Untitled - Garmin
Untitled - Garmin
Untitled - Garmin
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
1.1 定 位 原 理 簡 介<br />
第 一 章 基 本 原 理 介 紹<br />
全 球 衛 星 定 位 系 統 (Global Positioning System,GPS) 是 由 美 國<br />
政 府 所 發 展 , 整 個 系 統 約 分 成 下 列 三 個 部 份 :<br />
1. 太 空 衛 星 部 份 : 由 24 顆 繞 極 衛 星 所 組 成 , 分 成 六 個 軌 道 , 運<br />
行 於 約 20200 公 里 的 高 空 , 繞 行 地 球 一 周 約<br />
12 小 時 。 每 個 衛 星 均 持 續 著 發 射 載 有 衛 星 軌 道<br />
資 料 及 時 間 的 無 線 電 波 , 提 供 地 球 上 的 各 種 接<br />
收 機 來 應 用 。<br />
2. 地 面 管 制 部 份 : 這 是 為 了 追 蹤 及 控 制 上 述 衛 星 運 轉 , 所 設 置 的<br />
地 面 管 制 站 , 主 要 工 作 為 負 責 修 正 與 維 護 每 個<br />
衛 星 能 保 持 正 常 運 轉 的 各 項 參 數 資 料 , 以 確 保<br />
每 個 衛 星 都 能 提 供 正 確 的 訊 息 給 使 用 者 接 收<br />
機 來 接 收 。<br />
3. 使 用 者 接 收 機 : 追 蹤 所 有 的 GPS 衛 星 , 並 即 時 地 計 算 出 接 收 機<br />
所 在 位 置 的 座 標 、 移 動 速 度 及 時 間 ,GARMIN<br />
GPS 即 屬 於 此 部 份 。<br />
我 們 一 般 民 間 所 能 擁 有 及 應 用 的 , 就 是 第 三 部 份 。 計 算 原 理<br />
為 : 每 個 太 空 衛 星 在 運 行 時 , 任 一 時 刻 都 有 一 個 座 標 值 來 代 表 其 位<br />
置 所 在 ( 已 知 值 ), 接 收 機 所 在 的 位 置 座 標 為 未 知 值 , 而 太 空 衛 星<br />
的 訊 息 在 傳 送 過 程 中 , 所 需 耗 費 的 時 間 , 可 經 由 比 對 衛 星 時 鐘 與 接<br />
收 機 內 的 時 鐘 計 算 之 , 將 此 時 間 差 值 乘 以 電 波 傳 送 速 度 ( 一 般 定 為<br />
光 速 ), 就 可 計 算 出 太 空 衛 星 與 使 用 者 接 收 機 間 的 距 離 , 如 此 就 可<br />
依 三 角 向 量 關 係 來 列 出 一 個 相 關 的 方 程 式 。 一 般 我 們 使 用 的 接 收 機<br />
5