999 TL ve aşağısı<br />
•Yarışma için yapılacak sunumda şirketin logosuna yer verilecektir<br />
•Web sitemize şirketin ismi, linki ve logosu yerleştirilecek.<br />
2.3. İLETİŞİM VE BANKA BİLGİLERİ<br />
E-posta: auvtech@itu.edu.tr<br />
Website: www.auvtech.itu.edu.tr<br />
Adres: İTÜ Makina Fakültesi İnönü Caddesi<br />
No: 65 Gümüşsuyu 34437 İSTANBUL<br />
Oda No:306<br />
AUVTECH-Otonom Sualtı Aracı Takımı<br />
Gizem UZ Burcu FİLİZ Baran Serdar SARIOĞLU<br />
05063753292 0 538 207 63 22 0 546 872 77 66<br />
gzem.uz@gmail.com burcuflz@gmail.com baransarioglu@gmail.com<br />
filizb@itu.edu.tr sariogluba@itu.edu.tr<br />
Banka Ve Hesap Numaraları:<br />
Banka Adı :İŞ Bankası<br />
Şube Adı : İTÜ kampüs<br />
Şube Kodu : 1281<br />
Iban No : TR36 0006 40000011 2810 431 868<br />
9
3.SPONSORLARIMIZ<br />
10
Change language