26Рис. 2. Пример снимка, полученного с БПЛА самолетного типа (населенный пункт)1. Лицензия на осуществление работ, связанных сиспользованием сведений, составляющих государственнуютайну.2. Разрешение Генерального штаба Вооруженныхсил Российской Федерации на проведение аэрофотосъемочныхработ.3. Разрешение штаба военного округа на выполнениеаэрофотосъемочных работ.4. Разрешение Федеральной службы безопасностиРоссийской Федерации.5. Разрешение Федеральной службы безопасностипограничного управления (при полетах в приграничнойзоне).6. Разрешение администрации населенного пункта(при полетах над населенным пунктом).Для обработки полученных данных дистанционногозондирования Земли с помощью БПЛА необходимополучение следующих лицензий:1. Лицензия на осуществление геодезическойдеятельности.2. Лицензия на осуществление картографическмойдеятельности.Необходим внушительный список документов дляобработки фото- и видео-данных с БПЛА.Однако качество получаемых данных и возможностирешения вышеописанных задач (рис. 1–3) посте-Рис. 3. Полученная мозаика снимков по данным счетырех пролетов БПЛАГЕОМАТИКА №3'2012
Данные дистанционного зондирования27пенно перевешивают трудоемкость получения разрешительныхдокументов.Классифицируют БПЛА по типу конструкции: самолетнаяили вертолетная схема; по надежности: одноразовогоили многократного использования; по типузапуска: с наземным или воздушным стартом; по типупосадки: «по-самолетному», на парашюте или «повертолетному»;по массогабаритным характеристиками т.д. Наиболее адекватная классификация (нанаш взгляд) по весу БПЛА и, следовательно, поцелевому назначению,так как вес определяет возможностииспользования видов целевой аппаратуры.Наибольшей популярностью ввиду своей доступностии решаемых задач обладают малые БПЛА, массакоторых от 1 до 2,5 кг. Целевая аппаратура в такихБПЛА не превышает 0,6 кг, этого вполне достаточнодля проведения съемки 15-25 кв. км с пространственнымразрешением 4-10 см за 30-50 минут полета.Такой большой разброс площади съемки и времениполета определяется ветровой обстановкой в зонеполета. Обычно за один рабочий день оператор успеваетпровести 4–6 запусков БПЛА, это около 60–150 кв.км данных с перекрытием 60%. Такая производительностьдостигается покупкой дополнительных аккумуляторови их сменой в месте проведения съемки.В случае необходимости проведения съемки вразных спектральных каналах, например RGB и CIR,проводится замена камеры силами оператора наместе проведения съемки.Управление полетом БПЛА производится программнымспособом, т.е. перед запуском на бортзагружается полетное задание и оператору остаетсятолько произвести пуск. Посадка таких БПЛА производитсяв большинстве случаев «по-самолетному», таккак прочности корпуса достаточно, что бы компенсироватькинетическую энергию полета. Некоторыепроизводители БПЛА подобного класса предпочитаютпосадку с помощью парашюта. Такой способ посадкизначительно безопаснее для БПЛА, однако он не поддаетсяконтролю оператора и в случае сильного ветраприходится искать отнесенный БПЛА.Управление с помощью дистанционного пультанепосредственно оператором предполагаетдлительное обучение и не гарантирует сохранностиприбора, поэтому некоторые производителиотказываются от ручного управления в пользуудешевления предлагаемого БПЛА.В настоящее время существуют несколько подходовк обработке данных, полученных съемочнойаппаратурой, установленной на борту БПЛА. Условноих можно разделить на строгие классические, базирующиесяна методах блочного уравнивания с использованиеминформации о внутреннем ориентированииснимка, параметров дисторсии объектива и опорнойинформации, и нестрогие. Последние, как правило,используют полученный в результате работы корреляторамассив измерений одноименных точек в перекрывающихсяобластях снимков для вычисленияпараметров центральной проекции. Строгие классическиеметоды реализованы во всех фотограмметрическихсистемах, представленных на рынке и требуютдостаточно серьезного уровня подготовки специалистов,привлекаемых для создания ортофотоплановзаданного масштаба и цифровой информации орельефе местности по материалам с БПЛА, в товремя как нестрогие не требуют специальной подготовкии реализованы по принципу «нажатия однойкнопки». В зависимости от типа решаемых задач вплане требований к качеству выходного продукта илиоперативности его создания специалисты компании«Совзонд» применяют различные подходы, описанныевыше, а зачастую используют их совместно.Таким образом, задачи, требующие оперативногополучения данных о состоянии объекта или территории,в том числе и видеоизображения; требующиепроведения повторных измерений, в том числе вплохих погодных условиях как с технической, так и сюридической точки зрения, возможно решать спомощью БПЛА. Тип БПЛА, целевая аппаратура, атакже методы обработки полученных данных выбираютсяисходя из требований к качеству решенияпоставленной задачи.СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1. http://www.rg.ru/2010/04/13/vozdushnoe-prostrdok.html2. http://www.rg.ru/2011/09/09/pravila-avia-dok.html3. http://www.rg.ru/2012/04/04/aviapravila-dok.html4. http://www.smartplanes.se/5. http://www.agisoft.ru/products6. http://sovzond.ru/GEOMATICS №3'2012
Change language