Predavanje-3
Predavanje-3
Predavanje-3
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ, PROFESOR DR MIOMIR JOVANOVIĆ 1<br />
POJAM KONSTRUKCIJE:<br />
STRUKTURNA ANALIZA KONSTRUKCIJA<br />
<strong>Predavanje</strong>-3<br />
Letnji semestar 2010/2011<br />
UVOD U ANALIZU STRUKTURA<br />
Konstrukcija je tehnička kreacija kojom je projektovan funkcionalan tehnički<br />
sadržaj: Prost sklop, telo mašine, nosač (skelet, noseća struktura). U širem smislu<br />
konstrukcija je racionalna materijalizovana kreacija sa različitom namenom i u<br />
različitim oblastima inženjerstva.<br />
KLASE KONSTRUKCIJA:<br />
Opis konstrukcija preciziran je njihovom namenom: Konstrukcija letilice,<br />
konstrukcija automobila, konstrukcija pumpe, konstrukcija motora. To se dalje<br />
može definisati preciznijom klasom pripadnosti: Konstrukcija hidro-motora,<br />
konstrukcija aksijalne pumpe, konstrukcija vešanja automobila. U oblasti mašinskih<br />
konstrukcija, mogu se najprostije klasifikovati konstrukcije pogonskih i konstrukcije<br />
nosećih struktura.<br />
Slika 1. Konstrukcija pogonskog sistema motora<br />
Slika 2. Konstrukcija noseće strukture elektrane na vetar
POJAM STRUKTURE:<br />
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ, PROFESOR DR MIOMIR JOVANOVIĆ 2<br />
Skup povezanih delova sa izgradjenim medjusobnim vezama čini strukturu.<br />
Struktura u mašinstvu može biti: Prenosnik snage, kućište reduktora, konstrukcija<br />
karoserije automobila (školjka), rotor turbine, skelet vagona, skelet (plašt) letilice,<br />
rešetka nosača. Struktura je sistem članova izmedju kojih vladaju pravila. Primer:<br />
V 4<br />
y6<br />
P<br />
Sila<br />
Elem ent<br />
1<br />
E1<br />
2<br />
E2<br />
3<br />
U 4<br />
4<br />
E3<br />
Čvor veze<br />
5<br />
E4<br />
y<br />
6<br />
Kom ponente<br />
pom eranja<br />
x<br />
x6<br />
Posmatrajmo linearan elastičan sistem sa više članova – elemenata.<br />
Veze medju elementima su ostvarene u čvorovima 1-6.<br />
Unutrašnje sile u prvom elementu strukture sa tri čvora:<br />
Odgovarajuća čvorna pomeranja prvog elementa u tri tačke:<br />
Na bazi ravnoteže sila može se napisati bilans sila i napona u čvoru1:<br />
q<br />
1<br />
K<br />
1<br />
a<br />
1<br />
f<br />
1<br />
f<br />
1<br />
p 0<br />
<br />
1<br />
Q<br />
1<br />
a<br />
1<br />
<br />
1<br />
0<br />
K-matrica krutosti elementa,<br />
Q-matrica napona elementa strukture, σ-matrica napona u čvoru 1.<br />
Primenimo ove relacije na najprostijem elementu-elementu sa dva čvora (štap)1-n.
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ, PROFESOR DR MIOMIR JOVANOVIĆ 3<br />
Sile elastičnog delovanja u čvoru 1:<br />
Sile od termičkih dejstava na član u čvoru 1:<br />
Sastavimo sistem. Sva čvorna pomeranja:<br />
Spoljašnja (external) opterećenja strukture:<br />
a<br />
r<br />
a1<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
a n <br />
r1<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
r n <br />
Bilans sila u čvoru (i) od svih sila u elementima strukture (1-m):<br />
ri<br />
m<br />
q<br />
e<br />
i<br />
e1<br />
q<br />
1<br />
q<br />
2<br />
i i<br />
m m <br />
... <br />
<br />
K<br />
e a <br />
e<br />
<br />
i 1 K a<br />
i 2<br />
e1 1<br />
e1 2<br />
<br />
m<br />
... f<br />
e<br />
i<br />
e1<br />
Sumiranjem svih jednačina u svim čvorovima nastaje jednačina strukture:<br />
K<br />
a<br />
<br />
r<br />
<br />
f<br />
m<br />
K <br />
e ij K ij<br />
e1<br />
m<br />
f <br />
e i f i<br />
e1<br />
Osobina: Procedura matrične notacije je pogodna za realizaciju računarom.<br />
Boundary conditions: Granični uslovi.<br />
a 1 a 6<br />
0<br />
<br />
0<br />
Transformacije koordinata:<br />
a<br />
'<br />
L a,<br />
K<br />
L<br />
T<br />
K<br />
'<br />
L,<br />
a T b,<br />
K T b<br />
r - f
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ, PROFESOR DR MIOMIR JOVANOVIĆ 4<br />
POJAM STANDARDNE DISKRETNE STRUKTURE:<br />
Skup medjusobno povezanih entiteta, proste forme na kojima se zato lako<br />
primenjuju osnovni zakoni mehanike, čine diskretnu strukturu. Ukoliko se na tim<br />
infinitezimalnim veličinama uspostave matematičke veze, dobija se sistem<br />
diferencijalnih jednačina koji opisuje neprekidnu sredinu (kontinuum). Bez obzira na<br />
složenost konstrukcije, može se numeričkim i računarskim tehnologijama rešiti<br />
svaki inženjerski zadatak iz čega popularnost diskretnih metoda. Primer:<br />
Diskretna struktura prstena zaptivača<br />
KLASIFIKACIJA METODA ANALIZE KONSTRUKCIJA<br />
KLASIFIKACIJA: Metode strukturne analize: analitičke, numeričke i eksperimentalne.<br />
ANALITIČKE METODE: Primena analitičkih metoda je ograničena na jednostavne<br />
slučajeve za koje je moguće naći rešenje u zatvorenom obliku. Rešenja se kod<br />
analitičkih metoda traže preko redova ili specijalnih funkcija.<br />
NUMERIČKE METODE: Realne konstrukcije tretiraju se numeričkim metodama.<br />
EKSPERIMENTALNE METODE: Metode statičke i dinamičke analize ponašanja<br />
izvedenih konstrukcija. Kod velikih konstrukcija numerička rešenja se obavezno<br />
proveravaju u toku izrade konstrukcija.
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ, PROFESOR DR MIOMIR JOVANOVIĆ 5<br />
Metode analize i sinteze:<br />
Metodama analize se traže odgovori o svojstvima pretpostavljene konstrukcije. Na<br />
bazi fizičke forme mašine, formiraju se uprošćeni modeli i tek onda bira<br />
matematički model za proračun i analizu. Na ovaj način, konstruktor, traži<br />
nedostatke svoga modela. Očigledno, metode analize usavršavaju konstrukciju po<br />
sistemu "korak po korak" i one kao takve i danas zadovoljavaju konstruktorske<br />
zahteve. Metode sinteze su pogodnije za funkcionalne i geometrijske kreacije. One<br />
direktno daju rešenje konstrukcije, ali zahtevaju najsavremeniji pristup, korišćenje<br />
ekspertnih znanja i efikasnih računarskih sredstava.<br />
Matrične metode analize:<br />
Matričnim metodama sistematski su uvedena složena opterećenja kao polja spoljašnjih<br />
koncentrisanih sila, polja površinskih opterećenja, polja temperatura (raketne<br />
konstrukcije, toplotne turbine i nuklearne reaktore), zadataka plastičnosti, puzanja i<br />
ojačanja elemenata, kao i uvodjenje istorije prethodnog opterećenja konstrukcije.<br />
Brzina projektovanja:<br />
BRZINA izvodjenja procedura je značajna u strukturnoj analizi, čime se u periodu<br />
razvoja konstrukcije, identifikuju posmatrane (prognozirane) osobine. Shodno<br />
tome, korekcijama konstrukcije nastavlja se razvoj do postizanja zadovoljavajućih<br />
osobina. Dakle, metodama analize kroz niz iteracija dolazi se do rešenja.<br />
KRITERIJUMI PROJEKTOVANJA: Kod postavljanja zadatka i ciljeva utvrdjuju se<br />
kriterijumi za ocenu svojstava konstrukcije.<br />
ISKUSTVO U ANALIZI: Koristi se iskustvo kao sprega znanja o izvedenim<br />
konstrukcijama i očekivanim osobinama željenog rešenja. Sama analiza se izvodi<br />
izabranom teorijskom metodom, a na osnovu dobijenih rešenja odlučuje se o<br />
modifikacijama. Nakon korekcije, obnavlja se procedura analize modela i analize<br />
osobina dok postavljeni ciljevi ne budu dobijeni.
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ, PROFESOR DR MIOMIR JOVANOVIĆ 6<br />
STRUKTURNA ANALIZA<br />
ANALITI^KE METODE<br />
NUMERI^KE METODE<br />
KONTINUALNI SISTEMI<br />
RE[AVANJE PARCIJALNIH<br />
DIFERENCIJALNIH JEDNA^INA<br />
PRIMENOM<br />
DISKRETNI SISTEMI<br />
RE[AVANJE OBI^NIH<br />
DIFERENCIJALNIH JEDNA^INA<br />
PRIMENOM<br />
KONTINUALNI SISTEMI<br />
RE[AVANJE PRIMENOM<br />
DISKRETNI SISTEMI<br />
MATRI^NE METODE<br />
FOURIER-OVIH<br />
REDOVA<br />
SPECIJALNIH<br />
FUNKCIJA<br />
ORTOGONALNIH<br />
POLINOMA<br />
PREVODJENJE SISTEMA<br />
NA ORTOGONALNE GLAVNE<br />
I NORMALNE KOORDINATE<br />
VARIJACIONIH<br />
METODA<br />
PRIBLI@NIH<br />
METODA<br />
DIFERENCIJALNIH<br />
JEDNA^INA<br />
METODA<br />
PMERANJA<br />
METODA SILA<br />
METODA<br />
KONA^NIH<br />
ELEMENATA<br />
Metoda kona~ne<br />
razlike<br />
Metode numeri~ke<br />
integracije<br />
1. METODA KONAČNIH RAZLIKA: (The finite difference method FDM)<br />
Metoda je pogodna za rešavanje raznovrsnih zadataka. Bazira se na<br />
matematičkoj diskretizaciji diferencijalnih jednačina prevodjenjem na jednačine<br />
sa konačnim razlikama. Uspešno se može primeniti na tankozidim nosačima.<br />
Takodje, uspešno se primenjuje na problemima plastično deformabilnih<br />
konstrukcija. Iako je razvijen veliki programski sadržaj, efikasnost metode se<br />
smanjuje sa složenošću unutrašnjih veza posmatranog sistema.<br />
2. METODA NUMERIČKOG INTEGRISANJA DIF. JEDNAČINA<br />
Metoda se svodi na rešavanje zadatka Cauchy-ja s obzirom na postojanje<br />
dobrih matematičkih procedura za integraciju sistema diferencijalnih<br />
jednačina. Za rešavanje se dosta dobro mogu upotrebiti metoda Euler-a,<br />
metoda Runge-Kutta i druge.<br />
3. METODA GRANIČNIH ELEMENATA: (The boundary element method BEM)<br />
Postupak se sastoji u diskretizovanju granične oblasti konstrukcije graničnim<br />
elementima, primenom različitih vrsta aproksimacija geometrije granica i<br />
graničnih funkcija. Iz integralnih odnosa, diskretnom analogijom, formira se<br />
sistem algebarskih jednačina. Rešavanjem sistema dolazi se do traženih veličina<br />
na granicama oblasti. Metoda ima tri varijante: direktnu, poludirektnu i indirektnu.<br />
4. METODA KONAČNIH ELEMENATA: (The finite element method FEM)<br />
U analizi konstrukcija, metoda konačnih elemenata (MKE) koristi različite<br />
tipove varijacionih metoda primenjenih na diskretnom modelu. Kontinuum se<br />
diskretizuje konačnim brojem elemenata i stepeni slobode kretanja. Uspeh<br />
primene metode je u kvalitetu interpolacionih funkcija elemenata za proračun.
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ, PROFESOR DR MIOMIR JOVANOVIĆ 7<br />
Rešavanje je varijacionim metodama. Zadatak se opisuje sistemom<br />
diferencijalnih jednačina koje se formiraju iz uslova minimuma funkcionala<br />
konstrukcije. Ovaj zadatak je rutinski, a rešavanje sistema diferencijalnih<br />
jednačina ide dalje matričnim metodama, pogodnim za tretman računarom.<br />
Tačnost izračunavanja je definisana kvalitetom izabranih funkcija oblika<br />
(interpolacionih funkcija), mrežom i tipom konačnih elemenata.<br />
Zavisno od izabranih nezavisno-promenljivih veličina i načina formiranja<br />
jednačina, postoje četiri osnovne metode: metoda pomeranja (metoda<br />
deformacija), metoda sila, mešovita i hibridna metoda. Formiranje jednačina<br />
se izvodi primenom osnovnih zakona mehanike.<br />
5. SLOŽENE METODE PRORAČUNA KONSTRUKCIJA.<br />
Za velike sisteme, eliminiše se preveliki broj stepeni slobode:<br />
METODA SUPER-ELEMENATA Metoda se koristi u aviogradnji,<br />
brodogradnji gde super-elementi predstavljaju sekcije konstrukcija koje se<br />
ponavljaju. Prednost metode je što isključuje unutrašnje nezavisno -<br />
promenljive, pa preostaju samo nepoznate na granicama superelemenata.<br />
Na ovaj način je značajno smanjen računski obim problema. Formirani<br />
algebarski sistemi se rešavaju metodama Gauss-a, Holeckog, Crout-a,<br />
frontalnom metodom itd.<br />
TIPOVI INŽINJERSKIH ANALIZA KONSTRUKCIJA<br />
Klasifikacija metoda statičke nelinearne analize:<br />
Metoda prostih iteracija,<br />
Newton-Raphson metoda,<br />
Metoda tangentne krutosti<br />
Vrste statičkih nelinearnih analiza (Uzroci nelinearnosti):<br />
Materijal se ponaša nelinearno (σ-ε plastičnost), Hiperelastičnost,<br />
plastičnost prema nekoj hipotezi (VonMises, Tresca, Mohr-Coulomb,<br />
Drucker-Prager kriterijum tečenja), očvršćavanje, puzanje,<br />
Zazori u strukturi, (Gaps),<br />
Materijal nehomogen, ortotropan,<br />
Promenjivi granični uslovi (promena tačaka oslanjanja), kontaktni probl.<br />
Velike deformacije strukture.<br />
Prinudne deformacije (zadata pomeranja).<br />
Analiza stabilnosti (Buckling analysis).<br />
Klasifikacija metoda nestacionarne dinamičke analize:<br />
(Tranzijentna analiza):<br />
<br />
<br />
<br />
Metoda centralnih razlika I i III reda (metoda Houbolt-a),<br />
Metoda Newmark-a,<br />
Wilson-ova teta metoda i druge.
MAŠINSKI FAKULTET NIŠ, PROFESOR DR MIOMIR JOVANOVIĆ 8<br />
Vrste Analiza Toplotnog uticaja:<br />
Steady-State (stalnog-postojanog stanja),<br />
Transient (promenljivog stanja prenosa toplote),<br />
Kondukcija, konvekcija i radijacija, Heat transfer.<br />
Vrste Dinamičkih analiza konstrukcija:<br />
Dinamički odgovor konstrukcije na prelazni uticaj (Transient response),<br />
Din. odgovor konstrukcije na frekventnu pobudu (Frequency responce)<br />
Dinamički odgovor pri zadatim kretanjima (Enforced motion),<br />
Odgovor na spektralnu pobudu (Response Spectra generation)<br />
Vrste dimenzionih optimizacija:<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Minimizacija težine konstrukcije,<br />
Višestruki slučajevi opterećenja konstrukcije (optimalnost),<br />
Dimenzionisanje ploča, štapova i zatega, (property),<br />
Optimizacija prema ograničenjima deformacija, ugiba i napona.<br />
Profesionalni komercijalni programski paketi:<br />
Pregled: CAD-FEA Praktikum.<br />
Komentar: PATRAN, MARK, FEMAP, Nastran, ADAMS,<br />
ANSYS,<br />
ProEngineer,<br />
SAP, NonSAP, Algor,<br />
Catia,<br />
STADT,