Primena savremenih metoda za merenje temperature - Infoteh
Primena savremenih metoda za merenje temperature - Infoteh
Primena savremenih metoda za merenje temperature - Infoteh
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
INFOTEH-JAHORINA Vol. 11, March 2012.<br />
<strong>Primena</strong> <strong>savremenih</strong> <strong>metoda</strong> <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong><br />
Vladimir Blanuša, Milan Zeljković, Aleksandar Živković, Branko Štrbac, Miodrag Hadžistević<br />
Fakultet tehničkih nauka, Departman <strong>za</strong> proizvodno mašinstvo<br />
Novi Sad, Srbija<br />
blanusa@uns.ac.rs, milanz@uns.ac.rs, acoz@uns.ac.rs, strbac.br@gmail.com, miodrags@uns.ac.rs<br />
Sadržaj: Merenje <strong>temperature</strong> predstavlja jedno od često<br />
potrebnih merenja u različitim granama tehnike. U radu je<br />
prika<strong>za</strong>na savremena instrumentacija <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong>,<br />
bazirana na kontaktnim i bezkontaktnim <strong>metoda</strong>ma merenja.<br />
Opisana je primena četvorokanalnog instrumenta <strong>za</strong> <strong>merenje</strong><br />
<strong>temperature</strong> TL 309 sa termoparovima i programskim paketom<br />
SE 309, infracrvenog termometra IR 9811 i termovizijske kamere<br />
Thermo Pro TP TP8S sa programskim paketom Guide IrAnalyser.<br />
<strong>Primena</strong> navedenih mernih instrumenata i programskih paketa<br />
je prika<strong>za</strong>na na primeru određivanja stacionarnog<br />
temperaturnog stanja sklopa glavnog vretena mašina alatki. Na<br />
osnovu izmerenih i obrađenih rezultata prika<strong>za</strong>na je <strong>za</strong>visnost<br />
<strong>temperature</strong> od vremena na spoljašnjem prstenu valjčastog i<br />
kugličnog ležaja, na spoljnoj površini pinole, na unutrašnjoj<br />
konusnoj površini vrha vretena i na spoljašnjoj površini vrha<br />
vretena, <strong>za</strong> jedan broj obrtaja. Navedene su prednosti primene<br />
<strong>savremenih</strong> instrumenata <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong> pri praćenju<br />
rada mašinskih sistema, mašina alatki, sklopova i delova.<br />
Ključne reči: Merenje <strong>temperature</strong>, Mašina alatka, Sklop glavnog<br />
vretena<br />
I. UVOD<br />
Temperatura je najčešće merena veličina u procesima<br />
neprekidne proizvodnje i ona se meri na oko 60% svih merenja<br />
u toj oblasti. Veliki je značaj merenja <strong>temperature</strong> i u drugim<br />
oblastima tehnike, u medicini, u svakodnevnom životu. Za<br />
<strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong> i prikupljanje podataka, u radu, su<br />
korišćeni savremeni merni instrumenti sa računarom i<br />
odgovarajućim programskim paketima. Pri tome su primenjene<br />
i kontaktne i bezkontaktne metode merenja. Navedeno je<br />
ilustrovano na primeru merenja <strong>temperature</strong> pojedinih<br />
elemenata mašina alatki [1]. Kao primer primene kontaktne<br />
metode korišćeni su termoparovi tipa K sa četvorokanalnim<br />
meračem <strong>temperature</strong> TL 309. Za <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong> bez<br />
kontaktnom metodom korišćen je infracrveni termometar IR<br />
9811 i termovizijska kamera Thermo Pro TP TP8S [2]. U radu je<br />
dat opis navedenih mernih instrumenata kao i opis<br />
programskog paketa <strong>za</strong> analizu infracrvenih termičkih slika<br />
Guide IrAnalyser [3]. Termovizijske kamere se primenjuju u<br />
svim granama industrije, medicini, naučnim istraživanjima itd.<br />
[4]-[6].<br />
Mašine alatke imaju veliki uticaj na tačnost obradka, pri<br />
čemu njihovo ponašanje u eksploataciji <strong>za</strong>visi od poremećajnih<br />
podsistema (statičke i dinamičke krutosti, toplotnih<br />
deformacija, itd.). Ponašanje mašina alatki u eksploataciji,<br />
uslovljeno je ponašanjem odgovarajućih sklopova. Poseban<br />
značaj pri ovome imaju sklopovi koji omogućuju kretanje<br />
obradka i alata, među kojima se izdvaja sklop glavnog vretena.<br />
Porast <strong>temperature</strong> i toplotne deformacije glavnog vretena<br />
neposredno utiču na tačnost obradka i radnu sposobnost ležišta.<br />
Zato je dozvoljeni porast <strong>temperature</strong> ležišta glavnog vretena<br />
definisan željenom tačnošću mašine alatke. Dužina veka<br />
eksploatacije ovog sklopa uglavnom <strong>za</strong>visi od veka ležišta, što<br />
je u mnogome <strong>za</strong>visno od efikasnosti sistema podmazivanja,<br />
kvaliteta <strong>za</strong>ptivanja, broja obrtaja, veličine <strong>za</strong>zora-preklopa<br />
ležišta i sl.<br />
U radu su prika<strong>za</strong>na merenja <strong>temperature</strong> na<br />
karakterističnim tačkama jednog konstrukcionog rešenja sklopa<br />
glavnog vretena. Navedeno konstrukciono rešenje je sa<br />
valjčastim dvoredim ležajem (SKF 3011 NN TN/SP) i<br />
kugličnim ležajem sa kosim dodirom (SKF 7011 CDGA P4) u<br />
prednjem osloncu dok su u <strong>za</strong>dnjem osloncu postavljena dva<br />
kuglična ležaja u „0“ rasporedu (SKF 7008 CDGA. P4.).<br />
Primenom <strong>savremenih</strong> <strong>metoda</strong> merenja <strong>temperature</strong><br />
moguće je izvršiti analizu toplotnog ponašanja različitih<br />
konstrukcionih rešenja sklopa glavnog vretena [7]-[14].<br />
- 491 -<br />
II. METODE MERENJA TEMPERATURE<br />
Kod mašina alatki, <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong> ima poseban<br />
značaj kod sklopa glavnog vretena jer je temperatura jedan od<br />
faktora koji direktno utiče na tačnost i može dovesti do otka<strong>za</strong><br />
navedenog sklopa, a time i same mašine. Metode merenja<br />
temperatura se grupišu u kontaktne i bezkontaktne, a samim<br />
tim i instrumenti <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong> mogu biti:<br />
1. Kontaktni ili dodirni (kontakt sa objektom ili<br />
medijumom) sa:<br />
• električnim ulaznim signalom,<br />
• gasno-dinamičkim i akustičnim principima,<br />
• trajnom deformacijom,<br />
• promenom boje.<br />
2. Pirometri (bezkontaktni - rade na principu zračenja)<br />
sa:<br />
• ukupnim zračenjem,<br />
• električnim zračenjem,<br />
• raspodelom energije zračenja po talasnim dužinama,<br />
• specijalno osetljivim filmovima na infracrveno<br />
zračenje (fotometri).<br />
Kontaktnim <strong>metoda</strong>ma se dobijaju pouzdaniji rezultati<br />
merenja <strong>temperature</strong>. Termoparovi su jedni od<br />
najjednostavnijih i najčešće primenjenih kontaktnih<br />
temperaturnih senzora [15]. Treba imati u vidu da i kod<br />
termoparova može doći do greške merenja, posebno kada su<br />
dugo u upotrebi, ili ako je izolacija između žica izgubila<br />
otpornost zbog vlage ili termičkih uslova. U nekim<br />
slučajevima se može desiti da postoje hemijska ili nuklearna<br />
radijacija ili mehanički efekti u okolini koji utiču na tačnost
merenja. Kod primene termoparova treba posebno paziti na<br />
električni udar npr. pri visokim temperaturama i u slučaju<br />
dodira s drugim izvorom elektriciteta. Postoje različite vrste<br />
termoparova ali samo mali broj njih je standardizovan i <strong>za</strong> njih<br />
postoje tablice <strong>za</strong> kalibraciju, kodovi <strong>za</strong> boje, slovne oznake<br />
koje su priznate i prepoznatljive u svetu. Izbor optimalnog tipa<br />
termopara se bazira na temperaturi <strong>za</strong> koju se predviđa<br />
korišćenje ovog termopara, atmosferi, tačnosti i ceni. Ako je<br />
potrebna <strong>za</strong>mena termopara, posebno je važno da tip novog<br />
termopara odgovara mernom instrumentu koji se koristi.<br />
Takođe je važo da se koristi ista vrsta materijala žice<br />
termopara ili produžetka sve do mernog instrumenta, jer u<br />
protivnom može doći do grešaka merenja.<br />
A. Četvorokanalni instrument <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong> TL<br />
309<br />
Četvorokanalni instrument <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong> TL-309<br />
je digitalni termometar sa napajanjem iz baterije i internom<br />
memorijom podataka <strong>za</strong> 16.000 mernih vrednosti (4000 po<br />
kanalu). Ovaj instrument meri temperaturu kontaktnom<br />
metodom primenom termoparova. Pri merenju treba odabrati<br />
željeni interval snimanja podataka. Instrument je moguće<br />
koristiti <strong>za</strong> direktno (online) <strong>merenje</strong> ali i <strong>za</strong> snimanje i čuvanje<br />
podataka u internoj memoriji (data-logger). To znači da se na<br />
terenu ili u laboratoriji meri sa ili bez neposrednog<br />
registrovanja vrednosti ili se instrument unapred programira da<br />
kontinualno meri. Na ekranu se prikazuju <strong>temperature</strong> sva<br />
četiri kanala (ako je priključen odgovarajući broj senzora) (sl.<br />
1), a mogu se priključiti sve vrste termoparova tipa-K.<br />
Sl. 1. Četvorokanalni instrument <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong> TL-<br />
309<br />
Ovim instrumentom se može meriti temperatura u intervalu<br />
od -200 do 1370 ºC, pri čemu termoparovi mogu biti<br />
postavljeni u različite radne uslove, a samim tim i vrednosti<br />
temperatura na displeju se mogu znatno razlikovati.<br />
Četvorokanalni instrument <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong> TL-309 se<br />
može koristiti kao priručni ili <strong>za</strong> dugotrajno snimanje i<br />
nadgledanje kod:<br />
• održavanja, dijagnoze i analize,<br />
• istraživanja i razvoja,<br />
• kontrole kvaliteta i analize procesa.<br />
Putem veze RS-232 instrument se priključuje na računar, a<br />
<strong>za</strong> snimanje i obradu rezultata koristi se programski paket SE<br />
309. Nakon uspostavljanja ve<strong>za</strong> između instrumenta i<br />
programskog paketa te usklađivanja očitavanja <strong>temperature</strong> (na<br />
displeju uređaja i programskom paketu) podešava se način<br />
snimanje podataka. Sl. 2 prika<strong>za</strong>je izgled korisničkog interfejsa<br />
programskog paketa SE 309 podešenog <strong>za</strong> prikupljanje<br />
podataka.<br />
Sl. 2. Interfejs programskog paketa SE 309<br />
B. Infracrveni termometar IR 9811<br />
Infracrveni termometar IR 9811 sa mogućnošću snimanja i<br />
čuvanja podataka u sopstvenoj memoriji je instrument koji<br />
može obavljati različite <strong>za</strong>datke merenja. Moguće je<br />
bezkontaktno meriti temperaturu objekta i očitati vrednost na<br />
ekranu instrumenta ili se merene vrednosti mogu sačuvati u<br />
memoriji infracrvenog termometra i po želji, pomoću RS-232<br />
priključka, preneti na računar. Instrument poseduje data-loger<br />
funkciju, to znači da se može podesiti učestalost snimanja na<br />
instrumentu i meriti temperatura na terenu. Nakon takvog<br />
mernog ciklusa podaci se mogu preneti na računar i naknadno<br />
analizirati. Uz to u infracrvenom termometru je integrisan<br />
pisač koji može snimati i odmah štampati podatke. Mogu se<br />
meriti <strong>temperature</strong> u 99 mernih tačaka. Na instrumentu je<br />
potrebno podesiti koeficijent emisije (zračenja) prema<br />
materijalu mernog objekta (između 0,3 i 1,0). Laserski zrak<br />
pomaže pri lociranju mernog mesta. Nalazi primenu u svim<br />
granama industrije, transportu, istraživanju i razvoju. Može da<br />
meri temperaturu u rasponu od -40 do 500 ºC. Tačnost<br />
merenja iznosi ± 2 %. Na sl. 3 je prika<strong>za</strong>n infracrveni<br />
temometar IR 9811.<br />
- 492 -<br />
Sl. 3. Infracrveni termometar IR 9811
Moguće je vršiti <strong>merenje</strong> na tri načina:<br />
• jednostruko <strong>merenje</strong> sa direktnim ispisom podataka<br />
• višestruko <strong>merenje</strong> vrednosti i ručno snimanje,<br />
(maksimalno 99 različitih merenja)<br />
• automatsko prikupljanje (<strong>merenje</strong>) podataka<br />
(maksimalno 12000 podataka koji se mogu snimiti)<br />
C. Termovizijska kamera Thermo Pro TP TP8S<br />
Spada u grupu bezkontaktnih mernih uređaja. Kao i sve<br />
kamere ovog tipa ima široku primenu u različitim granama<br />
industrije. Koristi se <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong> preko celog<br />
ekrana pri čemu su aktivna dva kursora od kojih jedan<br />
pokazuje maksimalnu temperaturu u opsegu slike a drugi<br />
temperaturu na sredini slike (centralnu temperaturu). Opseg<br />
merenja <strong>temperature</strong> <strong>za</strong>visi od filtera koji se koristi i iznosi od -<br />
20 ºC do +250 ºC <strong>za</strong> filter 1 i +200 ºC do +600 ºC (sve do<br />
+2000 ºC opciono) <strong>za</strong> filter 2. Tačnost merenja <strong>za</strong> filter 1<br />
iznosi ±1% ili ±1 ºC, odnosno ±2% ili ±2 ºC <strong>za</strong> filter 2. Svaki<br />
fajl se sastoji od infracrvene slike (na kojoj se vrši anali<strong>za</strong><br />
<strong>temperature</strong> <strong>za</strong> željene tačke primenom odgovarajućeg<br />
programskog paketa), vizuelne slike, zvučne napomene i<br />
tekstualnog opisa. Slike snimljene na SD karticu i ugrađenu<br />
fleš memoriju se mogu preneti na PC računar <strong>za</strong> naknadnu<br />
analizu i generisanje izveštaja primenom programa Guide<br />
IrAnalyser. Na sl. 4 je prika<strong>za</strong>n izgled termovizijske kamere<br />
Thermo Pro TP TP8S postavljene u nosač, dok je grafičko<br />
okruženje prika<strong>za</strong>no na sl. 5.<br />
U glavnom meniju kamere podešava se vreme snimanja,<br />
opseg filtera, refleksivnost materijala, režim rada („živa“ ili<br />
„<strong>za</strong>mrznuta“ slika) itd. Svaka infracrvena slika ima prika<strong>za</strong>ne<br />
vrednosti najniže i najviše <strong>temperature</strong> i njihove pozicije na<br />
slici pri čemu najsvetlija boja prikazuje najvišu a najtamnija<br />
najnižu temeraturu.<br />
Sl. 4. Termovizijska kamera Thermo Pro TP TP8S<br />
Problem pri primeni kamere može da nastane pri<br />
baždarenju, odnosno podešavanje, kamere, posebno u slučaju<br />
kad se meri temperatura materijala većeg stepena refleksije.<br />
Sl. 5. Grafičko okruženje termovizijske kamere<br />
Kamera je snabdevena programskim paketom Guide<br />
IrAnalyser koji omogućava analizu infracrvenih termičkih<br />
slika. Na sl. 6 je prika<strong>za</strong>na infracrvena (6a) i vizuelne<br />
(fotografske) (6b) slika.<br />
a)<br />
b)<br />
Sl. 6. Infracrvena i vizuelna slika<br />
Anali<strong>za</strong> temperatura primenom programskog paketa se<br />
može vršiti na različite načine. Postoji mogućnost definisanja<br />
tačaka u kojima je potrebno identifikovati temperatutu (S1),<br />
temperaturu duže prave linije (L1), temperaturu definisanu<br />
poligonalnom linijom (I1), razliku <strong>temperature</strong> u dve tačke<br />
(D1), temperaturu površine u obliku pravougaonika (R1),<br />
temperaturu površine u obliku kružnice (C1) i temperaturu<br />
poligonalne površine (P1) (sl. 7). U slučaju izbora opcije <strong>za</strong><br />
analizu površine programski paket definiše srednju vrednost<br />
<strong>temperature</strong> <strong>za</strong> i<strong>za</strong>branu površinu. Pored prethodno navedenih<br />
opcija programski paket ima i ikonice kao što su: povećanje<br />
objekta, smanjenje objekta, brisanje objekta, dugme <strong>za</strong><br />
dodavanje dve tačke <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> razlike temperatura itd.<br />
Sl. 7. Označavanje tačaka, linija i površina u programskom<br />
paketu <strong>za</strong> analizu <strong>temperature</strong><br />
- 493 -
Nedostatak programskog paketa <strong>za</strong> analizu <strong>temperature</strong> je<br />
što razmera snimanja objekta (termičkom infracrvenom<br />
kamerom) nije ista sa stvarnom razmerom pa se pojavljuje<br />
problem dovoljno tačnog definisanja mernog mesta (tačke) <strong>za</strong><br />
koje je potrebno odrediti temperaturu primenom programskog<br />
paketa.<br />
III. REZULTATI MERENJA TEMPERATURE<br />
Primenom prika<strong>za</strong>ne instrumentacije izvršeno je<br />
istovremeno <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong> sklopa glavnog vretena u<br />
određenom broju karakterističnih mernih tačaka, i to na<br />
spoljašnjim prstenovima ležajeva (valjčastog i kugličnog),<br />
spoljnoj površini pinole i unutrašnjoj konusnoj površini vrha<br />
glavnog vretena. Izgled eksperimentalnog štanda sa<br />
postavljenim instrumentima <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> prika<strong>za</strong>n je na sl. 8.<br />
Sl. 8. Eksperimentalni štand sa instrumentima <strong>za</strong> <strong>merenje</strong><br />
Broj obrtaja glavnog vretena se može kontinualno menjati<br />
od minimalnog do maksimalnog, pri čemu je maksimalni broj<br />
obrtaja definisan karakteristikama ispitivanog ležaja i načina<br />
podmazivanja, te mogućnostima pogonskog motora. U<br />
konkretnom slučaju prika<strong>za</strong>ni su rezultati merenja <strong>temperature</strong><br />
samo <strong>za</strong> broj obrtaja n=5600 [o/min], dok je samo ispitivanje<br />
obuhvatilo i druge brojeve obrtaja 2800, 3550, 4500 i 6300<br />
[o/min].<br />
Primenom četvorokanalnog instrumenta <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> TL-<br />
309 merena je temperatura na spoljašnjem prstenu valjčastog<br />
dvoredog ležaja, na spoljašnjem prstenu kugličnog jednoredog<br />
ležaja sa kosim dodirom i na spoljnoj površini pinole. Na<br />
pinoli u koju je uležišteno glavno vreteno probušena su dva<br />
otvora kroz koja se postavljaju termoparovi direktno na<br />
spoljašnji prsten valjčastog i kugličnog ležaja. Četvorokanalni<br />
instrument <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong> je pove<strong>za</strong>n sa PC<br />
računarom sa instalisanim programskim paketom SE 309 sa<br />
grafičkim i numeričkim prikazom <strong>za</strong> praćenje rezultata u<br />
realnom vremenu. Pre samog merenja proverena je tačnost<br />
uređaja i kontakt termoparova, jer postoji mogućnost da<br />
termoparovi izgube kontakt sa površinom na koju su<br />
postavljeni. Na sl. 9 prika<strong>za</strong>n je dijagram <strong>za</strong>visnosti<br />
<strong>temperature</strong> od vremena na spoljašnjem prstenu valjčastog,<br />
kugličnog ležaja i spoljnoj površini pinole. Rezultati merenja<br />
najbolje se mogu opisati polinomom četvrtog stepena<br />
t=Ax 4 +Bx 3 +Cx 2 +Dx+E pri čemu su A, B, C, D, E vrednosti<br />
konstanti polinoma a „x” vreme. Izgled polinoma kojima su<br />
opisani rezultati merenja <strong>za</strong> valjčasti ležaj, kuglični ležaj i<br />
površinu pinole dati su u nastavku.<br />
tvalj. lež.= -0,0000003x 4 +0,000093x 3 -0,0099108x 2 +0,4624701x+27,16<br />
tkug lež.= -0,0000002x 4 +0,000059x 3 -0,0070153x 2 +0,3648343x+24,95<br />
tpov.pin.= -0,0000002x 4 +0,0000701x 3 -0,007912x 2 +0,378984x+26,44<br />
Merenje je vršeno bez dejstva spoljašnjeg opterećenja na<br />
glavno vreteno, te je generisana toplota posledica trenja<br />
kotrljanja u ležajima pod dejstvom prednapre<strong>za</strong>nja kugličnog<br />
ležaja sa kosim dodirom.<br />
Sl. 9. Zavisnost promene <strong>temperature</strong> od vremena<br />
karakterističnih tačaka sklopa glavnog vretena<br />
<strong>za</strong> n=5600 [o/min]<br />
Početna temperatura na spoljašnjim prstenovima ležajeva i<br />
pinoli iznosila je tpoč.=21,7 °C i <strong>za</strong> period <strong>za</strong>grevanja i<br />
posti<strong>za</strong>nja stacionarnog temperaturnog stanja (130 [min])<br />
dostigla je tvz=33,1 °C na valjčastom, tkz=30,9 °C na<br />
kugličnom i tpz=31,7 °C na pinoli. Porast <strong>temperature</strong> ∆t <strong>za</strong><br />
valjčasti ležaj je ∆tv=11,4 °C, <strong>za</strong> kuglični ležaj ∆tk=9,2 °C i na<br />
pinoli ∆tp=10°C.<br />
Primenom infracrvenog termometra merene su <strong>temperature</strong><br />
na unutrašnjoj konusnoj površini vrha glavnog vretena. Sl. 10<br />
prikazuje tačku na sklopu glavnog vretena u kojoj je merena<br />
temperatura.<br />
- 494 -<br />
Sl. 10. Merna tačka na unutrašnjoj konusnoj površini vrha<br />
glavnog vretena<br />
Zavisnost <strong>temperature</strong> unutrašnje konusne površine vrha<br />
vretena od vremena <strong>za</strong> broj obrtaja n=5600 [o/min] prika<strong>za</strong>na<br />
je na sl. 11. Početna temperatura u mernoj tački iznosila je<br />
tpoč=22,0 °C, a nakon posti<strong>za</strong>nja stacionarnog temperaturnog<br />
stanja je t<strong>za</strong>g =27,7 °C, pa je porast <strong>temperature</strong> ∆tpor.=5,7 °C.<br />
Rezultati su takođe opisani polinomom četvrtog stepena:<br />
t = -0,0000014x 4 + 0,0002270x 3 - 0,0131963x 2 + 0,3612519x +<br />
22,43.
Sl. 11. Zavisnost <strong>temperature</strong> od vremena unutrašnje konusne<br />
površine vrha vretena<br />
U slučaju merenja <strong>temperature</strong> termovizijskom kamerom<br />
prvo se definiše vremenski interval snimanja u kom se prate<br />
<strong>temperature</strong>, a nakon toga je potrebno odrediti karakteristične<br />
tačke u kojima se meri temperatura. Sl. 12 prikazuje označene<br />
karakteristične tačke <strong>za</strong> koje je praćena temperatura. Ove<br />
tačke se označavaju tek u programskom paketu <strong>za</strong> analizu ali<br />
je bitno znati ih unapred da bi se sve one nalazile u opsegu<br />
koji snima kamera. Izvori toplote na sklopu glavnog vrtena su<br />
kontakti kuglica i valjčića sa unutrašnjim i spoljašnjim<br />
prstenovima ležaja. Toplota koja se generiše trenjem kotrljanja<br />
prenosi se na ceo sklop glavnog vretena, a <strong>temperature</strong> koje se<br />
mere imaju različitu vrednost u različitim tačkama. Razvijena<br />
količina toplote u kugličnom ležaju iznosi Qkug=112,81 [W], a<br />
u valjčastom Qvalj=167,58 [W]. Temperatura mernih tačaka je<br />
direktno <strong>za</strong>visna od udaljenosti iste od izvora toplote.<br />
Sl. 12. Karakteristične tačke sklopa glavnog vretena označene<br />
u programskom paketu <strong>za</strong> analizu<br />
Na sl. 13 prika<strong>za</strong>na je <strong>za</strong>visnost <strong>temperature</strong> u navedenim<br />
mernim tačkama od vremena <strong>za</strong> broj obrtaja n=5600 [o/min].<br />
Izgled polinoma kojima su opisani rezultati merenja <strong>za</strong> sedam<br />
karakterističnih tačaka dati su u nastavku.<br />
tS1= -0,0000002x 4 +0,0000451x 3 -0,0040859x 2 +0,1412338x+23,52<br />
tS2= -0,0000002x 4 +0,0000247x 3 -0,0027124x 2 +0,1281955x+24,25<br />
tS3= -0,0000002x 4 +0,0000602x 3 -0,0060848x 2 +0,2538619x+23,99<br />
tS4= -0,0000002x 4 +0,0000666x 3 -0,0064019x 2 +0,2649505x+26,21<br />
tS5= -0,0000002x 4 +0,0000702x 3 -0,0066875x 2 +0,2740051x+25,97<br />
tS6= -0,0000002x 4 +0,0000665x 3 -0,0064513x 2 +0,2678971x+26,06<br />
tS7= -0,0000002x 4 +0,0000547x 3 -0,0053296x 2 +0,2332722x+25,67<br />
Kako se iz dijagrama vidi <strong>temperature</strong> tačaka S4, S5, S6 i<br />
S7 su približno iste (navedene tačke su u zoni prednjeg<br />
uležištenja glavnog vretena). Poređenjem temperatura ostalih<br />
tačka vidi se da je S3>S2>S1 (temperatura opada<br />
udaljavanjem iz zone generisanja toplote). Tačke na površini<br />
sklopa glavnog vretena označene su na karaktersičnim<br />
mestima pogodnim <strong>za</strong> dalju analizu metodom konačnih<br />
elemenata primenom nekog od programskih sistema <strong>za</strong><br />
analizu. Tačka S5 odgovara tački na površini pinole koja je<br />
merena i termoparom (vrednosti temperatura u vremenu <strong>za</strong><br />
tačku na pinoli prika<strong>za</strong>ne su na sl. 9), a poređenjem njihovih<br />
vrednosti tokmom vremena dobijene se približno iste<br />
vrednosti.<br />
- 495 -<br />
Sl. 13. Zavisnost <strong>temperature</strong> od vremena <strong>za</strong> sedam<br />
karakterističnih tačaka na spoljašnjoj površini pojedinih<br />
elemnata sklopa glavnog vretena<br />
IV. ZAKLJUČAK<br />
Praćenje i anali<strong>za</strong> temperatura pojedinih sklopova i delova<br />
je od značaja pri njihovom razvoju, kao i u eksploataciji. Kada<br />
je u pitanju eksploatacija pojedinih mašinskih sistema,<br />
<strong>merenje</strong>m <strong>temperature</strong> primenom infracrvenog termičkog<br />
zračenja dolazi se do informacija o stanju sistema bez njegove<br />
demontaže, a parćenjem porasta <strong>temperature</strong> na<br />
karakterističnim mestima može se odrediti trenutak optimalne<br />
<strong>za</strong>mene pre nego što dođe do otka<strong>za</strong> sistema.<br />
U slučaju mašina alatka, tj. obradnih sistema od posebnog<br />
značaja je <strong>merenje</strong> <strong>temperature</strong> u zoni obrade (što nije predmet<br />
istraživanja u ovom radu) i <strong>temperature</strong> pojedinih vitalnih<br />
sklopova. Merenjem <strong>temperature</strong> sklopa glavnog vretena, kao<br />
vitalnog sklopa mašine alatke, savremenim postupcima<br />
merenja dobijeni rezultati su od posebnog značaja <strong>za</strong><br />
definisanje proračunskog modela navedenog konstrukcionog<br />
rešenja. U tom cilju izvedena su merenja <strong>za</strong> različite brojeve<br />
obrtaja (2800, 3550, 4500, 5600 i 6300 [o/min]), dok su u radu<br />
prika<strong>za</strong>ni rezultati samo <strong>za</strong> jedan kao ilustracija mogućnosti<br />
navedenih <strong>savremenih</strong> uređaja.
Razvojem proračunskog modela konstrukcionog rešenja<br />
sklopa glavnog vretena uležištenog cilindrično valjčastim<br />
ležajima [13], [14] <strong>za</strong>jedno sa rezultatima prika<strong>za</strong>nim u [10]<br />
upotpunjuje se skup proračunskih modela toplotnog ponašanja<br />
navedenih vitalnih sklopova, koji se razvijaju na Katedri <strong>za</strong><br />
mašine alatke, tehnološke procese, fleksibilne tehnološke<br />
sisteme i postupke projektovanja.<br />
Napomena: U radu je prika<strong>za</strong>n deo rezultata istraživanja<br />
na projektu "Savremeni prilazi u razvoju specijalnih rešenja<br />
uležištenja u mašinstvu i medicinskoj protetici" TR 35025, koji<br />
finansira Ministarstvo prosvete i nauke Republike Srbije.<br />
V. LITERATURA<br />
[1] A. Živković, M. Zeljković, Lj. Borojev, R. Gatalo, „Računarom podržan<br />
sistem <strong>za</strong> <strong>merenje</strong> i prikupljanje podataka pri eksperimentalnom<br />
ispitivanju toplotno-elastičnog ponašanja“, Sesija C - Informacioni<br />
sistemi u prozvodnim tehnologijama, <strong>Infoteh</strong>, ISBN-99938-624-2-8, Vol.<br />
7, str. 295-299, Jahorina, 2008.<br />
[2] ThermoPro TM TP8S thermal infrared camera, Wuhan Guide Infrared<br />
Technology Co., Hongshan District, Wuhan, China, 2007.<br />
[3] Guide IrAnalyser, Wuhan Guide Infrared Technology Co., Hongshan<br />
District, Wuhan, China, 2007.<br />
[4] C. Engelhard, A. Scheffer, M. Thomas, G. Hieftje, B. Wolfgang,<br />
„Application of infrared thermography for online monitoring of wall<br />
<strong>temperature</strong>s in inductively coupled plasma torches with conventional and<br />
low-flow gas consumption”, Spectrochimica Acta Part B: Atomic<br />
Spectroscopy, ISSN: 0584-8547, Issue 62, No10., Pages 1161-1168,<br />
2007.<br />
[5] G. Kiang, S. Yuan, „Study on <strong>temperature</strong> measurement of AZ31B<br />
magnesium alloy in gas tungsten arc welding”, Materials letters, ISSN:<br />
0167-577X, Volume 62, Issue 15., Pages 2282-2284, 2007.<br />
[6] R. C. Dewes, E. Ng, K. S. Chua, P. G. Newton, D. K. Aspinwall,<br />
„Temperature measurement when high speed machining hardened<br />
mould/die steel”, Journal of Materials Processing Technology, ISSN:<br />
0934-0136, Volumes 92-93, Pages 293-301, 1999.<br />
[7] SKF, Precision bearings, Reg. 47 25000, Germany, 1987.<br />
[8] J. Jedrzejewski, „Effect of the thermal contact resistance on thermal<br />
behavior of the spindle radial bearings”, International Journal of Machine<br />
Tools and Manufacture, ISSN: 08909-6955, Vol.28, No.4, Pages 409-<br />
416, 1988.<br />
[9] M. Zeljković, „Sistem <strong>za</strong> automatizovano projektovanje i predikciju<br />
ponašanja sklopa glavnog vretena mašina alatki”, Doktorska disertacija,<br />
Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad, 1996.<br />
[10] A. Živković, „Eksperimentalna i računarska anali<strong>za</strong> toplotno-elastičnog<br />
ponašanja sklopa visokobrzinskog glavnog vretena mašina alatki”,<br />
Magistarski rad, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad, 2007.<br />
[11] A. Živković, M. Zeljković, Lj. Borojev, „Eksperimentalno ispitivanje<br />
toplotno-elastičnog ponašanja sklopa visokobrzinskog glavnog vretena“,<br />
34. JUPITER konferencija, 30. simpozijum NU-ROBOTI-FTS, Beograd,<br />
ISBN 978-86-7083-628-0, str. 3.13-3.18, Beograd, 2008.<br />
[12] K. Nakajima, „Thermal Contact Resistance Between Balls and Rings of a<br />
Bearing Under Axial, Radial, and Combined Loads“, Journal of<br />
Thermophysics and Heat Transfer, ISBN 0887-8722, Vol. 9, No. 1, 1995.<br />
[13] B. Prohaska, „Razrada postupka simulacije toplotnih napre<strong>za</strong>nja dijelova<br />
mašina i procesnih postrojenja“, Magistarski rad, (Radni materijal),<br />
Mašinski fakultet, Banja Luka, 2012.<br />
[14] V. Blanuša, „Merenje <strong>temperature</strong> sklopa glavnog vretena”, Seminarski<br />
rad, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad, 2011.<br />
[15] M. Genix, P. Vairac, B. Cretin, „Local <strong>temperature</strong> surface measurement<br />
with intrinsic thermocouple”, International Journal of Thermal Sciences,<br />
ISSN: 1290-0729, Issue 9, Pages 1697-1682, 2009.<br />
- 496 -<br />
ABSTRACT<br />
Temperature measurement is one of the most frequently<br />
needed measurements in various branches of engineering. This<br />
paper presents some of the modern devices for measuring<br />
fever and based on the contact and without contact measuring<br />
methods. The paper describes the application of a thermometer<br />
with thermocouples TL 309 and SE 309 software package,<br />
infrared thermometer IR 9811 and IR thermal camera Thermo<br />
ProTP TP8S with IrAnalyser Guide software package.<br />
Application of the above devices and software packages is<br />
shown in the example of determining the steady-statecircuit<br />
tepemerature spindle machine tool. Based on the measured<br />
and processed results show the dependence of <strong>temperature</strong> on<br />
the outer ring cylindrical roller bearings double row bearing,<br />
ball bearing, the outer surface of the spindle, the inner surface<br />
of the top spindle and the outer surface of the tip of a spindle<br />
speed. Shown are the advantages of modern devices for<br />
<strong>temperature</strong> measurement in monitoring the operation of<br />
mechanical systems, machine tools, components and parts.<br />
APPLICATION OF MODERN METHODS FOR MEASURING THE TEMPERATURE<br />
Vladimir Blanuša, Milan Zeljković, Aleksandar Živković, Branko Štrbac, Miodrag Hadžistević<br />
Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering<br />
Novi Sad, Srbija<br />
blanusa@uns.ac.rs, milanz@uns.ac.rs, acoz@uns.ac.rs, strbac.br@gmail.com, miodrags@uns.ac.rs