14.07.2015 Views

Lokacijski i navigacijski sustavi

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>Lokacijski</strong> i <strong>navigacijski</strong> <strong>sustavi</strong><br />

Uvodno predavanje<br />

Dr. sc. Mario Muštra


Nastavnici i kontakt-podaci<br />

Nositelj:<br />

Izvođači:<br />

Ured:<br />

dr. sc. Mario Muštra - predavanja<br />

Marija Škrtić, dipl. ing - vježbe<br />

Vukelićeva 4, soba 2, prizemlje<br />

2


Sadržaj kolegija<br />

Navigacija<br />

• Navigacijski <strong>sustavi</strong><br />

• neautonomni<br />

• autonomni<br />

• Koordinatni <strong>sustavi</strong> i datumi<br />

• WGS 84<br />

• kartografske projekcije<br />

• Digitalne baze prometnih mreža<br />

• digitalne autokarte<br />

• Pozicioniranje vozila<br />

• cestovna navigacija<br />

3


Sadržaj kolegija<br />

Satelitski <strong>navigacijski</strong> <strong>sustavi</strong><br />

• Vrste GNSS sustava<br />

• GPS<br />

• GLONASS<br />

• GALILEO<br />

• Princip rada sustava GPS<br />

• frekvencije<br />

• mjerenje vremena<br />

• određivanje položaja<br />

• Navigacija uz cestove karte<br />

• Map matching<br />

• integrirani <strong>sustavi</strong> za pozicioniranje<br />

4


Kako položiti ispit?<br />

• Kontinuirana provjera znanja kroz semestar:<br />

• komponente koje će utjecati na konačnu ocjenu:<br />

• međuispit, 1. kolokvij,<br />

• završni ispit, 2. kolokvij,<br />

• usmeni ispit.<br />

• Ispitni rok:<br />

• komponente koje će utjecati na konačnu ocjenu:<br />

• pisani dio ispita,<br />

• usmeni ispit.<br />

• uvjet za potpis: stvarni dolazak na barem 60% predavanja<br />

5


Kako položiti ispit?<br />

• Međuispit, 1. kolokvij<br />

• kratka pitanja s ponuđenim odgovorima,<br />

• opisni zadaci.<br />

• Završni ispit, 2. kolokvij<br />

• kratka pitanja s ponuđenim odgovorima,<br />

• opisni zadaci.<br />

• Izlazak na ispitni rok<br />

• pismeni ispit,<br />

• usmeni ispit.<br />

BROJ BODOVA<br />

OCJENA<br />

od 91 do 100 5<br />

od 81 do 90 4<br />

od 71 do 80 3<br />

od 60 do 70 2<br />

6


Uvod


Navigacija<br />

• Navigacija (lat. navigare - ploviti, broditi, jedriti)<br />

• vještina (sposobnost) svrhovitog kretanja, odnosno vođenja<br />

prijevoznog sredstva od polazišta do odredišta tradicionalno<br />

vezana za pomorski i (kasnije) zračni promet, poznata kao<br />

pomorska odnosno zračna (zrakoplovna) navigacija<br />

• postupak slijeđenja planirane rute uspoređivanjem sukcesivno<br />

određivane trenutne pozicije i smjera kretanja s elementima<br />

planirane rute<br />

• Elementi postupka (<strong>navigacijski</strong> parametri)<br />

• trenutna pozicija (određivanje, računanje)<br />

• smjer kretanja (određivanje, računanje)<br />

8


Navigacija<br />

• Prema načinu određivanja <strong>navigacijski</strong>h elemenata (vizualno,<br />

instrumentalno) navigacija može biti:<br />

• vizualna navigacija (okolina; karta + okolina; dobra vidljivost)<br />

• instrumentalna navigacija:<br />

• računska (dead-reckoning) - (<strong>navigacijski</strong> instrument + proračun<br />

<strong>navigacijski</strong>h parametara)<br />

• elektronička (elektronički uređaji i <strong>sustavi</strong>)<br />

• astronomska<br />

• Navigacijski <strong>sustavi</strong> (postupak) općenito mogu biti:<br />

• neautonomni (postupak određivanja parametara oslanja se na<br />

infrastrukturu izvan sredstva (zrakoplova, broda vozila); npr.<br />

elektronički <strong>sustavi</strong>)<br />

• autonomni (parametri se određuju samostalno u sredstvu<br />

(zrakoplovu, brodu, vozilu); npr. inercijski <strong>sustavi</strong>, doppler)<br />

9


Lokacija<br />

• Lokacija (lat. locus - mjesto)<br />

• određivanje mjesta (položaja, pozicije) broda, zrakoplova, vozila.<br />

• prema načinu (principu) određivanja pozicije obično se naziva i<br />

<strong>navigacijski</strong> sustav<br />

• Svako se smisleno kretanje može opisati elementima<br />

navigacijskog postupka.<br />

• navigacija vizualnim određivanjem <strong>navigacijski</strong>h parametara<br />

(orijentiranjem) je prirodno stečeni način kretanja (živih bića)<br />

čovjeka, dok navigacija instrumentalnim sredstvima predstavlja<br />

odvijanje postupka u “transformiranom” prikazu prostora i traži<br />

potpuno razumijevanje discipline i određen stupanj uvježbanosti<br />

• Vođenjem instrumentalne navigacije slabi, u izvjesnoj mjeri ili čak<br />

potpuno, prirodan osjećaj orijentacije čovjeka.<br />

10


Primjena navigacije<br />

• Karakteristične primjene:<br />

• Pomorski promet<br />

• Zračni promet<br />

• Cestovni promet<br />

• Osobna „pješačka“ navigacija<br />

11


Obilježja sustava<br />

• Osnovna obilježja sustava u primjeni:<br />

• Pokrivenost (Coverage)<br />

• lokalna, globalna, ...<br />

• Raspoloživost (Availability)<br />

• stalna, povremena ...<br />

• Samoodrživost /„uračunljivost“/ (Integrity)<br />

• podatak o ispravnosti samog sustava<br />

• Točnost (Accuracy)<br />

12


Primjena lokacije<br />

• Lokacija (pozicija), kao prostorni podatak osnova je mnogim<br />

drugim <strong>sustavi</strong>ma u prometu:<br />

• naplate cestarine<br />

• parking <strong>sustavi</strong><br />

• <strong>sustavi</strong> održavanja<br />

• <strong>sustavi</strong> upravljanja voznim parkom<br />

• <strong>sustavi</strong> informiranja putnika (javni prijevoz)<br />

• <strong>sustavi</strong> praćenja<br />

13


Razvoj <strong>navigacijski</strong>h sustava<br />

• moderni koncept navigacije razvija se prvenstveno kao<br />

pomorska navigacija u 15. stoljeću<br />

• navigacija pomoću zvijezda<br />

• potrebno je poznavati položaj pojedinog nebeskog tijela u vidnom polju u<br />

trenutku navigacije na nekoj zemljopisnoj poziciji<br />

14


Razvoj <strong>navigacijski</strong>h sustava<br />

• inercijski <strong>navigacijski</strong> sustav<br />

• koristi akcelerometre i žiroskope<br />

kako bi zadržao unaprijed<br />

zadanu poziciju kretanja<br />

• problem: propagacija pogreške<br />

15


Razvoj <strong>navigacijski</strong>h sustava<br />

• elektronički <strong>navigacijski</strong> <strong>sustavi</strong><br />

• RDF (Radio direction finder)<br />

• traženje signala okretanjem usmjerene antene<br />

• hiperbolički <strong>navigacijski</strong> <strong>sustavi</strong><br />

• Decca<br />

• OMEGA<br />

• LORAN-C<br />

90 kHz - 110 kHz<br />

16


Razvoj <strong>navigacijski</strong>h sustava<br />

• RADAR (RAdio Detection And Ranging)<br />

• radarska navigacija<br />

• primarni radar<br />

• sekundarni radar<br />

• vrijeme odjeka<br />

• jakost odjeka<br />

17


Razvoj <strong>navigacijski</strong>h sustava<br />

• satelitska navigacija<br />

• GNSS (Global Navigation Satellite System)<br />

• Global Positioning System (GPS)<br />

• GLONASS - ruska inačica<br />

• Galileo - europska inačica<br />

18

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!