Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ<br />
При отсутствии автоматики оператор экскаватора должен<br />
выполнить сложную работу по установке сваи в<br />
вертикальном положении, используя линейные перемещения.<br />
Это требует одновременного управления<br />
тремя различными перемещениями основной стрелы,<br />
рукояти и цилиндра ковша. В то же время, очень трудно<br />
оценить угол наклона сваи из кабины экскаватора,<br />
поскольку невозможно посмотреть на сваю сбоку.<br />
Для решения этой проблемы и разработана автоматизированная<br />
система управления <strong>Movax</strong>. Основной<br />
принцип ее работы состоит в том, что оператор управляет<br />
перемещением в одном направлении, а компьютеризированная<br />
система занимается перемещениями<br />
в двух оставшихся направлениях. Это обеспечивает<br />
точное перемещение сваи по оси погружения.<br />
Функционирование системы<br />
Автоматика рассчитывает<br />
поло<br />
жение сваи<br />
(вылет и угол).<br />
Углы наклона<br />
основной стрелы,<br />
рукояти и<br />
вибропогружателя<br />
измеряются с помощью<br />
датчиков<br />
Свая погружается / извлекается<br />
строго вертикально<br />
или под любым<br />
заданным углом<br />
Блок управления распознает,<br />
каким перемещением хочет<br />
управлять машинист, и осуществляет<br />
контроль за двумя<br />
остальными (это отрабатывается<br />
с помощью пропорциональных<br />
клапанов)<br />
Работой гидроцилиндров<br />
управляют<br />
клапана<br />
главного гидрораспределителя<br />
Блок клапанов автоматики<br />
управляет клапанами<br />
главного гидрораспределителя<br />
экскаватора<br />
Машинист управляет<br />
одним движением<br />
(напр. подъем/опускание<br />
стрелы)<br />
14
Change language