Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
SÉRIA FD<br />
OTC Daihen uvádza na trh novú sériu robotov a periférií<br />
Japonská spoločnosť OTC Daihen, ktorá sa špecializuje na robotizáciu zváracích procesov,<br />
predstavuje novú sériu zváracích a manipulačných robotov doplnenú o periférne zariadenia. Nová<br />
generácia produktov OTC Daihen nesie označenie FD a nahrádza osvedčený rad manipulátorov<br />
AX. Už tradične predstavuje veľmi výhodnú voľbu pri automatizácii zváracích procesov, nakoľko<br />
OTC Daihen vyrába kompletné portfólio robotov, zváracích zdrojov ako aj periférnych zariadení, čo<br />
umožňuje užívateľovi naplno využiť ich potenciál vďaka garancii ich plnej kompatibility a vzájomnej<br />
komunikácie. Séria FD prináša vylepšený programovací modul, riadiaci systém robota, vyladené<br />
offline programovanie, monitorovanie zváracích procesov pri každom zvarenci a veľké množstvo voliteľných<br />
softvérových funkcií.<br />
Prenosný programovací modul robota prešiel konštrukčnými zmenami, vďaka ktorým je o 40% menší a o 27% ľahší v<br />
porovnaní s jeho predchodcom so série AX. Programovanie robota pomocou nového prenosného modulu je pre<br />
obsluhu pracoviska výrazne komfortnejšie a jednoduchšie. Je vybavený dobre čitateľným dotykovým displejom<br />
pre jednoduchú a rýchlu úpravu naprogramovaných parametrov. Ikony na dotykovom displeji ako aj na<br />
klávesnici programovacieho modulu podporujú intuitívne ovládanie a zefektívňujú celé ovládanie.<br />
Na zadnú stranu programovacieho modulu bol pridaný USB slot pre zálohu a obnovovanie dát.<br />
Nová riadiaca jednotka FD 11 je úsporná,<br />
spoľahlivá a menšia. V porovnaní s predchádzajúcim<br />
modelom riadiacej jednotky došlo pri novej generácii<br />
zmenšeniu jej výšky a hĺbky, čo zmenšilo celkový<br />
objem zaberaného miesta o 20%. Zostáva tak viac<br />
miesta vo vnútri robotizovaného pracoviska na<br />
iné periférne zariadenia. Dôraz bol kladený aj na<br />
minimalizáciu údržby a zvýšenie spoľahlivosti.<br />
Počet dielov vo vnútri riadiacej jednotky bol zredukovaný<br />
až o 30%. O rýchle vyhľadania problémov pri zváraní sa postará voliteľný systém<br />
zaznamenávania podmienok zvárania. Pri výskyte problému sú dáta automaticky<br />
zálohované aby sa mohol problém v čo najkratšej dobe identifikovať a odstrániť jeho<br />
príčina. Zaujímavou vlastnosťou je ekologický režim novej riadiacej jednotky. FD11 sa<br />
pri nečinnosti prepne do úsporného režimu, v ktorom sa zníži jej spotreba elektrickej<br />
energie až o 60%.<br />
September 2012<br />
<strong>ROBOTEC</strong> <strong>NEWS</strong><br />
robotec s.r.o. • Hlavná 3 • 038 52 Sučany • Tel.: 043/400 34 80 • e-mail: robotec@robotec.sk • www.robotec.sk<br />
Nový malý prenosný<br />
programovací modul<br />
- “Teach Pendant” s<br />
dotykovou obrazovkou<br />
Zálohovanie a obnovovanie<br />
dát pomcou USB kľúča<br />
Nová riadiaca jednotka FD11<br />
Ikony na klávesnici<br />
programovacieho<br />
modulu uľahčujú<br />
obsluhu a podporujú<br />
intuitívne ovládanie
<strong>ROBOTEC</strong> <strong>NEWS</strong> 2012<br />
Pre novú sériu produktov pre automatizáciu výrobných procesov je k<br />
dispozícii aj voliteľný systém offline programovania. Tvorba programu pre<br />
robotizované pracovisko v PC znižuje prestoje robotizovaného pracoviska<br />
a umožňuje otestovanie vytvoreného programu ešte pred samotnou<br />
inštaláciou do riadiacej jednotky FD11. Vytváranie programu v offline<br />
softvéri je zhodné s vytváraním programu pomocou programovacieho<br />
modulu v riadiacej jednotke. Softvér zvládne automaticky vytvoriť dráhu<br />
zvárania na akejkoľvek hrane 3D modelu zvarenca.<br />
Ak chcete mať dokonalý prehľad o kvalite výstupných dielcov z<br />
robotizovaného pracoviska určite oceníte voliteľný program pre<br />
monitorovanie oblúka s označením FD-AM. Tento voliteľný softvér inštalovaný do PC detailne<br />
monitoruje a zaznamenáva zváracie podmienky. Parametre zváracieho prúdu, napätia a<br />
podávania drôtu sú graficky zobrazené. Po nastavení hraničných parametrov systém umožňuje<br />
upozorniť porušenie parametrov identifikovať problematické zvarence.<br />
Softvérové vybavenie samozrejme zahŕňa synchronizáciu pohybu robota s ďalšími robotmi<br />
alebo periférnymi zariadeniami. Synchronizácia zaisťuje konštantnú rýchlosť zvárania a vždy<br />
správny sklon zváracieho horáka, čím garantuje uniformnú kvalitu prevedených zvarov. Ďalšími<br />
voliteľnými funkciami, ktoré zvyšujú kvalitu zvárania sú Synchro-MIG, FC-MIG a RS štart.<br />
Navádzanie laserom<br />
Synchro MIG umožňuje nastaviť rôzne zváracie parametre pre koncové<br />
body kývavého pohybu horáka a zosynchronizovať tento pohyb so<br />
zváracím prúdom. Synchro MIG zváranie je vysoko efektívne najmä pri<br />
spojoch, ktoré vyžadujú precízne riadenie množstva tepla vneseného<br />
do zvaru. Je to napríklad aplikácia zvárania dvoch materiálov s rôznou<br />
hrúbkou.<br />
Funkcia FC-MIG riadi podávanie drôtu počas MIG/MAG zvárania. Jej<br />
využitie garantuje dokonalý vzhľad zvaru vďaka presne riadenému<br />
podávaniu drôtu do zvarového kúpeľa.<br />
Zapálenie oblúka pri aktívnej funkcii RS štart prebieha v troch fázach.<br />
V prvej fáze sa zvárací drôt dotkne povrchu základného materiálu a<br />
súčasne dochádza k zvýšeniu zváracieho prúdu na prednastavenú úroveň<br />
horúceho štartu. Nasleduje rýchle vtiahnutie drôtu pri poklese zváracieho<br />
prúdu. V poslednej fáze dochádza k vytvoreniu oblúka, ktorého prúd<br />
zodpovedá prednastavenej hladine zváracieho prúdu a k spusteniu podávania drôtu. RS štart garantuje bezproblémové zapálenie<br />
zváracieho oblúka aj pri zváraní hliníkových materiálov. Zapálenie oblúka pri zváraní hliníku je s funkciou RS štart až päť krát stabilnejšie<br />
oproti konvenčnému štartu a zároveň sa dosahuje aj výrazné zníženie rozsterku. Oproti konvenčnému štartu je RS štart oblúka rýchlejší,<br />
keďže priblíženie špičky drôtu v prvej fáze zapálenia je trojnásobne rýchlejšie ako pri klasickom štarte.<br />
OTC Daihen ponúka k sérii FD širokú paletu príslušenstva, ktorá pozostáva z rôznych typov horákov, vrátane typu PUSH-PULL, senzorov<br />
pre zistenie polohy zvarenca a navádzanie horáku po zvarovej medzere, automatickej kalibračnej stanice, polohovadiel a pojazdových<br />
dráh. Vďaka modulárnosti celého systému je možné zváracie pracovisko zostaviť presne podľa požiadaviek zákazníka a v prípade potreby<br />
flexibilne doplniť komponentmi či periférnymi zariadeniami, ak to bude nový výrobný program v budúcnosti vyžadovať.<br />
RS štart je možný len vďaka rýchlej reakcii push-pull systému<br />
a dokonalému riadeniu podávania. Zapálenie prebieha v troch krokoch.<br />
Zvárací drôt<br />
sa dotýka<br />
obrobku<br />
Zvárací drôt<br />
je rýchlo<br />
vytiahnutý<br />
robotec s.r.o.<br />
Oblúk je zapálený a aktivuje sa<br />
podávanie drôtu<br />
Podávanie drôtu<br />
Napätie oblúka<br />
Zvárací prúd<br />
Offline programovanie<br />
zefektívni výrobu<br />
RS štart garantuje stabilné zapálenie zváracieho oblúka<br />
a výrazné zníženie rozstreku.<br />
Zváranie bez funkcie RS štart Zváranie s funkciou RS štart
Aplikácie FlexLink<br />
Spojenie článkového dopravníku a manipuláta<br />
<strong>ROBOTEC</strong> <strong>NEWS</strong> 2012<br />
Spoločnosť robotec s.r.o. nadviazala spoluprácu so švédskou firmou FlexLink, ktorá je popredným výrobcom<br />
článkových dopravníkov. Riešenie logistických potrieb zákazníkov v rámci výrobných procesov v spojení s<br />
manipulačnými robotmi prináša vysoký stupeň automatizácie s možnosťou uplatnenia v rôznych výrobných<br />
odvetviach.<br />
Čo prináša FlexLink strojárskemu priemyslu?<br />
Modulárne flexibilné a variabilné systémy FlexLink umožňujú výrobným spoločnostiam dosahovať výrazné znižovanie nákladov výrobných<br />
procesov a zvyšovanie efektivity a výkonnosti výrobných zariadení. Modulárne dopravníkové systémy sa dajú veľmi ľahko modifikovať<br />
podľa aktuálnych potrieb výrobného toku pri opätovnom využití štandardizovaných dielov. Vďaka viac ako 30-ročným skúsenosťami,<br />
získaným pri riešení logistických potrieb (v rámci výrobných procesov) popredného svetového výrobcu ložísk – spoločnosti SKF, je Flexlink<br />
schopný ponúkať jedinečné odskúšané riešenia pre ložiskový priemysel, ako aj iné oblasti strojárskeho odvetvia. Montážne a obrábacie<br />
paletové aplikácie FlexLink zasa ponúkajú široké uplatnenie v automobilovom aj elektrotechnickom odvetví.<br />
Paletový systém XK<br />
Robustná konštrukcia umožňuje prepravu a kumuláciu výrobných kusov priamo<br />
na páse, povolené zaťaženie palety je až 30 kg. Pri svojej robustnosti si však<br />
zachováva všetky výhody, ktoré systémy FlexLink prinášajú: flexibilitu, variabilitu,<br />
modularitu. Systém umožňuje trasovanie a sledovanie výrobku v celom výrobnom<br />
procese vďaka elektronickému čipu umiestnenému priamo na palete a nesúcemu<br />
základné informácie o výrobku. Systém stopperov a lokačných jednotiek zas<br />
zabezpečuje presné zastavenie palety na desatiny milimetra a jej fixáciu na linke<br />
na priame obrábanie výrobku na páse až do tlaku cca 2 100 N. Pri odbornom<br />
nakonfigurovaní linky a presných prepočtoch a simuláciách sú dopravníky FlexLink<br />
schopné pracovať vo veľmi znečistenom pracovnom prostredí, s ktorým sa v<br />
strojárstve stretávame, čistenie od chladiacich kvapalín, triesok (špôn), olejových<br />
povlakov a prachu je zabezpečené pomocou práčok reťaze.<br />
Klasické aplikácie FlexLink<br />
Klasické článkové dopravníky zasa ponúkajú veľkú variabilitu usporiadania, ľubovoľné trasovanie dopravy – stúpania a klesania až do 90°,<br />
otáčania, zmeny orientácie výrobku priamo na páse, akumuláciu na páse, špirálovom dopravníku alebo akumulačnom stole. Základné<br />
vlastnosti dopravníkov FlexLink umožňujú nakonfigurovať linku presne na aktuálnu potrebnú výrobnú kapacitu a prípadné zmeny v<br />
budúcnosti v závislosti od vývoja predaja výrobkov sú vďaka flexibilite systému jednoducho modifikovateľné a zachovávajú si pôvodnú<br />
hodnotu investície.<br />
robotec s.r.o.
Zváranie metódou AC MIG so zdrojom DW 300<br />
Špecialista na zváranie tenkých plechov<br />
Boríte sa s prepaľovaním pri zváraní tenkých plechov? Máte problém s preklenutím zvarovej<br />
medzery? Unavuje vás čistenie zvarkov od rozstreku? Je čas nájsť konečné riešenie a prejsť na<br />
novú technológiu zvárania AC MIG, ktoré vyvinula a integrovala do svojich zváračiek DW 300<br />
japonská spoločnosť OTC Daihen. Kvalita zvarov prevedených touto metódou je zhodná s<br />
kvalitou zvarov prevedených metódou TIG, avšak rýchlosť zvárania AC MIG je niekoľkonásobne<br />
vyššia.<br />
DW300 patrí medzi najvyspelejšie zváracie zdroje na súčasnom trhu. Využíva technológiu<br />
pulzného zvárania AC MIG s precíznym riadením prúdu vlnovej formy. Pri tejto metóde<br />
zvárania dochádza v oblasti základného prúdu k zmene polarity na taviacej sa elektróde<br />
z kladnej na zápornú. Tým sa umožní znížiť množstvo tepelnej energie vnesenej do zvaru<br />
až o 40% oproti štandardnému zváraniu MIG, pri ktorom má taviaca sa elektróda kladnú<br />
polaritu. Zároveň sa pri použití metódy AC MIG zachováva vysoká pevnosť a kvalita zvaru.<br />
Tieto vlastnosti sú ideálne pre zváranie tenkých materiálov a vďaka nej dokáže DW300<br />
zvárať antikorové, hliníkové alebo oceľové plechy tenšie ako 0,8 mm.<br />
Nastavením pomeru kladnej polperiódy ku zápornej polperióde prúdu vlnovej formy<br />
dochádza k regulácii hĺbky prievaru. Čím vyšší bude záporný pomer, tým bude prievar<br />
plytší a do zvaru bude vnesené menšie množstvo tepelnej energie. Vďaka tomu je možné<br />
zvárať tenké materiály bez prepálenia a to aj vtedy, ak sa medzi plechmi nachádza väčšia<br />
zvarová medzera. Nový systém je menej citlivý na zmenu jej šírky, čím sa zaisťuje stabilné<br />
zváranie a uľahčuje automatizáciu procesu. Zmenou pomeru kladnej a zápornej polperiódy<br />
je regulované aj množstvo odtaveného prídavného materiálu. Pretože je teplota kvapiek prídavného kovu prechádzajúcich do zvarového<br />
kúpeľa nízka, nedochádza ani k opalu v okolí zvarovej húsenice, zvar má vysoko dekoratívny vzhľad a odpadá potreba jeho čistenia po<br />
skončení operácie. Pomocou tejto technológie je možné materiál, ktorý sa bežne zváral metódou TIG, zvárať s rovnakou kvalitou avšak<br />
oveľa rýchlejšie a efektívnejšie.<br />
Priebeh prúdu pri AC MIG zváraní<br />
Porovnanie DC MIG a AC MIG pulzného zvárania<br />
AC MIG zváranie umožňuje regulovať množstvo odtaveného drôtu a zároveň riadiť hĺbku prievaru. Vďaka<br />
dokonalému riadeniu množstva tepelnej energie vnesenej do zvaru je proces vhodný na zváranie veľmi tenkých<br />
plechov. DW300 ponúka vysokokvalitné zváranie hliníka, antikorovej aj konštrukčnej ocele bez prepálenia<br />
základného materiálu.<br />
EN = elektróda negatívna<br />
EP = elektróda pozitívna<br />
Pulzné DC MIG zváranie Pulzné AC MIG zváranie<br />
Výskyt priepalov Dokonalý zvar<br />
Zvárací prúd: 50 A, Zváracie napätie: 15 V, Rýchlosť zvárania: 80 cm/ min<br />
Základný materiál: A5052, Hrúbka plechu: 0,8 mm, Zvarová medzera: 1 mm, Preplátovaný spoj<br />
DW300 je digitálne riadený invertorový zvárací zdroj<br />
pre zváranie s maximálnym prúdom 300 A pri 80 %<br />
zaťažení.<br />
Regulácia množstva vneseného materiálu pomocou EN pomeru<br />
Nastavením pomeru zápornej polperiódy EN sa reguluje množstvo<br />
odtaveného prídavného materiálu a zvárané plechy možno zvárať bez<br />
prepálenia aj pri väčšej zvarovej medzere.<br />
EN pomer Vzhľad zvarovej húsenky<br />
Rýchlosť podávania 2,8 m/min<br />
Prierez zvaru<br />
0%<br />
10%<br />
20%<br />
Rýchlosť podávania 3,2 m/min<br />
Rýchlosť podávania 3,6 m/min<br />
Zvárací prúd: 80 A, Rýchlosť zvárania: 80 cm/ min,<br />
Základný materiál: A5083, Hrúbka plechu: 1,5 mm,<br />
Zvárací drôt: A5356, Ø 1,2 mm<br />
Hlavná 3 • 038 52 Sučany • Tel.: 043/400 34 80 • e-mail: robotec@robotec.sk • www.robotec.sk
Change language