Inverzní kyvadlo - DCE FEL ČVUT v Praze

Laboratorní úloha – Rotační kyvadlo 2
10. Navrhněte a vyzkoušejte alespoň jeden regulátor pro udržení kyvadla v horní poloze. Na
základě analýzy určete použitelné typy regulátoru. Jelikož máme omezený rozsah dráhy
pro pojezd vozíku, je třeba zároveň i řídit v druhé smyčce s menší prioritou polohu vozíku
(předpřipraveno v Simulinkovém modelu). [dobrovolné]
POZOR – bezpečnostní opatření
Při pokusech po spuštění běhu simulace nikdy nesahejte do dráhy vozíku a nesnažte se
jej zadržet před nárazem do krajů – je zajištěno automatické vypnutí motoru vozíku a
jeho mechanické aretování na kraji. Tím se dostane ještě se otáčející hnací kolečko vozíku
mimo ozubený hřeben a nehrozí jeho poškození!!! A hlavně poranění vašich prstů.