Владимир Борисович Яковлев - Кафедра «Технологии ...

перешёл от В. И.Анисимова опять к А. А.Вавилову. Однако ассистентом В. Б.
Яковлев проработал только один осенний семестр, так как заканчивалась
аспирантура у А. И. Солодовникова, а места под него на кафедре в это время не
было. Александр Александрович предложил В. Б. Яковлеву место в
аспирантуре, а ассистентская должность перешла к Алексею Ивановичу.
В шестидесятые годы продолжалось бурное развитие теории дискретных
систем автоматического управления в нашей стране и за рубежом. Появление
цифровых управляющих машин ещё более способствовало этому процессу. В
журналах появилось масса работ по цифровым системам автоматического
управления. Поэтому В. Б. Яковлев тоже начал заниматься дискретными
системами и ежедневно проводил много времени в библиотеке Академии наук
за переводом на русский язык книги Э. Джури «Импульсные системы
автоматического регулирования». Узнав из этой книги о дискретной коррекции
импульсных систем с помощью импульсных RC-цепей, В. Б. Яковлев
подготовил статью о реализации типовых законов управления в регуляторах на
импульсных цепях. Статья очень понравилась А. А. Вавилову, и они отправили
ее в журнал «Автоматика и телемеханика». Все это создало хорошие
предпосылки для введения на кафедре нового курса – дискретные системы
управления.
В 1960 году аспирант В. Б. Яковлев начал читать студентам
специальности 0606 «Автоматика и телемеханика» лекции по теории
импульсных систем.
Весной 1961 года тяжело заболел А. А. Вавилов – у него произошел
обширный инфаркт. Почти целый год он не читал лекций по линейной теории
автоматического управления. По поручению заведующего кафедрой А. В.
Фатеева этот курс стал читать В. Б. Яковлев. Несмотря на то, что у него был
полный конспект «вавиловских» лекций, подготовка к лекциям занимала очень
много времени, так как не хотелось «ударить в грязь лицом» по сравнению с
таким прекрасным лектором, каким бал Александр Александрович.
В 1963 году началась хоздоговорная работа с ГСК ТБ по автоматизации
4