Klasické plánování
Klasické plánování
Klasické plánování
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Metody <strong>plánování</strong> Logika a prohledávání<br />
STRIPS reprezentace - pˇríklad<br />
pocatecni stav: start<br />
cil: writeValue(a, 3)<br />
akce:<br />
startPlan: PAR []<br />
PRE [start]<br />
ADD [declared(server, a), declared(server, b)]<br />
DEL [start]<br />
connectServer: PAR [A]<br />
PRE [declared(server, A)]<br />
ADD [bound(server,A)]<br />
DEL [declared(server, A)]<br />
writing: PAR [a, 3]<br />
PRE [bound(server,a)]<br />
ADD [writeValue(a, 3)]<br />
DEL []<br />
Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) <strong>Klasické</strong> <strong>plánování</strong> 16. dubna 2013 37 / 70
![RANSAC [Fischler, Bolles '81]](https://img.yumpu.com/17549294/1/190x143/ransac-fischler-bolles-81.jpg?quality=85)
Change language