Klasické plánování

Základy PDDL [Wic11]
Reprezentace PDDL
Planning Domain Definition Language (PDDL)
http://cs-www.cs.yale.edu/homes/dvm/
vlastnosti jazyka (verze 1.x):
základní forma STRIPS akcí
r˚uzná rozˇsíˇrení jako explicitní poˇzadavky
pouˇzíván k definicím:
plánovacích domén:
poˇzadavk˚u,
typ˚u,
predikát˚u,
moˇzn´ych operátor˚u
plánovacích problém˚u:
objekty,
rigidní a pr˚uběˇzné relace,
počáteční situace,
popis cíle.
dnes jiˇz verze 3.x
Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) Klasické plánování 16. dubna 2013 32 / 70