Tvarovacie stroje a stroje na delenie materiálu - Technická ...
Tvarovacie stroje a stroje na delenie materiálu - Technická ...
Tvarovacie stroje a stroje na delenie materiálu - Technická ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
TECHNICKÁ UNIVERZITA V KOŠICIACH<br />
STROJNÍCKA FAKULTA<br />
KATEDRA VÝROBNEJ TECHNIKY A ROBOTIKY<br />
TVAROVACIE STROJE<br />
A STROJE NA DELENIE MATERIÁLU<br />
Študijný materiál<br />
Študijný materiál bol vypracovaný v rámci riešenia<br />
grantového projektu KEGA<br />
3/3064/05<br />
Príprava a realizácia multimediálnych výučbových<br />
a študijných materiálov pre odbor Výrobná technika<br />
s využitím technológií a prostriedkov virtuálnej reality
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
1. TVAROVACIE STROJE<br />
Tvarovacími strojmi <strong>na</strong>zývame tie tvárniace <strong>stroje</strong>, <strong>na</strong> ktorých pri spracovaní<br />
materiálu nedochádza ani ku zmene jeho objemu, ani sa z neho neoddeľujú časti,<br />
ale mení sa iba tok vlákien v materiáli. Typickými predstaviteľmi tvarovacích strojov<br />
sú ohýbacie <strong>stroje</strong>, zakružovacie <strong>stroje</strong> a rov<strong>na</strong>cie <strong>stroje</strong>.<br />
Ohýbacie <strong>stroje</strong> sú určené <strong>na</strong> ohýbanie plechu. Hlavným technickým<br />
parametrom týchto strojov je hrúbka plechu a dopĺňa ju pracovná šírka. Stroje sa<br />
stavajú pre hrúbky plechu od 1 do 16 mm, a pracovné šírky od 1 000 do 4000 mm.<br />
Menovitá hrúbka plechu sa určuje pre materiál pevnosti 500 MPa.<br />
Princíp činnosti ohýbacieho stroja je zobrazený <strong>na</strong> obr. 1. Tvarovaný plech 1<br />
sa zasunie do pracovného priestoru stroja až po doraz 5, ktorý je <strong>na</strong>staviteľný.<br />
Pred ohýbaním sa plech zovrie medzi čeľuste 2 a 3. Samotné ohýbanie sa<br />
uskutočňuje otáčavým pohybom výkyvnej kulisy 4. Pritom jed<strong>na</strong> časť nástroja<br />
(ohybnica) je uložená v hornej čeľusti, druhá časť (ohybník) je uložená v kulise.<br />
Pohon kulisy môže byť riešený mechanizmom alebo hydromotorom.<br />
Obr. 1 Princíp činnosti ohýbacieho stroja<br />
1 - tvarovaný plech, 2, 3 – čeľuste, 4 - výkyvná kulisa, 5 - posuvný doraz<br />
Na obr. 2 je zobrazená mechanická ohýbačka plechu XOMM 2000/6, ktorá je<br />
určená <strong>na</strong> ohýbanie plechu v klampiarskych a údržbárskych dielňach pre kusovú<br />
a malosériovú výrobu. Pohon stroja zabezpečujú dva elektromotory, z ktorých<br />
jeden poháňa ohýbaciu čeľusť a druhý hornú čeľusť. Obe čeľuste sú výškovo<br />
prestaviteľné. Uhol ohybu je <strong>na</strong>staviteľný <strong>na</strong> číselníku umiestnenom <strong>na</strong> bočnici<br />
stroja. Jednoduchý <strong>na</strong>rážkový doraz umožňuje ohýbať rov<strong>na</strong>ké šírky ohybu.<br />
Na stroji je možné ohýbať plechy pevnosti 500 MPa do hrúbky 6 mm,<br />
maximál<strong>na</strong> dĺžka ohybu je 2 000 mm a maximálny uhol pri ostrom ohybe 135°.<br />
Maximálny zdvih hornej čeľuste je 300 mm.<br />
2
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
Obr. 2<br />
Mechanická ohýbačka plechu XOMM 2000/6<br />
(METALPRES, s.r.o., Zastávka u Br<strong>na</strong>, ČR)<br />
Zakružovacie <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> malé priemery tvarujú plech buď pomocou dvoch,<br />
troch, alebo štyroch valcov. Pri zakružovaní pomocou troch valcov (obr. 3a) sa<br />
valcový tvar výtvarku získava jediným pracovným postupom. Nevýhodou tejto<br />
technológie je, že tvarová presnosť zakružencov sa zaručuje len pri ich malom<br />
priemere a pri hrúbke plášťa do 1,3 mm. Dĺžka zhotoveného plášťa je tiež<br />
obmedzená.<br />
Pri tvarovaní pomocou šmýkadla a dvoch valcov (obr. 3b) sa využíva princíp<br />
čelného ohýbania. Plech privedený medzi valec a prítlačnú kladku (druhý valec) je<br />
ohýbaný šmýkadlom, ktoré má zodpovedajúci polomer. Prítlačná kladka prenáša<br />
tlak <strong>na</strong> valec a spôsobuje, že <strong>na</strong>biehajúci plech sa privádza správnym spôsobom<br />
<strong>na</strong> šmýkadlo. Takto vytvorené valcové plášte majú veľkú geometrickú presnosť.<br />
Pri zakružovaní menších priemerov medzi štyrmi valcami (obr. 3c) sa plech<br />
privádza medzi horný a spodný valec a dotláčaný je bočnými valcami.<br />
Po predohybe rovného konca plechu sa prestavia bočné valce tak, že plech je<br />
ohýbaný ľavým bočným valcom. Po zakružení celého plášťa sa bočné valce vrátia<br />
do strednej polohy a spodný valec sa spustí <strong>na</strong>dol. Tento výrobný spôsob je<br />
vhodný pre hromadnú výrobu – <strong>na</strong>príklad plášťov elektromotorov.<br />
3
a)<br />
b)<br />
2<br />
2<br />
1<br />
1 4<br />
3<br />
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
c)<br />
I. II. III.<br />
IV. V.<br />
Obr. 3 Princíp činnosti zakružovačiek <strong>na</strong> malé priemery<br />
a) trojvalcovej, b) dvojvalcovej, c) štvorvalcovej<br />
1 – prítlačný valec, 2 – h<strong>na</strong>cí valec, 3 – pomocný prítlačný valec, 4 - šmýkadlo<br />
Zakružovačky <strong>na</strong> veľké priemery sa vyrábajú v rôznom vyhotovení, ale<br />
v podstate tiež ako dvoj-, troj- a štvorvalcové. V praxi sa používajú tiež<br />
kombinované <strong>stroje</strong> zakružovačky - rov<strong>na</strong>čky. Používajú sa vtedy, keď objem prác<br />
rov<strong>na</strong>nia je menší a môže sa realizovať <strong>na</strong> jednom stroji. Kvalita rov<strong>na</strong>nia<br />
<strong>na</strong> takýchto kombinovaných strojoch je omnoho nižšia než <strong>na</strong> normálnych<br />
viacvalcových rov<strong>na</strong>čkách.<br />
Na zakružovanie profilov sa používajú výlučne symetrické profilové<br />
zakružovačky horizontálne alebo vertikálne. Profily s nesymetrickým tvarom, ktoré<br />
majú v rôznych smeroch rôzne veľký moment zotrvačnosti, je potrebné pritom viesť<br />
tak, aby sa samovoľne nestáčali alebo nerozovierali. Preto sú kotúče takýchto<br />
zakružovačiek profilové.<br />
Rov<strong>na</strong>čky <strong>na</strong> plech sú tvarovacie <strong>stroje</strong>, ktoré vyrovnávajú pásy plechov<br />
pred ich ďalším spracovaním. Často bývajú súčasťou linky <strong>na</strong> spracovanie<br />
výtvarkov z plechu. Valčekové rov<strong>na</strong>čky môžu byť buď s rovnobežným uložením<br />
radu valcov pred rov<strong>na</strong>ním (obr. 4a), alebo so šikmým uložením radu valcov pred<br />
rov<strong>na</strong>ním (obr. 4b).<br />
Rov<strong>na</strong>čky profilov rozdeľujeme podľa ich konštrukcie <strong>na</strong> rov<strong>na</strong>čky<br />
s letmými valcami (obr. 5) a rov<strong>na</strong>čky s valcami podopretými v dvoch bodoch.<br />
Letmé uloženie je výhodnejšie z dôvodu lepšej prístupnosti ku valcom pri ich<br />
výmene, ak sa mení rov<strong>na</strong>ný profil.<br />
4
a)<br />
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
b)<br />
Obr. 4 Principiálne skice rov<strong>na</strong>čiek <strong>na</strong> plech<br />
a) s rovnobežným uložením valcov, b) so šikmým uložením valcov<br />
Obr. 5<br />
Rov<strong>na</strong>čka profilov<br />
2. STROJE NA DELENIE MATERIÁLU<br />
V strojárskych závodoch sa materiál spravidla delí (prípravná operácia)<br />
priamo v skladoch materiálu. Často sa tam tiež <strong>na</strong>vrtávajú strediace jamky,<br />
odstraňujú otrepy a pod., takže mechanické dielne dostanú už do výroby<br />
pripravené polovýrobky. Okrem toho sa rôzne metódy delenia materiálu používajú<br />
<strong>na</strong> <strong>na</strong>rezávanie valcovaných profilov pri výrobe oceľových konštrukcií,<br />
<strong>na</strong> odrezávanie náliatkov v zlievarniach a <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> valcovaného materiálu<br />
v hutníckej výrobe.<br />
Spôsobov delenia materiálu je mnoho; používa sa vždy ten, ktorý vyhovuje<br />
technickým požiadavkám a je hospodárnejší. Kde je to možné, použije sa <strong>delenie</strong><br />
beztrieskové, <strong>na</strong>príklad strihanie plechov a kruhových i iných profilov nožnicami<br />
alebo <strong>na</strong> lise, vystrihovanie tvarových súčiastok z plechov, rezanie kyslíkom a pod.<br />
Z metód obrábania sa používa upichovanie sústružením, rezanie pílami<br />
rámovými, kotúčovými, alebo pásovými a rozbrusovanie tenkým brúsnym kotúčom;<br />
5
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
ďalšie, menej používané spôsoby delenia materiálu sú elektroerozívne <strong>delenie</strong><br />
plechovým kotúčom, pásom alebo drôtom s pôsobením elektrického prúdu a tavné<br />
<strong>delenie</strong> materiálu oceľovým kotúčom alebo pásom pri veľkej obvodovej rýchlosti.<br />
Medzi vysoko progresívne spôsoby delenia materiálu patrí rezanie laserovým,<br />
plazmovým alebo kvapalinovým (vodným) lúčom.<br />
2.1 NOŽNICE<br />
Nožnice sú tvárniace <strong>stroje</strong>, <strong>na</strong> ktorých sa delí materiál strihaním. Pri strihaní<br />
sa materiál oddeľuje šmykovým pôsobením dvoch nožov. Tento spôsob delenia sa<br />
preto používa pre mäkké tvárne materiály menších hrúbok. Táto operácia<br />
v lisovniach sa používa <strong>na</strong> prípravu polovýrobkov (strihanie tabúľ plechov <strong>na</strong> pásy,<br />
roz<strong>delenie</strong> zvitkov <strong>na</strong> tabule, strihanie profilov), <strong>na</strong> vystrihovanie predliskov<br />
k ďalšiemu spracovaniu a pod.<br />
Tvárniace <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> strihanie plechov a profilov rozdeľujeme <strong>na</strong> nožnice a lisy.<br />
Nožnicami sa prestrihuje, vystrihuje, ostrihuje a pod. Lisy používame <strong>na</strong> vystrihovanie<br />
a ostatné druhy strihania v nástroji. Sú to väčšinou univerzálne <strong>stroje</strong>, ktoré<br />
po výmene nástrojov možno používať aj <strong>na</strong> iné druhy tvárnenia, <strong>na</strong>príklad<br />
ohýbanie, ťahanie a pod.<br />
Podľa konštrukčných a technologických z<strong>na</strong>kov rozoznávame nožnice <strong>na</strong> strihanie<br />
plechu, profilov, alebo hutníckych polovýrobkov. Nožnice <strong>na</strong> plech môžu byť<br />
s rovnými nožmi (pákové nožnice, kmitacie nožnice, tabuľové nožnice s rovnobežnými<br />
nožmi alebo so sklonenými nožmi), nožnice <strong>na</strong> plech s kotúčovými nožmi<br />
(jednokotúčové nožnice, dvojkotúčové nožnice <strong>na</strong> pásy, dvojkotúčové nožnice<br />
okružné alebo krivkové a viackotúčové nožnice). Nožnice <strong>na</strong> strihanie profilov<br />
môžu byť konštruované ako ručné, strojové a kombinované (s nožmi <strong>na</strong> pásy,<br />
s dierovadlom, alebo univerzálne). Ostatné druhy nožníc sú <strong>na</strong>príklad: rotačné<br />
nožnice <strong>na</strong> rúrky, nožnice <strong>na</strong> strihanie stavebnej ocele, nožnice <strong>na</strong> strihanie<br />
predkovkov - tzv. štípačky, letmé nožnice <strong>na</strong> strihanie plechu a drôtov<br />
a aligátorové nožnice <strong>na</strong> strihanie šrotu. V praxi sa používa široký sortiment nožníc<br />
<strong>na</strong> strihanie rôznych hrúbok plechu a profilov. Plechy do hrúbky 40 mm sa strihajú<br />
za stude<strong>na</strong>.<br />
Tabuľové nožnice sú určené <strong>na</strong> strihanie vystrižkov jednoduchých tvarov<br />
alebo tabúľ plechov jedným zdvihom. Pohon nožníc je mechanický alebo<br />
hydraulický, umiestnený je v hornej alebo dolnej časti nožníc. Pri hrúbkach plechu<br />
asi do s = 2,5 mm je výhodný dolný pohon, pri s > 2,5 mm sa používa horný<br />
pohon. Pohyb sa prenáša od elektromotora cez klinový remeň <strong>na</strong> zotrvačník. Cez<br />
ozubenú predlohu sa prenáša pohyb zo zotrvačníka <strong>na</strong> kľukový hriadeľ 1 (pozri<br />
obr. 6), od ktorého sa odvádza pohyb <strong>na</strong> šmýkadlo 2 dvoma ojnicami 3.<br />
6
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
Obr. 6<br />
Kinematická schéma pohonu mechanických tabuľových nožníc<br />
Obr. 7 Tabuľové nožnice s mechanickým pohonom<br />
1- šmýkadlo, 2 - pridržiavač, 3 – doraz, 4 - stôl, 5 - pohon, 6 - ovládacia nožná páka<br />
Hlavné časti tabuľových nožníc s mechanickým pohonom sú vyz<strong>na</strong>čené<br />
<strong>na</strong> obr. 7. Svojou konštrukciou zodpovedajú konštrukcii mechanických<br />
ohranovacích lisov. Stojan nožníc je vytvorený kombináciou portálového a C<br />
stoja<strong>na</strong>.<br />
Tabuľové nožnice s hydraulickým pohonom majú pohyb šmýkadla<br />
s nástrojom zabezpečený hydromotormi. Šmýkadlo sa obyčajne zavesí priamo<br />
<strong>na</strong> piesty hydromotorov. Tvrdý nútený mechanický pohon sa pritom <strong>na</strong>hrádza<br />
plynulým a mäkším prenášaním sily. Vylučuje sa tým preťaženie stroja. Vzhľadom<br />
<strong>na</strong> konštrukciu sa tieto nožnice nelíšia od bežných tabuľových nožníc s mechanickým<br />
pohonom. Šmýkadlo možno <strong>na</strong>staviť do každej pracovnej polohy. Počet<br />
zdvihov závisí od dĺžky strihu a môže byť o toľko väčší, o koľko kratší je strih.<br />
7
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
Výhodou hydraulického pohonu je možnosť zväčšiť spätnú rýchlosť šmýkadla.<br />
Menovitú silu možno <strong>na</strong>staviť a tým sa zväčší aj životnosť nožov. Ovládanie<br />
pridržiavača je hydraulické a nezávisí od polohy noža. Na niektorých tabuľových<br />
nožniciach možno strihanú dĺžku <strong>na</strong>staviť a odčítať <strong>na</strong> ukazovacom zariadení.<br />
Zamedzí sa tým zbytočný pohyb noža a šetrí sa stroj. Ak sa strihá podľa miery,<br />
použije sa elektromotorický <strong>na</strong>stavovací zadný doraz. Jeho <strong>na</strong>stavenie možno<br />
odčítať <strong>na</strong> ukazovateli.<br />
Obr. 8 Tabuľové nožnice s hydraulickým pohonom<br />
1 - vyvažovací valec, 2 - osvetľovacia žiarovka, 3 - hydromotor, 4 - teleskopická tyč,<br />
5 - ochranná mreža, 6 - pridržiavač plechu, 7 - otočný čap, 8 - doraz, 9 - ná<strong>stroje</strong> nožníc<br />
Na obr. 8 je zobrazený princíp činnosti tabuľových nožníc s hydraulickým<br />
pohonom. Pohyb šmýkadla je zabezpečený dvoma hydromotormi, ktoré sú<br />
uložené výkyvne <strong>na</strong> čapoch zakotvených <strong>na</strong> stojane a <strong>na</strong> čapoch šmýkadla.<br />
Na dosiahnutie paralelného chodu šmýkadla je medzi valcami tuhá mechanická<br />
väzba. Nožnice majú jedenásť pridržiavačov, uchytených <strong>na</strong> čelnej stene stoja<strong>na</strong><br />
v dvoch sekciách. Pri strihaní plechu užšieho ako 1 000 mm možno jednu sekciu<br />
vyradiť z činnosti. Tlak v pridržiavačoch možno <strong>na</strong>staviť do 12 MPa. Hydraulický<br />
pohon je umiestený pod stolom. Nožnice majú elektrický počítač zdvihov<br />
a osvetlenie pre strihanie <strong>na</strong> rysku. Výkyvné šmýkadlo zaručuje kvalitnejší strih<br />
a minimálnu deformáciu výstrižku. Pohyb šmýkadla sa ovláda dotlačením<br />
strihaného plechu <strong>na</strong> koncový spí<strong>na</strong>č umiestnený <strong>na</strong> lište zadného prestaviteľného<br />
dorazu. Riadenie veľkosti zdvihu šmýkadla a tým aj počtu zdvihov je podľa dĺžky<br />
strihu. Pritom existuje možnosť automatického číslicového riadenia pri zaradení<br />
nožníc do liniek s neprerušovaným cyklom. Nožnice majú poistku proti preťaženiu<br />
a ochranu pracovného priestoru svetelnou clonou. Hydraulický pohon v konštrukcii<br />
nožníc sa v ostatnom čase uprednostňuje pred mechanickým pohonom.<br />
Jednokotúčové nožnice sa používajú väčšinou v hutníckej druhovýrobe<br />
<strong>na</strong> ostrihovanie dlhých tabúľ plechu. Dolný lineárny nôž je pevný a horný kotúčový<br />
8
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
posuvný. Horný nôž je upevnený <strong>na</strong> vozíku, ktorý je ťahaný reťazou alebo<br />
pohyblivou skrutkou. Princíp nožníc s jedným kotúčom je <strong>na</strong> obr. 9. Takýmito<br />
nožnicami sa strihajú plechy hrubé až 40 mm a dlhé do 15 m. Na jednokotúčových<br />
nožniciach sa plech strihá kotúčovým nožom kolmým <strong>na</strong> strihaný materiál alebo<br />
kotúčovým nožom <strong>na</strong>kloneným pod uhlom 15 až 35° (takto sa materiál pripravuje<br />
obyčajne <strong>na</strong> zváranie).<br />
Obr. 9<br />
Princíp ostrihovania okrajov plechu <strong>na</strong> jednokotúčových nožniciach<br />
Dvojkotúčové nožnice rozdeľujeme <strong>na</strong> dve skupiny, a to <strong>na</strong> tzv. ostrihovacie<br />
dvojkotúčové nožnice a okružné nožnice. Dvojkotúčovými ostrihovacími nožnicami<br />
sa ostrihujú pásy, kruhové tvary a vyduté tvary s veľmi zakrivenými obrysmi. Aby<br />
sa materiál vťahoval medzi ostne <strong>na</strong> obvode kotúčov, ktoré sa otáčajú proti sebe,<br />
musia mať kotúče určitý priemer, ktorý závisí od hrúbky strihaného plechu.<br />
Rýchlosť strihania je v rozmedzí 2 až 8 m.min -1 a reguluje sa podľa hrúbky plechu.<br />
Na obr. 10a sú zobrazené dvojkotúčové nožnice <strong>na</strong> pásy s dvoma kotúčovými<br />
nožmi rov<strong>na</strong>kého priemeru s rovnobežnou osou uloženia v stroji. Na obr. 10b sú<br />
dvojkotúčové nožnice s rôznobežnými osami kotúčov, <strong>na</strong> ktorých sa vystrihujú<br />
kruhové tvary. Krivkové nožnice – obr. 10c - majú jeden pár kotúčových nožov<br />
s rovnobežnými osami. Nože sa <strong>na</strong>stavujú suportom umiesteným v hornej hlave.<br />
Dolný hriadeľ podľa hrúbky plechu a priemeru nástroja možno posúvať vo zvislom<br />
smere.<br />
Na okružných nožniciach (obr. 11) sa strihajú okraje výtvarkov alebo plechu<br />
do kruhového tvaru, ktoré sa centrujú vodiacim strmeňom. Polomer výstrižku<br />
určuje vzdialenosť strmeňa od strižnej hrany danej ostrím kotúčových nožov.<br />
Viackotúčové nožnice majú <strong>na</strong> dvoch pohonových hriadeľoch upevnených<br />
viac párov kotúčových nožov (pozri obr. 12). Ostrihávajú sa nimi tabule plechu<br />
a ako pásové nožnice delia tabule plechu <strong>na</strong> pásy a zvitky plechu <strong>na</strong> pásy.<br />
Strihané pásy sa <strong>na</strong>táčajú <strong>na</strong> <strong>na</strong>víjacie bubny. Pohon odvíjacích a <strong>na</strong>víjacích<br />
bubnov možno <strong>na</strong>staviť <strong>na</strong> rýchlosť 0,5 až 2 m.s -1 .<br />
9
a)<br />
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
b)<br />
c)<br />
Obr. 10<br />
Konštrukcie dvojkotúčových nožníc<br />
Obr. 11<br />
Konštrukcia okružných nožníc<br />
Obr. 12<br />
Princíp viackotúčových nožníc<br />
10
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
Kmitacie nožnice boli pôvodne určené iba ako pomocné nožnice <strong>na</strong> vystrihovanie.<br />
V súčasnosti sa <strong>na</strong> nich okrem vystrihovania vykonávajú aj operácie ako<br />
zastrihovanie, ohýbanie, drážkovanie, lemovanie a ďalšie (pozri obr. 13).<br />
Obr. 13<br />
Operácie vykonávané <strong>na</strong> kmitacích nožniciach<br />
Konštrukcie pohonného mechanizmu týchto nožníc pracujú <strong>na</strong> princípe<br />
kľukového mechanizmu. Nožnice majú stojan tvaru C (obr. 14). Šmýkadlo<br />
s horným nožom poháňa elektromotor cez výstredníkový hriadeľ. Preťaženiu<br />
motora zabraňuje poistná klzná spojka. Otočné usporiadanie hlavy dovoľuje<br />
11
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
vo všetkých smeroch strihať bez pohybu plechu. Na týchto univerzálnych<br />
nožniciach sa materiál delí krátkymi nožmi, pričom dolný nôž je pevný a horný sa<br />
pohybuje hore a dole pomocou výstredníka. Rezný uhol je asi 20°. Nožnice pracujú<br />
s veľkým počtom zdvihov šmýkadla (300 až 1800 min -1 ) pri rýchlosti strihania až<br />
5 m.min -1 . Maximál<strong>na</strong> menovitá sila je 0,03 MN. Týmito nožnicami možno tvarovať<br />
aj zložité výtvarky, čo sa inými nožnicami nedá. Pri hrubších plechoch (od 3 mm<br />
vyššie) sa odporúča <strong>na</strong>jprv vyvŕtať dieru <strong>na</strong> vedenie nožov.<br />
Obr. 14 Kmitacie nožnice<br />
1 – stôl, 2 – pohon, 3 - strihacie nože, 4 - stojan<br />
Letmé nožnice sú určené <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> vyvalcovaných plechov a vývalkov<br />
pri pohybe deleného materiálu v linke. Umiestňujú sa v osi linky alebo mimo nej.<br />
Podľa konštrukcie a pohybu nožov rozdeľujeme letmé nožnice <strong>na</strong> pákové kyvné,<br />
jednoosové rotačné, dvojkotúčové rotačné a letmé nožnice s nerotačným<br />
postupným pohybom.<br />
Principiálne schémy týchto nožníc sú <strong>na</strong> obr. 15. Letmé nožnice pracujú ako<br />
spojité alebo s prerušovaným strihom. Pri spojitých nožniciach dĺžku strihaých<br />
tabúľ vyjadruje vzťah<br />
L = v0 . t , (1)<br />
kde v0 je rýchlosť posuvu plechu [m. s -1 ],<br />
t - čas medzi <strong>na</strong>sledujúcimi strihmi [s].<br />
Prerušovaný spôsob strihania (ostrihovanie koncov) sa robí pri malej rýchlosti.<br />
Dĺžku tabule plechu určuje vzťah<br />
L = Lf + v0 .tr , (2)<br />
12
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
kde Lf je vzdialenosť fotobunky od osi nožníc,<br />
tr - čas rozbehu nožníc do strihu.<br />
a)<br />
b)<br />
c)<br />
d)<br />
Obr. 15 Letmé nožnice<br />
a) pákové, b) jednoosové rotačné, c) dvojkotúčové, d) s nerotačným pohybom<br />
13
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
Dĺžku tabule možno regulovať zmenou rýchlosti, zmenou času rozbehu, resp.<br />
zmenou vzdialenosti fotobunky od nožníc.<br />
Najrozšírenejšie z letmých nožníc sú dvojkotúčové nožnice, ktorých<br />
principiál<strong>na</strong> skica je <strong>na</strong> obr. 16. Strihajú sa nimi pásy aj profily. Nevýhodou týchto<br />
nožníc je zme<strong>na</strong> sklonu noža proti strihanému materiálu. Rýchlosť strihania je<br />
10 až 12 m. s -1 .<br />
Obr. 16<br />
Principiál<strong>na</strong> skica letmých dvojkotúčových nožníc<br />
1 - ozubený prevod, 2 - kotúče nožov, 3 - nožové držiaky, 4 - strihacie nože, 5 - strihaný materiál<br />
14
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
2.2 LÁMACIE STROJE<br />
Na <strong>delenie</strong> materiálu veľkých prierezov <strong>na</strong>d 2 000 mm 2 sa konštruujú lisy<br />
s menovitou silou 2,5 až 30 MN. Ide o lisy s kľukovým pohonom alebo<br />
hydraulickým pohonom, ktoré v pracovnom priestore majú dva podperné<br />
nepohyblivé hroty a jeden pracovný pohyblivý hrot.<br />
Lámanie sa používa v hutách, kováčňach a sústružniach ako príprava<br />
materiálu pred jeho ďalším opracovaním. Je to hospodár<strong>na</strong> metóda delenia,<br />
predovšetkým ak pomer vzdialenosti podperných hrotov ku priemeru, resp. k výške<br />
nerotačného prierezu lámaného materiálu je väčší ako 1,1 až 1,3 a pevnosť<br />
materiálu je 600 MPa pre nelegované ocele, resp. pre legované ocele môže byť aj<br />
vyššia. Pred lámaním <strong>na</strong> materiáli treba vytvoriť vrub (drážku), a to vypálením<br />
kyslíkom, brúsením alebo iným trieskovým obrábaním. Postačujúce je 3 až 5 %<br />
prerezanie materiálu do hĺbky asi 2 mm. Drážkovanie kyslíkovým horákom<br />
<strong>na</strong>jvýraznejšie znižuje v dôsledku vzniknutých tepelných <strong>na</strong>pätí silu <strong>na</strong> lámanie.<br />
Drážkovanie (lámanie s vrubom) v porov<strong>na</strong>ní s lámaním bez vrubu znižuje silu<br />
<strong>na</strong> 1/5 až 1/10.<br />
Pohyblivé aj nepohyblivé hroty sú z húžev<strong>na</strong>tej ocele, tepelne zušľachtené.<br />
Čelá lámacích hrotov majú tupý uhol 120°. Rovinnos ť lomových plôch sa zlepšuje<br />
s rastúcou krehkosťou materiálov. Tolerancia hmotnosti lámaných polovýrobkov je<br />
v hraniciach 1 až 2 % hmotnosti lámaného dielca.<br />
15
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
2.3 PÍLY<br />
Píly sú obrábacie <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu rezaním. Pracujú <strong>na</strong> rov<strong>na</strong>kom<br />
princípe, ako frézovačky. Podľa ich konštrukcie a používaného nástroja ich<br />
rozdeľujeme <strong>na</strong> píly rámové, kotúčové a pásové.<br />
Rámová píla s mechanickým pohonom nástroja a posuvom do rezu pomocou<br />
závažia je schematicky znázornená <strong>na</strong> obr. 17a. Pilný list je <strong>na</strong>pnutý v ráme, ktorý<br />
je uložený v priamočiarom vedení výkyvného rame<strong>na</strong>. Rám s pílou sa pohybuje<br />
priamočiarym vratným pohybom odvodeným od kľukového mechanizmu a je<br />
dotláčaný do rezu závažím alebo hydraulicky. Veľkosť posuvu sa mení<br />
prestavením závažia alebo u hydraulických píl zmenou tlaku oleja. Píla reže len pri<br />
pohybe v jednom zmysle (ku kľukovému kotúču). Pri spätnom pohybe sa rám<br />
zdvihne, aby sa pilný list netrel o materiál. Zdvíhanie rámu môže byť hydraulické,<br />
alebo pomocou vačky resp. výstredníka (pozri obr. 17b).<br />
a)<br />
Obr. 17 Rámová píla<br />
a) principiál<strong>na</strong> skica, b) mechanizmus zdvíhania rámu<br />
Výstredník 1 je <strong>na</strong>klinovaný <strong>na</strong> kľukovom hriadeli 2 a vykyvuje pákou,<br />
<strong>na</strong> ktorej konci je <strong>na</strong> čape otáčavo uložená uhlová páka 3. Na kratšom konci tejto<br />
uhlovej páky je ozub, <strong>na</strong> dlhšom konci je závažie, ktoré svojou tiažou dotláča tento<br />
ozub do záberu so zubami segmentu 4 upevneného <strong>na</strong> ramene, ktoré nesie rám<br />
s pilným listom. Opísaný mechanizmus je kinematicky vyriešený tak, že pri pracovnom<br />
zdvihu sa opiera rameno uhlovej páky so závažím o <strong>na</strong>rážkovú skrutku 5,<br />
následkom čoho odľahne ozub uhlovej páky od zubov segmentu, rameno s rámom<br />
píly je uvoľnené a závažím tlačené do záberu - píla reže. Na začiatku spätného<br />
zdvihu odľahne rameno so závažím od <strong>na</strong>rážky, závažie pritlačí ozub uhlovej páky<br />
do záberu so zubami segmentu, rameno s rámom píly je <strong>na</strong>dvihnuté <strong>na</strong>hor.<br />
Rozstup zubov má zodpovedať <strong>na</strong>jmenšej veľkosti posuvu píly, preto sa používa<br />
jemné ozubenie.<br />
Počet zdvihov píly za minútu (rezná rýchlosť) sa mení presuvnými alebo<br />
výmennými kolesami. Materiál sa upí<strong>na</strong> do skrutkového zveráku.<br />
3<br />
5<br />
4<br />
2 1<br />
b)<br />
16
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
Výhodou rámových píl je malá šírka rezu (1 až 3,5 mm), ich kinematická<br />
jednoduchosť a spoľahlivosť. Nevýhodou je malý výkon.<br />
Kotúčové píly sa vyz<strong>na</strong>čujú v porov<strong>na</strong>ní s rámovými pílami omnoho väčším<br />
výkonom. Ich nevýhodou je ale väčšia šírka rezu (4 až 12 mm). Podľa smeru<br />
posuvu pilného kotúča rozdeľujeme kotúčové píly <strong>na</strong> vodorovné (obr. 18a)<br />
a zvislé, ktoré môžu byť jednostojanové (obr. 18b) alebo dvojstojanové (obr. 18c).<br />
Posuv pilného kotúča do rezu je hydraulický, čo umožňuje samočinnú reguláciu<br />
veľkosti posuvu podľa hrúbky rezu (pozri obr. 18d).<br />
a) b)<br />
c)<br />
Obr. 18 Kotúčové píly<br />
a) vodorovná, b) zvislá jednostojanová, c) zvislá dvojstojanová,<br />
d) regulácia posuvu podľa hrúbky rezu<br />
d)<br />
17
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
Pásové píly majú v porov<strong>na</strong>ní s rámovými pílami väčší výkon a v porov<strong>na</strong>ní<br />
s kotúčovými pílami zase menšiu šírku rezu. Používajú sa jed<strong>na</strong>k <strong>na</strong> tvarové<br />
vyrezávanie z plechu, alebo <strong>na</strong> rezanie tyčového materiálu pre ďalšie obrábanie<br />
<strong>na</strong> sústruhoch, pri čom úspešne <strong>na</strong>hradzujú píly rámové a kotúčové. Píly<br />
<strong>na</strong> tvarové rezanie majú kotúče <strong>na</strong>d sebou, pás prebieha zvisle (obr. 19a). Spodný<br />
kotúč je h<strong>na</strong>cí, horný <strong>na</strong>pí<strong>na</strong>cí. Materiál je položený <strong>na</strong> stole a ručne sa privádza<br />
k pilnému listu podľa obrysu, ktorý sa má rezať. Spodný kotúč sa poháňa<br />
elektromotorom cez prevody v prevodovej skrini <strong>na</strong> zmenu reznej rýchlosti.<br />
Na pílach určených <strong>na</strong> rezanie materiálu prebieha pilný pás šikmo (pozri obr.<br />
19b). Rezacia časť je v mieste pred záberom s rezaným materiálom skrútená<br />
do zvislej roviny. Posuv sa vykonáva <strong>na</strong>kláňaním rámu okolo osi dolného kotúča,<br />
a to buď závažím alebo hydraulicky.<br />
a)<br />
b)<br />
Obr. 19 Pásové píly<br />
a) <strong>na</strong> tvarové vyrezávanie, b) <strong>na</strong> rezanie tyčového materiálu<br />
18
<strong>Tvarovacie</strong> <strong>stroje</strong> a <strong>stroje</strong> <strong>na</strong> <strong>delenie</strong> materiálu<br />
3. ROZBRUSOVACIE STROJE<br />
Na rozrezávanie tvrdého materiálu (zakalenej ocele a pod.) sa často<br />
používajú rozbrusovacie brúsky. Tieto <strong>stroje</strong> sa vyz<strong>na</strong>čujú veľkým výkonom.<br />
Na obr. 20 je zobrazená jednoduchá stolná rozbrusovacia brúska. Brúsny vreteník<br />
je uložený <strong>na</strong> výkyvnom ramene, h<strong>na</strong>cí elektromotor predstavuje <strong>na</strong> stroji<br />
protizávažie. Posuv do rezu je v <strong>na</strong>z<strong>na</strong>čenom prípade ručný. Obvodová rýchlosť<br />
brúsneho kotúča býva okolo 60 až 80 m.s -1 . Do miesta rezu sa musí privádzať<br />
chladiaca kvapali<strong>na</strong>. Rozbrusovacie <strong>stroje</strong> sa stavajú aj s mechanickým, resp.<br />
hydraulickým pohonom posuvu brúsneho vreteníka do rezu.<br />
Obr. 20<br />
Rozbrusovacia brúska<br />
19