Lokacijski i navigacijski sustavi
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Lokacijski</strong> i <strong>navigacijski</strong> <strong>sustavi</strong><br />
Uvodno predavanje<br />
Dr. sc. Mario Muštra
Nastavnici i kontakt-podaci<br />
Nositelj:<br />
Izvođači:<br />
Ured:<br />
dr. sc. Mario Muštra - predavanja<br />
Marija Škrtić, dipl. ing - vježbe<br />
Vukelićeva 4, soba 2, prizemlje<br />
2
Sadržaj kolegija<br />
Navigacija<br />
• Navigacijski <strong>sustavi</strong><br />
• neautonomni<br />
• autonomni<br />
• Koordinatni <strong>sustavi</strong> i datumi<br />
• WGS 84<br />
• kartografske projekcije<br />
• Digitalne baze prometnih mreža<br />
• digitalne autokarte<br />
• Pozicioniranje vozila<br />
• cestovna navigacija<br />
3
Sadržaj kolegija<br />
Satelitski <strong>navigacijski</strong> <strong>sustavi</strong><br />
• Vrste GNSS sustava<br />
• GPS<br />
• GLONASS<br />
• GALILEO<br />
• Princip rada sustava GPS<br />
• frekvencije<br />
• mjerenje vremena<br />
• određivanje položaja<br />
• Navigacija uz cestove karte<br />
• Map matching<br />
• integrirani <strong>sustavi</strong> za pozicioniranje<br />
4
Kako položiti ispit?<br />
• Kontinuirana provjera znanja kroz semestar:<br />
• komponente koje će utjecati na konačnu ocjenu:<br />
• međuispit, 1. kolokvij,<br />
• završni ispit, 2. kolokvij,<br />
• usmeni ispit.<br />
• Ispitni rok:<br />
• komponente koje će utjecati na konačnu ocjenu:<br />
• pisani dio ispita,<br />
• usmeni ispit.<br />
• uvjet za potpis: stvarni dolazak na barem 60% predavanja<br />
5
Kako položiti ispit?<br />
• Međuispit, 1. kolokvij<br />
• kratka pitanja s ponuđenim odgovorima,<br />
• opisni zadaci.<br />
• Završni ispit, 2. kolokvij<br />
• kratka pitanja s ponuđenim odgovorima,<br />
• opisni zadaci.<br />
• Izlazak na ispitni rok<br />
• pismeni ispit,<br />
• usmeni ispit.<br />
BROJ BODOVA<br />
OCJENA<br />
od 91 do 100 5<br />
od 81 do 90 4<br />
od 71 do 80 3<br />
od 60 do 70 2<br />
6
Uvod
Navigacija<br />
• Navigacija (lat. navigare - ploviti, broditi, jedriti)<br />
• vještina (sposobnost) svrhovitog kretanja, odnosno vođenja<br />
prijevoznog sredstva od polazišta do odredišta tradicionalno<br />
vezana za pomorski i (kasnije) zračni promet, poznata kao<br />
pomorska odnosno zračna (zrakoplovna) navigacija<br />
• postupak slijeđenja planirane rute uspoređivanjem sukcesivno<br />
određivane trenutne pozicije i smjera kretanja s elementima<br />
planirane rute<br />
• Elementi postupka (<strong>navigacijski</strong> parametri)<br />
• trenutna pozicija (određivanje, računanje)<br />
• smjer kretanja (određivanje, računanje)<br />
8
Navigacija<br />
• Prema načinu određivanja <strong>navigacijski</strong>h elemenata (vizualno,<br />
instrumentalno) navigacija može biti:<br />
• vizualna navigacija (okolina; karta + okolina; dobra vidljivost)<br />
• instrumentalna navigacija:<br />
• računska (dead-reckoning) - (<strong>navigacijski</strong> instrument + proračun<br />
<strong>navigacijski</strong>h parametara)<br />
• elektronička (elektronički uređaji i <strong>sustavi</strong>)<br />
• astronomska<br />
• Navigacijski <strong>sustavi</strong> (postupak) općenito mogu biti:<br />
• neautonomni (postupak određivanja parametara oslanja se na<br />
infrastrukturu izvan sredstva (zrakoplova, broda vozila); npr.<br />
elektronički <strong>sustavi</strong>)<br />
• autonomni (parametri se određuju samostalno u sredstvu<br />
(zrakoplovu, brodu, vozilu); npr. inercijski <strong>sustavi</strong>, doppler)<br />
9
Lokacija<br />
• Lokacija (lat. locus - mjesto)<br />
• određivanje mjesta (položaja, pozicije) broda, zrakoplova, vozila.<br />
• prema načinu (principu) određivanja pozicije obično se naziva i<br />
<strong>navigacijski</strong> sustav<br />
• Svako se smisleno kretanje može opisati elementima<br />
navigacijskog postupka.<br />
• navigacija vizualnim određivanjem <strong>navigacijski</strong>h parametara<br />
(orijentiranjem) je prirodno stečeni način kretanja (živih bića)<br />
čovjeka, dok navigacija instrumentalnim sredstvima predstavlja<br />
odvijanje postupka u “transformiranom” prikazu prostora i traži<br />
potpuno razumijevanje discipline i određen stupanj uvježbanosti<br />
• Vođenjem instrumentalne navigacije slabi, u izvjesnoj mjeri ili čak<br />
potpuno, prirodan osjećaj orijentacije čovjeka.<br />
10
Primjena navigacije<br />
• Karakteristične primjene:<br />
• Pomorski promet<br />
• Zračni promet<br />
• Cestovni promet<br />
• Osobna „pješačka“ navigacija<br />
11
Obilježja sustava<br />
• Osnovna obilježja sustava u primjeni:<br />
• Pokrivenost (Coverage)<br />
• lokalna, globalna, ...<br />
• Raspoloživost (Availability)<br />
• stalna, povremena ...<br />
• Samoodrživost /„uračunljivost“/ (Integrity)<br />
• podatak o ispravnosti samog sustava<br />
• Točnost (Accuracy)<br />
12
Primjena lokacije<br />
• Lokacija (pozicija), kao prostorni podatak osnova je mnogim<br />
drugim <strong>sustavi</strong>ma u prometu:<br />
• naplate cestarine<br />
• parking <strong>sustavi</strong><br />
• <strong>sustavi</strong> održavanja<br />
• <strong>sustavi</strong> upravljanja voznim parkom<br />
• <strong>sustavi</strong> informiranja putnika (javni prijevoz)<br />
• <strong>sustavi</strong> praćenja<br />
13
Razvoj <strong>navigacijski</strong>h sustava<br />
• moderni koncept navigacije razvija se prvenstveno kao<br />
pomorska navigacija u 15. stoljeću<br />
• navigacija pomoću zvijezda<br />
• potrebno je poznavati položaj pojedinog nebeskog tijela u vidnom polju u<br />
trenutku navigacije na nekoj zemljopisnoj poziciji<br />
14
Razvoj <strong>navigacijski</strong>h sustava<br />
• inercijski <strong>navigacijski</strong> sustav<br />
• koristi akcelerometre i žiroskope<br />
kako bi zadržao unaprijed<br />
zadanu poziciju kretanja<br />
• problem: propagacija pogreške<br />
15
Razvoj <strong>navigacijski</strong>h sustava<br />
• elektronički <strong>navigacijski</strong> <strong>sustavi</strong><br />
• RDF (Radio direction finder)<br />
• traženje signala okretanjem usmjerene antene<br />
• hiperbolički <strong>navigacijski</strong> <strong>sustavi</strong><br />
• Decca<br />
• OMEGA<br />
• LORAN-C<br />
90 kHz - 110 kHz<br />
16
Razvoj <strong>navigacijski</strong>h sustava<br />
• RADAR (RAdio Detection And Ranging)<br />
• radarska navigacija<br />
• primarni radar<br />
• sekundarni radar<br />
• vrijeme odjeka<br />
• jakost odjeka<br />
17
Razvoj <strong>navigacijski</strong>h sustava<br />
• satelitska navigacija<br />
• GNSS (Global Navigation Satellite System)<br />
• Global Positioning System (GPS)<br />
• GLONASS - ruska inačica<br />
• Galileo - europska inačica<br />
18
Change language