Plan wystąpienia Cel projektu
Plan wystąpienia Cel projektu
Plan wystąpienia Cel projektu
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
dr inŜ. Maciej Horczyczak<br />
Symulator robota mobilnego<br />
Doświadczenia dydaktyczne<br />
SpostrzeŜenia:<br />
• symulator wymaga dobrej orientacji w kilku dziedzinach<br />
• potrzebna jest umiejętność radzenia sobie ze złoŜonymi,<br />
kilkupoziomowymi zagadnieniami<br />
• wyraźne rozseparowanie studentów<br />
Opinie studentów n/t zajęc z symulatorem<br />
• trudne<br />
• ciekawe<br />
• dające nowe doświadczenia i umiejętności<br />
• za mało czasu na taki temat<br />
dr inŜ. Maciej Horczyczak<br />
Symulator robota mobilnego<br />
autor<br />
dziękuje Państwu za uwagę<br />
a takŜe<br />
za uwagi (cenne) i pomysły (inspirujące)<br />
mgr inŜ. Grzegorzowi Lisowi<br />
oraz dr inŜ. Radosławowi Morkowi<br />
i zaprasza na demonstrację symulatora<br />
dr inŜ. Maciej Horczyczak<br />
Symulator robota mobilnego<br />
Perspektywy i moŜliwości<br />
• symulator jako wirtualny model i wzór projektowanego<br />
rzeczywistego robota mobilnego<br />
• rozbudowa symulatora<br />
– bogatsze środowisko (nowe obiekty)<br />
– środowisko dynamicznie zmienne (ruchome obiekty)<br />
– kilka robotów jednocześnie (? kilka sterowników)<br />
– wersja domowa (Windows(?), jeden komputer)<br />
• opracowanie innego (inaczej programowanego) sterownika<br />
zamiast programu rster<br />
6
Change language