Plan wystąpienia Cel projektu
Plan wystąpienia Cel projektu
Plan wystąpienia Cel projektu
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
dr inŜ. Maciej Horczyczak<br />
Symulator robota mobilnego<br />
ZałoŜenia <strong>projektu</strong><br />
• symulator komputerowy<br />
• platforma sprzętowa: dostępne komputery i sieć<br />
• symulacja robota mobilnego<br />
– zmienne środowisko<br />
– wiele róŜnych czujników i efektorów<br />
– zróŜnicowane, niebanalne zadania<br />
– czytelna wizualizacja<br />
dr inŜ. Maciej Horczyczak<br />
Symulator robota mobilnego<br />
Rezultat pracy:<br />
• sterownik: program rster<br />
• robot i środowisko:<br />
program rsym<br />
• moduł łączności:<br />
biblioteka komplik<br />
• dokumentacja, instrukcja i<br />
przykłady (pdf, prg)<br />
• oraz: zadania do ćwiczeń<br />
dr inŜ. Maciej Horczyczak<br />
Symulator robota mobilnego<br />
ZałoŜenia <strong>projektu</strong> cd.<br />
• wykorzystanie jezyka programowania z EMM (z<br />
ewentualnymi modyfikacjami)<br />
• zastapienie EMM symulatorem robota i jego środowiska<br />
• połączenie obu elementów modułem łączności sieciowej<br />
• nadanie cech realizmu obiektowi sterowania i procesowi<br />
sterowania (niedokładności odczytów, opóźnienia,<br />
paralelizm pracy robota i sterownika, element<br />
przypadkowości, itp)<br />
dr inŜ. Maciej Horczyczak<br />
Symulator robota mobilnego<br />
rster - sterownik robota<br />
2
Change language