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应用设计:工业控制
unsigned int status;
int time;
volatile unsigned int i;
status = USART_pt->
US_CSR & USART_pt->US_IMR;/
/ 给状态寄存器赋初值
i f ( s t a t u s &
AT91C_US_RXRDY)// 接收通道寄存
器判断是否有数据
{
AT91F_US_DisableIt
(USART_pt,AT91C_US_RXRDY);/
/ 关闭接收通道准备好中断
AT91F_US_EnableIt
(USART_pt,AT91C_US_ENDRX);//
打开接收结束中断
AT91F_US_ReceiveFrame
(USART_pt,(char*)(message),4);//
调用接收数据数接收数据
}
i f ( s t a t u s &
AT91C_US_ENDRX){
AT91F_US_DisableIt
(USART_pt,AT91C_US_ENDRX); /
/ 关闭接收器传送结束中断
(上接第 94 页)
{ if((message[0]^0xff)
络登录以及设置短消息模式为 PDU 等,
PDU 编码即按 PDU 的编码规则产生相
应的 PDU 串。PDU 模式收发短信可以
使用 3 种编码:7bit、8bit 和 UCS2 编
码,这里我们采用的是 UCS2 编码。其
中,中断 1 来自传感器的,中断 2 来自
今日电子 · 2007 年 12 月
==message[1])// 判断接收代码
{switch (message[0])
{case 0x31 : {conp=
(volatile unsigned int*)
(0x1+0x30000000);//OPE1 使能
*conp=0x2;}; break;/
/0x31 代码送往 OPE1 端口
case 0x30 :
{conp=(volatile unsigned int*)
(0x2+0x30000000);//OPE2 使能
*conp=0x1;};
break; // 0x30 代码送往 OPE2 端口
case 0x11 : {conp=
(volatile unsigned int*)
(0x3+0x30000000);//OPE3 使能
*conp=0x2;};
break;// 0x11 代码则往 OPE3 端口
case 0x10 :
{conp=(volatile unsigned int*)
(0x4+0x30000000);//OPE4 使能
*conp=0x1;};
break; //0x10 代码送往 OPE4 端口
default:break;}
}
}
以上程序为串口中断服务程序,各
Tc35i 模块。
结语
本系统是全无线系统,不用布线,
安装方便。特别适用于仓库等有线网络
不能到达的地方。而且系统成本不高,
函数语句说明参见注释。中断级别设置
为 6(高于定时中断),这样使命令发送
优先于故障查询(控制命令随机出现而
故障查询总是循环进行);接收缓冲区
message[4]数组类型必须设为动态分配,
静态数据分配会使处理器开辟数据缓冲
区到 Flash 芯片中,从而引发在一个中
断处理程序中由于存取时间过长而导致
串口收发超时的错误。因为篇幅有限,
其他程序不再一一叙述。
在 ARM 应用程序的编写中,应该
尽量少的在主函数内使用循环操作,主
函数主要完成各接口控制器应用初始
化,因为主函数不间断循环操作不但会
增加功耗,而且长时间频繁切换于中断
服务和主循环之间会造成程序运行的不
稳定,所以能用定时中断完成的循环操
作尽量用中断完成。
结语
ARM 芯片控制功能结合 FPGA 灵
活的多硬件接口模拟特性在工程上体现
出的其独特的优势,已发展为一种流行
的硬件架构模式,随着芯片功能的不断
强大,这种优势将使其用途更广,对任
务处理变得更加灵活高效。 EPC
易于推广。同时,由于系统传感器的可
裁减性,通过配备不同的传感器,可以
实现其他特定场合如机房、养殖室等的
安全报警,有着广泛而诱人的应用前
景。
EPC