Komunikace se SLIO moduly po sÃti PROFIBUS - REM-Technik sro
Komunikace se SLIO moduly po sÃti PROFIBUS - REM-Technik sro
Komunikace se SLIO moduly po sÃti PROFIBUS - REM-Technik sro
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Komunikace</strong> <strong>se</strong> <strong>SLIO</strong> <strong>moduly</strong><br />
<strong>po</strong> síti <strong>PROFIBUS</strong><br />
www.rem-technik.cz<br />
2
<strong>Komunikace</strong> <strong>se</strong> <strong>SLIO</strong> <strong>moduly</strong> <strong>po</strong> síti <strong>PROFIBUS</strong><br />
Abstrakt<br />
Tento aplikační <strong>po</strong>stup ukazuje na příkladu CPU 313-6CF13 komunikaci<br />
s decentralizovaným I/O systémem <strong>SLIO</strong> <strong>po</strong> síti <strong>PROFIBUS</strong>. Systém <strong>SLIO</strong> <strong>se</strong> vyznačuje<br />
velice rychlou dobou odezvy <strong>se</strong> zpracováním signálu <strong>po</strong>d 20 µs, jednotlivé <strong>moduly</strong><br />
systému <strong>SLIO</strong> mezi <strong>se</strong>bou komunikují <strong>po</strong> sběrnici o rychlosti 48 Mbit/s.<br />
Přílohy<br />
• Manuál k CPU 313-6CF13<br />
• Manuál k Interface modulu <strong>PROFIBUS</strong> 053-1DP00<br />
• GSD soubory Cx000023_209.zip<br />
• Projekt ve STEP7<br />
HW kom<strong>po</strong>nenty<br />
• CPU 313-6CF13<br />
• Ethernetový kabel pro download projektu<br />
• Interface modul <strong>PROFIBUS</strong> 053-1DP00<br />
• Modul 8 digitálních vstupů 021-1BF00<br />
• Modul 8 tranzistorových výstupů 022-1BF00<br />
• Modul 4 analogových vstupů 031-1BD30<br />
• Modul 4 analogových výstupů 032-1BD30<br />
SW kom<strong>po</strong>nenty<br />
• STEP7 od s<strong>po</strong>lečnosti Siemens<br />
Důležitá <strong>po</strong>známka<br />
Aplikační <strong>po</strong>stupy demonstrují typické úkony na konkrétních případech. Nekladou si za cíl<br />
kompletnost a v žádném případě nenahrazují návod k obsluze! Změna aplikačních<br />
<strong>po</strong>stupů vyhrazena.<br />
www.rem-technik.cz<br />
3
Postup<br />
Vytvořte projekt s hardwarovou konfigurací pro CPU 313-6CF13. 3. Můžete <strong>po</strong>stu<strong>po</strong>vat<br />
<strong>po</strong>dle aplikačního <strong>po</strong>stupu „Hardwarová konfigurace řady 300S“.<br />
Abyste mohli do projektu integrovat systém <strong>SLIO</strong>, <strong>po</strong>třebujete te do vývojového prostředí<br />
STEP7 nainstalovat příslušný GSD soubor. Aktuální GSD soubory pro řídicí systémy VIPA<br />
naleznete zdarma ke stažení na webových stránkách s<strong>po</strong>lečnosti VIPA www.vipa.com.<br />
Můžete <strong>po</strong>užít i GSD soubory přiložené k tomuto aplikačnímu <strong>po</strong>stupu. Před instalací GSD<br />
souborů je vhodné ve STEP7 uzavřít hardwarovou konfiguraci otevřeného projektu a<br />
<strong>po</strong>nechat aplikaci HW Config prázdnou (viz obrázek níže).<br />
Rozbalte ZIP archiv s GSD soubory. V hardwarové konfiguraci vyberte v menu <strong>po</strong>ložku<br />
„Options“ a zvolte „Install GSD File...“.<br />
Najděte rozbalený archiv s GSD soubory a zvolte VI010C19.gsd.<br />
Tiskové chyby a omyly vyhrazeny. 04/2012<br />
www.rem-technik.cz<br />
4
GSD Soubor VI010C19.gsd <strong>se</strong> <strong>po</strong>užívá pro jednotky <strong>PROFIBUS</strong> Master verze DP-V1,<br />
sobory VI000C19.* <strong>se</strong> <strong>po</strong>užívají pro jednotky <strong>PROFIBUS</strong> Master verze DP-V0. Pokud<br />
příslušný Profibus Master <strong>po</strong>d<strong>po</strong>ruje verzi DP-V1, do<strong>po</strong>ručuje <strong>se</strong> ji <strong>po</strong>užívat. CPU <strong>po</strong>užité<br />
v tomto aplikačním <strong>po</strong>stupu verzi DP-V1 <strong>po</strong>d<strong>po</strong>ruje, proto jsme vybrali soubor<br />
VI010C19.gsd.<br />
Jednotlivé <strong>SLIO</strong> <strong>moduly</strong> nyní naleznete v katalogu standardně na pravé straně<br />
obrazovky, konkrétně <strong>po</strong>d <strong>PROFIBUS</strong> DP \ Additional Field Devices \ I/O \ VIPA_<strong>SLIO</strong> \<br />
\ VIPA 053-1DP00 (DPV1). Nejdříve je ale třeba myší přetáhnout modul VIPA<br />
053-1DP00 (DPV1) na síť <strong>PROFIBUS</strong> v projektu.<br />
Tiskové chyby a omyly vyhrazeny. 04/2012<br />
www.rem-technik.cz<br />
5
Po přetáhnutí modulu STEP7<br />
<strong>se</strong> ukáže okno s vlastnostmi modulu, kde je třeba zvolit<br />
adresu modulu. Adresy 1 a 2 bývají rezervovány, proto je vhodné začít adresovat Slave<br />
<strong>moduly</strong> od adresy 3. V tomto případě zvolme adresu 3.<br />
Tiskové chyby a omyly vyhrazeny. 04/2012<br />
www.rem-technik.cz<br />
6
Do jednotlivých slotů Interface modulu 053-1DP00 pak můžete z katalogu myší<br />
přetáhnout příslušné <strong>moduly</strong> <strong>SLIO</strong> dle Vaší konfigurace.<br />
Tiskové chyby a omyly vyhrazeny. 04/2012<br />
www.rem-technik.cz<br />
7
Výsledná hardwarová konfigurace bude v tomto případě vypadat následovně:<br />
Hardwarovou konfiguraci můžeme zkompilovat <strong>po</strong>mocí tlačítka na horní liště<br />
a nahrát do CPU.<br />
Nyní <strong>se</strong> vraťme k instalaci systému <strong>SLIO</strong>. Jednotlivé <strong>moduly</strong> systému <strong>SLIO</strong> nasuňte za<br />
<strong>se</strong>be na standardní DIN lištu. Interface modul <strong>PROFIBUS</strong> 053-1DP00 za<strong>po</strong>jte <strong>po</strong>dle<br />
schématu níže a na DIP přepínači nastavte binárně adresu. Adresa 3 od<strong>po</strong>vídá<br />
přepínačům 1 a 2 v levé <strong>po</strong>loze, ostatní v pravé <strong>po</strong>loze. První přepínač neoznačený číslem<br />
nemá žádný význam, můžete jej nechat v pravé <strong>po</strong>loze.<br />
Tiskové chyby a omyly vyhrazeny. 04/2012<br />
www.rem-technik.cz<br />
8
Nakonec systém <strong>SLIO</strong> s<strong>po</strong>jte <strong>po</strong>mocí Profibus kabelu s Profibasovým konektorem na CPU.<br />
Do<strong>po</strong>ručujeme <strong>po</strong>užít konektory VIPA s diagnostikou.<br />
Moduly <strong>SLIO</strong> jsou nyní obvolávány Profibus masterem, funkčnost si můžete odzkoušet<br />
např. nastavením prvního výstupu na výstupním modulu z VAT tabulky. Při automatické<br />
adresaci jde o Q0.0.<br />
Několik tipů<br />
Při přerušení komunikace např. z důvodu dočasného od<strong>po</strong>jení Profibus kabelu přejde<br />
defaultně CPU do stavu STOP. Tomu <strong>se</strong> dá předejít nahráním OB86 do CPU. CPU pak sice<br />
detekuje chybu komunikace <strong>po</strong>mocí červených LED SF a ERR, ale <strong>po</strong>kračuje ve<br />
vykonávání programu. Po opětovném při<strong>po</strong>jení Profibus kabelu pak dojde k obnovení<br />
komunikace automaticky a červené LED na CPU zhasnou.<br />
Tiskové chyby a omyly vyhrazeny. 04/2012<br />
www.rem-technik.cz<br />
9
Rychlost komunikace <strong>SLIO</strong> systémem demonstruje následující příklad:<br />
V parametrech CPU zvolte např. MB0 pro Clock Memory.<br />
Pomocí jednoduchého programu níže např. v OB1 pak můžete MB0 <strong>po</strong>slat na výstupní<br />
modul <strong>SLIO</strong>. Upravenou hardwarovou konfiguraci a OB1 pak nahrajte do CPU.<br />
Tiskové chyby a omyly vyhrazeny. 04/2012<br />
www.rem-technik.cz<br />
10
Change language