13.07.2015 Views

1 f k x x k f ⋅ = ⋅ =

1 f k x x k f ⋅ = ⋅ =

1 f k x x k f ⋅ = ⋅ =

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Viskozni prigušivač (amortizer)Sila prigušivačafpjednaka je:fp= η <strong>⋅</strong>ν= ηpp<strong>⋅</strong>dxdtgde jeηpkoerficijent prigušenja.Ako uvedemo simbolički operatorf=η Dx ppdD= imamo da je sila prigušivačadtAko usvojimo da je fpulaz sistema a pomeranje x izlaz, viskozni prigušivač sed možeprikazati u blok notaciji na sledeći način:xfpfpη1Dpxηp- koeficijent prigušenjaD – operator;dD= ;dtdxD x=dtŠematski se prigušivač označava na sledeći način:Prema II Njutnovom zakonu kretanja sledi da je suma svih spoljašnjih sila koje deluju namasu jednaka proizvodu mase i ubrzanja.∑2d x2f i= M <strong>⋅</strong> a = M <strong>⋅</strong> = mD x2dt2

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!