Přednáška č.2 - Utb
Přednáška č.2 - Utb
Přednáška č.2 - Utb
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně<br />
Ústav elektrotechniky a měření<br />
Klasifikace prvků prvk elektrických obvodů obvod<br />
<strong>Přednáška</strong> č. 2<br />
Milan Adámek<br />
adamek@ft.utb.cz<br />
U5 A711<br />
+420576035251<br />
Klasifikace prvků elektrických obvodů 1
Dělení elektrických prvků:<br />
1. Podle toho, zda energii do obvodu dodávají nebo<br />
spotřebovávají<br />
Aktivní prvky ≡ zdroje Z 1, Z 2<br />
Pasivní prvky ≡ spotřebiče S 1,S 2,S 3<br />
2. Podle počtu svorek<br />
dvojpóly trojpóly čtyřpóly<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
2
3. Podle V-A charakteristiky<br />
lineární<br />
i<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
nelineární<br />
u u<br />
i<br />
3
Aktivní obvodové prvky<br />
• působí v obvodu jako zdroje energie<br />
• energii získávají z energie jiného druhu: světelné, tepelné,<br />
chemické...<br />
• udržují na svých svorkách trvalý potencionálový rozdíl a tím<br />
i trvalý proud v el. obvodu<br />
Dělení aktivních prvků:<br />
nezávislé (autonomní) zdroje<br />
závislé (řízené) zdroje<br />
1. ideální<br />
2. reálné<br />
lineární<br />
nelineární<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
4
a) Nezávislý zdroj napětí<br />
ideální nezávislý zdroj napětí - udržuje na svých svorkách<br />
konstantní potenciálový rozdíl bez ohledu na odebíraný proud<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
5
eálný nezávislý zdroj napětí<br />
R i - vnitřní odpor<br />
U 0 - svorkové napětí naprázdno<br />
U - svorkové napětí U0 = U+∆U Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
6
) Nezávislý zdroj proudu<br />
ideální nezávislý zdroj proudu - dodává proud nezávisle na<br />
vlastnostech připojené zátěže<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
7
eálný nezávislý zdroj proudu - dodává proud nezávisle na<br />
vlastnostech připojené zátěže<br />
I<br />
Io<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
zátěžová char.<br />
u<br />
8
c) Závislé (řízené) zdroje el. energie<br />
ideální řízený zdroj<br />
- zprostředkovává přenos el. energie ze zdroje napájecího<br />
napětí a je řízen zpracovávaným signálem<br />
- neodebírá ze signálového obvodu energii, je schopen dodávat<br />
nekonečný výkon a jeho řízené napětí nebo proud jsou<br />
nezávislé na zatížení<br />
reálný řízený zdroj<br />
- nemá základní vlastnost ideálního zdroje<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
9
Zdroj proudu řízený napětím<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
i= S⋅u S – přenosová vodivost<br />
10
Zdroj napětí řízený napětím<br />
A – napěťové zesílení<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
11
Zdroj proudu řízený proudem<br />
B – proudové zesílení<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
12
Zdroj napětí řízený proudem<br />
W – přenosový odpor<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
13
Pasivní obvodové prvky<br />
• v reálném pasivním prvku se přeměňuje<br />
elektrická energie v teplo, mech. práci<br />
• jednotlivé formy proměny energie charakterizují<br />
vlastnosti prvků: odpor, indukčnost, kapacita<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
14
Rezistor a odporník<br />
• Rezistor: ideální obvodový prvek, který mění el. energii na jinou<br />
formu energie<br />
• Odporník: reálný obvodový prvek (toto označení se nevžilo,<br />
používá se označení odpor)<br />
• Pozn: Odpor je vlastností rezistoru!<br />
ODPOR x REZISTOR<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
15
• odpor a vodivost [G] = 1 S<br />
• měrný odpor [ρ] = 1 Ω m<br />
• ztrátový výkon rezistoru<br />
(Jouleoův výkon)<br />
• spojování rezistorů<br />
» sériově<br />
» paralelně<br />
G 1<br />
=<br />
R<br />
l<br />
R = ρ<br />
S<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
2<br />
P= UI= RI =<br />
R = R1+ R2<br />
1 1 1<br />
= +<br />
R R R<br />
1 2<br />
U<br />
R<br />
2<br />
16
• teplotní závislost odporu<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
17
lineární<br />
Ohmův zákon:<br />
i<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
u<br />
1<br />
i= G⋅ u = ⋅u<br />
R<br />
18
nelineární<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
19
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
20
Třídění odporů:<br />
Dle provedení<br />
• pevné<br />
• proměnlivé – nastavují se otočným knoflíkem nebo<br />
nástrojem (trimry, potencimetry)<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
21
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
22
Dle materiálu<br />
• drátové<br />
• vrstvové:<br />
- izolovaný drát na keramickém tělísku<br />
– lakové - aktivní část je lak plněný sazemi,grafitem<br />
– uhlíkové - aktivní část tvoří uhlík na keramickém válečku<br />
– borouhlíkové - aktivní částí je uhlík a bor<br />
– metalizované - aktivní část tvoří ve vakuu nanesená<br />
vrstva kovu<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
23
Dle použití<br />
• pro všeobecné - rozsah 1 Ω až 10 MΩ pro zatížení<br />
0,125W až 2W (provozní napětí do 750V)<br />
• stabilní odpory - R≠R(t)- pro měřicí obvody<br />
• vysokoodporové - až do 10 14 Ω<br />
• vysokonapěťové - až do 15kV<br />
• s potlačenou indukčností - pro kmitočty > 10 MHz mají<br />
malou parazitní indukčnost<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
24
Značení odporů<br />
1. varianta<br />
např.<br />
1k2=1200Ώ<br />
M6=600MΏ<br />
2. varianta<br />
barevný kód<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
25
Výroba odporů<br />
• vyrábí se v řadách s označením E3, E6, …, E48, E96, E192<br />
• základem je geometrická řada s kvocientem:<br />
• řada má n prvků, jednotlivé prvky jsou:<br />
• tolerance v řadě:<br />
1<br />
n<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
n q = 10<br />
0 1<br />
q , q ,... q<br />
n<br />
26
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
27
Vztah mezi napětím a proudem na rezistoru a<br />
odporníku<br />
• ve ss obvodech:<br />
• v st obvodech:<br />
• na rezistoru: nedochází k fázovému posuvu<br />
mezi napětím a proudem<br />
∆ ϕ(<br />
ui , ) = 0<br />
na odporníku: chová se stejně jako na rezistoru<br />
∧<br />
R<br />
=<br />
Z =<br />
U<br />
I<br />
∧<br />
U<br />
∧<br />
I<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
I<br />
U<br />
28
Kapacitor a kondenzátor<br />
• Kapacitor: ideální obvodový prvek, který má za úkol<br />
akumulovat el. energii; je tvořen dvěma deskami, které jsou<br />
oddělené ideálním dielektrikem, pro popis el. vlastností<br />
uvažujeme pouze kapacitu.<br />
• kapacita kapacitoru:<br />
• deskový kapacitoru:<br />
• proud kapacitorem:<br />
Q<br />
C =<br />
U<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
S<br />
C = ε<br />
d<br />
dq( t ) du( t )<br />
i= =<br />
C<br />
dt dt<br />
29
• spojování kapacitorů:<br />
» sériově:<br />
» paralelně:<br />
• značení kapacitorů:<br />
• stará jednotka 1pF<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
1 1 1<br />
= +<br />
C C C<br />
1 2<br />
C= C1+ C2<br />
30
Ohmův zákon:<br />
• ve st obvodech:<br />
– impedance<br />
– kapacitance (kapacitní reaktance)<br />
– admitance<br />
∧ U 1 1 1<br />
Z = = = =<br />
∧<br />
I<br />
jωCj2πfC jX<br />
∧<br />
∧<br />
Y<br />
Pozn. s rostoucí frekvencí roste admitance (vodivost) kapacitoru<br />
=<br />
1<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
∧<br />
Z<br />
XC<br />
=<br />
C<br />
1<br />
ωC<br />
31
Třídění kapacitorů:<br />
lineární<br />
nelineární<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
q<br />
q<br />
u<br />
u<br />
32
Vztah mezi napětím a proudem na kapacitoru<br />
• v ss obvodech proud přes kapacitor neprochází<br />
• v st obvodech při průchodu harmonického proudu:<br />
() t = I ⋅sin(<br />
t)<br />
i m ω<br />
1<br />
C<br />
1<br />
1<br />
1 ⎛ π ⎞<br />
() t = i()<br />
t dt = I ⋅ sin(<br />
t)<br />
dt = I ( − cosωt<br />
)<br />
∫ ∫ m ω m = I ⋅sin⎜ωt<br />
− ⎟<br />
C<br />
ωC<br />
ωC<br />
⎝ 2 ⎠<br />
u m<br />
i u<br />
Napětí se za proudem zpožďuje o 2 .<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
π<br />
33
• pomocí SK metody<br />
∧<br />
ˆ<br />
1 ˆ<br />
ˆ 1 1 i( t) j ˆ<br />
C∫ C∫ C jω ωC<br />
() ()<br />
jωt u t = i t dt = Im ⋅ e dt = ⋅ =− i t<br />
Im<br />
i( t) =<br />
I e<br />
î<br />
m<br />
-90 o<br />
û<br />
jωt Re<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
()<br />
34
Kondenzátor: reálný obvodový prvek, vlivem nedokonalosti<br />
dielektrika vznikne svodový odpor<br />
Ohmův zákon:<br />
admitance:<br />
G vodivost<br />
B susceptance<br />
Iˆ<br />
= Yˆ<br />
⋅Uˆ<br />
Yˆ 1<br />
= = G + jωC<br />
Zˆ<br />
1<br />
G =<br />
R<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
S<br />
B =<br />
ωC<br />
35
• Svodový (ztrátový) odpor R S –vlivem nedokonalosti dielektrika<br />
a) paralelní náhrada<br />
impedance<br />
ztrátový činitel:<br />
∧<br />
Z<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
S<br />
I Cp<br />
δ<br />
I<br />
I Rp<br />
1<br />
RS jωC 1 1<br />
= = =<br />
1 1<br />
R<br />
G j C<br />
S + + jωC + ω<br />
jωC R<br />
tgδ<br />
p<br />
IR<br />
1 1<br />
I ω⋅R C 2π<br />
⋅f ⋅R<br />
C<br />
P = = =<br />
cp p p p p<br />
U<br />
36
) sériová náhrada<br />
impedance<br />
admitance<br />
ztrátový činitel<br />
I<br />
U RS<br />
∧ 1<br />
Z= RS+<br />
jωC ∧ 1 1<br />
Y = = ∧<br />
Z<br />
RS +<br />
jωC UR S tgδ =<br />
RS⋅I = =<br />
RS<br />
1<br />
= ω⋅R⋅C<br />
S S<br />
ω ⋅C<br />
s S S<br />
UC ZC ⋅ I<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
δ S<br />
S<br />
U<br />
U CS<br />
37
Výroba kondenzátorů<br />
a) s proměnlivou kapacitou - otočné<br />
b) s pevnou kapacitou<br />
– svitkové<br />
• dielektrikum z plastu<br />
(K – kondenzátory)<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
38
• dielektrikum z tenkých kovových fólií<br />
• dielektrikum z metalizovaného papíru (MP –<br />
kondenzátory)<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
39
– elektrolytické (hliníkové)<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
40
• keramické<br />
• NDK keramika (nízká<br />
dielektrická konstanta<br />
• HDK keramika (vysoká<br />
dielektrická konstanta)<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
41
• tantalové elektrolytické<br />
– anoda – z tantalu<br />
– katoda – MnO 2<br />
– dielektrikum – Ta 2 O 5<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
42
Induktor a cívka<br />
• Induktor: ideální obvodový prvek, který akumuluje energii<br />
mag. pole<br />
• Cívka: reálný obvodový prvek, vinutí má ohmický odpor<br />
a) Induktor<br />
indukčnost induktoru:<br />
napětí na svorkách induktoru:<br />
proud induktorem:<br />
L<br />
i<br />
ψ<br />
=<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
i<br />
d<br />
u () t = =<br />
dt<br />
ψ<br />
1<br />
L<br />
( t)<br />
di(<br />
t)<br />
L<br />
dt<br />
() t = u()<br />
t dt = i(<br />
0)<br />
+ u()<br />
t<br />
∫<br />
1<br />
L<br />
Ψ mag. indukční tok<br />
L indukčnost cívky<br />
t<br />
∫<br />
0<br />
dt<br />
43
Třídění induktorů:<br />
1) lineární induktor<br />
ψ<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
i<br />
ψ<br />
=<br />
L ⋅ i<br />
44
2) nelineární induktor<br />
- statická indukčnost:<br />
L S<br />
() i<br />
ψ<br />
=<br />
( i)<br />
i<br />
dψ<br />
- dynamická indukčnost: () i =<br />
L d<br />
( i)<br />
di<br />
- vztah mezi dynamickou a statickou indukčností:<br />
ψ<br />
()<br />
d t<br />
a zároveň: u()<br />
t =<br />
dt<br />
ψ<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
i<br />
( t)<br />
dψ<br />
( i)<br />
dψ<br />
di di<br />
u() t = = ⋅ = Ld<br />
() i ⋅<br />
dt di dt dt<br />
=<br />
d<br />
dt<br />
⎡ dLS<br />
S ⎢ S + i<br />
di<br />
⎥<br />
⎣<br />
⎦<br />
[ L () i ⋅i]<br />
= L () i<br />
( )<br />
dLS i<br />
Ld() i = LS() i +<br />
i<br />
di<br />
( i)<br />
⎤ di(<br />
t)<br />
dt<br />
45
Vztah mezi napětím a proudem na induktoru<br />
• v st obvodech při průchodu harmonického proudu:<br />
() t<br />
=<br />
() t<br />
di<br />
L<br />
dt<br />
=<br />
d<br />
L<br />
dt<br />
( ) = ⋅sin(<br />
ω )<br />
i t I t<br />
m<br />
[ I m ⋅ sin(<br />
ωt) ] = ωLI<br />
m ⋅ cos(<br />
ωt)<br />
= ωLI<br />
⋅ sin⎜ωt<br />
+ ⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
u m<br />
i,u<br />
u<br />
i<br />
t<br />
Napětí předbíhá proud o 90 o .<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
⎛<br />
π ⎞<br />
46
• pomocí SK metody:<br />
∧<br />
i( t) = I e<br />
m<br />
jωt di ˆ ( t) d<br />
uˆ () t = L = L I e = Lj ˆi<br />
t<br />
dt dt<br />
( jωt) m ω ()<br />
Im<br />
90 o<br />
û î<br />
Re<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
47
) Cívka - reálný obvodový prvek,vlivem určité délky vinutí má cívka<br />
dvě charakteristické veličiny L, R<br />
-Ohmův zákon:<br />
- impedance cívky:<br />
Uˆ<br />
= Zˆ<br />
⋅ Iˆ<br />
Zˆ = R + jωL<br />
- induktance (induktivní reaktance):<br />
X L<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
=<br />
ωL<br />
48
- činitel jakosti cívek:<br />
U L<br />
ωL<br />
Q<br />
tgδ<br />
=<br />
1<br />
=<br />
δ<br />
U<br />
U RZ<br />
Q<br />
RZ<br />
S<br />
U<br />
<<br />
50<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
( 50 −100)<br />
- nevyhovující<br />
Q ∈<br />
-běžná hodnota<br />
Q > 150 - vysoká jakost<br />
49
Výroba cívek<br />
- vzduchové cívky: - mají lineární indukčnost<br />
a) samonosné ze silného měděného drátu<br />
b) s kostrou z nemagnetického materiálu<br />
- cívky s jádrem: - indukčnost cívky se zvedne použitím jádra<br />
1. feritové<br />
2. železné<br />
- vinou se na izolační destičku, v ní je magnetické jádro:<br />
3. z mag. měkkých slitin<br />
- tlumivky: - cívky pro omezení střídavých proudů, indukčnost řádově H<br />
Klasifikace prvků elektrických<br />
obvodů<br />
50