Motorna jedrilica raspona krila 2 m - Hrvatska zajednica tehničke ...

Ukupno proizvedenih komada15000500151FIKSNAAUTOMATIZACIJAFLEKSIBILNAAUTOMATIZACIJARUČNAPROIZVODNJAROBOTIZIRANAPROIZVODNJA1 2 30 100 1000vidjeti ili, općenitije, osjećati svijet oko sebe.Mogu se gibati i djelovati na svijet svojim tijelomili alatima. Njihova aktivnost potiče našuvjeru kako su inteligentni. Najčešće mislimoda im je rad programiran, no neki od njihmogu generirati i ponašanja koja nisu programiranapa se stječe dojam da su živi. Radrobota želimo kontrolirati, ali želimo da radei bez stalnog nadzora. Robot je, dakle, strojkoji prima podatke o svojoj okolini i koristite podatke kako bi slijedio instrukcije za rad.Slijediti instrukcije za rad znači biti programiran.No, neke su njihove aktivnosti refleksnepa su određena ponašanja pobuđena stanjemsamoga stroja (npr. pražnjenje akumulatoradovodi do gibanja prema izvoru napajanja) ilipromjenom stanja u okolini stroja (npr. pojavaprepreke pobudit će ponašanje zaobilaženjakao prioritetne akcije). Robot je umjetni (artificijelni)uređajkoji osjeća svojuokolinu i koristi tepodatke za donošenjeodluka premakojima djeluje nasvoju okolinu.U pokušaju darobot definiramo,uvijek ga nastojimosvesti na stroj iakomu pridjeljujemoosobine organizma.Biti stroj i bitiorganizam načelnaje proturječnost.Međutim, u javnojkomunikaciji prihvaćenje, i vrlo sePROGRAMABILNAAUTOMATIZACIJA često koristi, opisorganizma kaostroja pa i u opisuBroj različitih komada čovjeka ili njegovihorgana često sepovlače usporednicesa strojem. Takvakomunikacija pokazujeda nema granicekoju postavljamopred robote ili općenito strojeve. Jednakokao što ne možemo propisati granicu pretvaranjačovjeka u stroj zamjenom pojedinihorgana umjetnim sklopovima. Jednostavno,umjetnim će se dijelovima u čovjeku ili životinjizamjenjivati sve što se može ako se može.Isto tako će se stroju nastojati dati sve osobineorganizma koje se mogu postići. Rezultat jezdruživanje biološke i tehničke sfere života. Ujednom će trenutku stroj i organizam postatiisto. U tome je suština tehnike kao segmentaevolucije.Jedna od modernijih, vrlo sažetih, definicijakaže da je robot artificijelni agent. Artificijelanznači da je umjetan, načinjen, da nije rođen.Agent znači da poslove obavlja ne za sebeveć za drugoga. Nedostatak je ove definicijeu općenitosti, ali to dobro opisuje sve težnjei nedoumice vezane uz suvremenu robotiku.Igor RatkovićKlasični dijagram koji objašnjava razliku između automata i industrijskog robota i pri kojim seserijama i varijacijama proizvoda isplati koristiti različite vrste strojeva. Iz dijagrama koji seodnosi na industrijsku robotiku jasno je zašto se u klasičnim definicijama robot povezuje s automatom.S razvojem mobilne robotike na prijelazu stoljeća došlo je do zanimljive inverzije: industrijskerobote mnogi robotičari više ne doživljavaju kao robote već kao fleksibilne automate.33