إلى المريخ - أوراق عمل المعلمة النسخة النهائية
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
رحلة <strong>إلى</strong><br />
<strong>المريخ</strong><br />
| P a g e 1
مقدمة<br />
يسر شركة ليجو التعليمية أن تقدم مجموعة تحدي "رحلة <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong>"<br />
واألنشطة التدريبية ، وهي عبارة عن برنامج تعليمي ممتع ومنظم من<br />
شأنه مساعدتكِ لتلبية احتياجاتكِ<br />
لمعرفة أهداف تدريس العلوم والتقنية والهندسة والرياضيات<br />
.(STEM)<br />
الفئة المستهدفة<br />
مجموعة تحدي "رحلة <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong>" تُقدم لجميع المعلمين /المعلمات الذين يرغبون في تدريس العلوم والتقنية والهندسة والرياضيات<br />
(STEM)<br />
من خالل التطبيق ال<strong>عمل</strong>ي لحل التحديات. سواء كانت هذه المرة األولى لكِ في استخدام الروبوتات و قطع الليجو أم كنتِ خبيرة<br />
في ذلك، فإن هذا البرنامج التعليمي تم تطويره لدعمكِ وجعل األدوات مناسبة لبيئة التعلم الخصة بكِ<br />
.<br />
هذه السلسلة من الدروس المختبرة وسهلة التطبيق ستساعدكِ على تدريس مفاهيم STEM.تحدي "رحلة <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong>" سيتيح<br />
للطالب/الطالبات تحمل المسؤولية اتجاه طرق تقدمهم في التعليم.سي<strong>عمل</strong>ن كعالمات صغار ومهندسات من خالل اإلنغمار في أنشطة<br />
STEM<br />
التحفيزية والتي توجههم <strong>إلى</strong> حل التحديات بطريقة إبداعية وا لى التواصل وال<strong>عمل</strong> الجماعي.<br />
مكونات مجموعة التحدي<br />
تتكون المجموعة من<br />
ثالث أبسطة تعليمية، بساط التحدي، عدد كبير من قطع الليجو لبناء نماذج المهام وشريط الصق مزدوج.<br />
في األبسطة التعليمية تستخدم الطالبات مهاراتهن األكاديمية لحل مهام محددة كما هي موضحة في مهام األنشطة التدريبية.<br />
في بساط التحدي ت<strong>عمل</strong> الطالبات على نماذج تحدي "رحلة <strong>إلى</strong> كوكب <strong>المريخ</strong>" وهي منصة ممتعة ومحفزة للتطبيق اإلبداعي لعلوم STEM<br />
ولتطوير مهارات حل المشاكل المستقبلية كوضع الطالبات لحلول تحدي "رحلة <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong>"<br />
مجموعة تحدي "رحلة <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong>" مصممة ليستخدم معها حقيبة الروبوت التعليمي LEGO MINDSTORMS Education EV3<br />
وبرنامج البرمجة<br />
.LEGO MINDSTORMS Education EV3 Software<br />
| P a g e 2
عناصر منهج التحدي<br />
يتكون منهج التحدي من العانصر الرئيسية التالية:<br />
.1<br />
أساسيات التروس:<br />
يتم فيها تَعلم أساسيات التروس، حيث يُمكن الطالبات من بناء روبوتات فعالة من خالل تطبيق المفاهيم األساسية لعلوم الفزياء<br />
والرياضيات.<br />
.2<br />
.3<br />
األنشطة التدريبية:<br />
تقوم الطالبات بالتقصي والمراقبة والحساب وتطبيق معارفهم في حل مهام محددة مقدمة في هذه األنشطة التدريبية.<br />
تحدي "رحلة <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong>":<br />
يوجد سبع مهام لتحدي "رحلة <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong>"<br />
تقوم بحل تحديات مهام رحلة <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong>.<br />
، على الطالبات تطبيق تصاميم وبرمجيات ابداعية ومهار ات حل المشاكل وذلك ل<strong>عمل</strong> روبوتات<br />
| P a g e 3
المحتويات<br />
المواضيع<br />
الصفحة<br />
مقدمة في تصميم وبرمجة روبوت 5 EV3<br />
مقدمة عن الروبوت 6<br />
8 مكونات حقيبة الروبوت التعليمي EV3 <br />
9 الخصائص الهندسية للروبوت EV3 <br />
البرمجة 41<br />
-<br />
أساسيات التروس 41<br />
رحلة <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong> األنشطة التدريبية 41<br />
التحكم في الحركة 41<br />
الدقة في اإللتفاف 45<br />
اإللتفاف باستخدام حساس 41<br />
اكتشاف األلوان 48<br />
اكتشاف جسم 49<br />
تتبع الخط 14<br />
اكتشاف األلوان و<strong>عمل</strong> ردة فعل 11<br />
التحرك الذكي 11<br />
–<br />
معايرة حساس األلوان 16<br />
رحلة <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong> مهام التحدي 18<br />
مهمة تنشيط برج اإلتصال 14<br />
مهمة إلتقاط قائد المركبة الفضائية 14<br />
مهمة تحرير<br />
روبوت<br />
14 MSL<br />
<br />
مهمة إطالق القمر الصناعي <strong>إلى</strong> مداره 14<br />
مهمة العودة بعينات صخرية من كوكب <strong>المريخ</strong> 14<br />
مهمة إمداد الفضاء بالطاقة عن طريق الخاليا الشمسية 14<br />
مهمة اإلنطالق <strong>إلى</strong> كوكب <strong>المريخ</strong> 11<br />
حلول مقترحة 11<br />
| P a g e 4
مقدمة في تصميم وبرمجة روبوت EV3<br />
| P a g e 5
.4<br />
مقدمة عن الروبوت<br />
ماهو تعريف الروبوت؟ أصل كلمة روبوت؟<br />
ماهو تعريف البرمجة؟<br />
ما هو الذكاء االصطناعي؟<br />
ما األجهزة والروبوتات التي يمكن أن تحتوي على ذكاء اصطناعي؟<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
الروبوت<br />
:Robot<br />
/ أي آلة<br />
جهاز ميكانيكي أو نظام مصمم لتنفيذ و تأدية واحد أو أكثر من المهام المبرمجة، المادية أو الحاسوبية، تلقائياً<br />
برمجته غالباً باستخدام جهاز الكمبيوتر(.<br />
)يتم<br />
<br />
أمثلة على الروبوت:<br />
- Asimo Robot<br />
https://www.youtube.com/watch?v=QdQL11uWWcI<br />
-Mars Rover<br />
https://www.youtube.com/watch?v=XRCIzZHpFtY<br />
-MIT cheetah robot<br />
https://www.youtube.com/watch?v=_luhn7TLfWU<br />
-Factory Robot<br />
https://www.youtube.com/watch?v=sjAZGUcjrP8<br />
-CIROS Robot: A Home Service Robot<br />
https://www.youtube.com/watch?v=YzKfPtNLWyY<br />
-Drawing Robot<br />
https://www.youtube.com/watch?v=bbdQbyff_Sk<br />
-10 Amazing Robots<br />
https://www.youtube.com/watch?v=6feEE716UEk<br />
| P a g e 6
البرمجة<br />
:Programming<br />
هي <strong>عمل</strong>ية تصميم و تنفيذ سلسلة منطقية من التعليمات و األوامر لتحديد ال<strong>عمل</strong>يات و المهام التي يؤديها جهاز الكمبيوتر أو<br />
الستخدامها في<br />
التحكم بوظائف آلة أو جهاز ميكانيكي )الروبوت(.<br />
هي لغة التخاطب بين اإلنسان واآللة.<br />
الذكاء االصطناعي:<br />
فرع من فروع العلوم يختص بدراسة و بناء آالت و أجهزة ذكية تحاكي العقل البشري لتأدية مهام و وظائف تتطلب في طبيعتها<br />
إدراك العقل البشري لها مثل التعلم، إتخاذ القرار، التمييز )األشكال، األلوان،األصوات(، التصحيح الذاتي و غيرها.<br />
<br />
"هو ذكاء اآلالت وهو فرع من علوم الكمبيوتر التي تهدف الي ابتكار ذلك الذكاء. أغلب كتب الذكاء االصطناعي تعرف هذا<br />
المجال علي انه "دراسة وتصميم كيانات ذكية"<br />
تعريف موسوعة الويكيبيدي )/http://ar.wikipedia.org/wikiذكاء_اصطناعيcite_note-0#(<br />
<br />
جون ماكارثي، الذي صاغ هذا المصطلح في عام<br />
1591<br />
عرّفه بأنه "علم وهندسة صنع اآلالت الذكية"<br />
)Russell, Stuart J.; Norvig, Peter (2003), Artificial Intelligence: A Modern Approach)<br />
<br />
فرع من علوم الكمبيوتر الذي يتعامل مع كتابة برمجيات تستطيع حل المشكالت بطريقة إبداعية.<br />
)http://dictionary.babylon.com/artificial_intelligence(<br />
<br />
مالحظات:<br />
........................................................................................................................................................<br />
........................................................................................................................................................<br />
........................................................................................................................................................<br />
........................................................................................................................................................<br />
........................................................................................................................................................<br />
........................................................................................................................................................<br />
........................................................................................................................................................<br />
........................................................................................................................................................<br />
........................................................................................................................................................<br />
........................................................................................................................................................<br />
| P a g e 7
EV3<br />
مكونات حقيبة<br />
الروبوت<br />
التعليمي<br />
.4<br />
:<br />
في هذا الجزء سنتعرف على مكونات حقيبة الروبوت األساسية "54455 “LEGO EV3 Core Set<br />
والتي تتكون من<br />
Brain<br />
المعالج<br />
/ عقل الروبوت<br />
.1<br />
.2 حساس المسافة Ultrasonic Sensor<br />
.3 حساس اللمس Touch Sensor<br />
.4 حساس الزوايا Gyro Sensor<br />
9. حساس األلوان والضوء Color Sensor<br />
.1 المحركات Motors<br />
Connection Wires<br />
Building pieces<br />
أسالك التوصيل<br />
قطع البناء<br />
.7<br />
.8<br />
| P a g e 8
EV3<br />
.1<br />
الخصائص الهندسية للروبوت<br />
مقدمة:<br />
من أهم الخطوات التي تقمن بها المهندسات<br />
قبل البدء بأي مشروع هو تكوين فهم متكامل حول خصائص وأمكانيات األداة التي سيقمن<br />
باستخدامها.<br />
عادة ما تقمن المهندسات بوضع معلومات مفصلة حول أي جهاز في ملف يسمى<br />
.)datasheet(<br />
التحدي:<br />
من خالل هذه الفقرة، ستقومين بال<strong>عمل</strong> على اكتشاف مواصفات ومعايير معالج ال<br />
أوالَ باكتشاف <strong>عمل</strong> كل األدوات الموجودة داخل حقيبة التعلم<br />
سيساعدكِ الحقاً على تحديد أي نوع من األدوات التي ستحتاجينها<br />
بتنفيذها.<br />
EV3<br />
49944<br />
من خالل سلسلة من التمارين. ستبدأين<br />
ومن ثم اكتشاف معايير هذه األدوات. فهم هذه المعايير<br />
وما إذا كانت مواصفاتها مالئمة للمهمة التي ستقومين<br />
<br />
التحكم، كيف يتعرف الجهاز على العالم الخارجي؟<br />
اربطي الحساسات والمحركات بمعالج EV3<br />
إيصالها بالمنافذ<br />
وبالمنافذ Ports<br />
المخصصة للحساسات والمحركات. تذكري<br />
أن الحساسات يتم<br />
4 ، 3 ، 2 ، 1<br />
والمحركات بالمنافذ<br />
. A,B,C,D<br />
تحتاج وحدة تحكم ال EV3 <strong>إلى</strong> أجهزة استشعار ومحركات حتى تستطيع التعرف على العالم الخارجي.<br />
<br />
<br />
| P a g e 9
:<br />
التعرف على وحدة معالج روبوت EV3<br />
.1<br />
التعرف على أزرار المعالج :<br />
اإلختيار / زر التشغيل<br />
2. زر اإلنتقال <strong>إلى</strong> اليسار<br />
3. زر اإلنتقال <strong>إلى</strong> اليمين<br />
4. زر التنقل <strong>إلى</strong> األسفل<br />
9. زر التنقل <strong>إلى</strong> األعلى<br />
1. اإليقاف / زر الرجوع<br />
: مالحظة<br />
عند بدء تشغيل المعالج تضاء األزرار<br />
باللون األحمر وعندما يكون المعالج جاهز<br />
لإلستخدام تضاء األزرار باللون األخضر وعند<br />
تشغيل أي برنامج تومض األزرار باللون<br />
األخضر وعند إيقاف المعالج تضاء األزرار<br />
باللون األحمر ومن ثم تطفئ.<br />
| P a g e 11
استخدمي خاصية<br />
Port View<br />
لتعبئة الجدول المرفق في ورقة ال<strong>عمل</strong> والذي يحتوي على تحديد نوع الحساس، مواصفاته<br />
)وحدات القياس المستخدمة، طريقة <strong>عمل</strong>ها،...( القيم القصوى والصغرى لقراءة الحساس.<br />
الرجاء تعبئة كل خانة في الجدول مع كتابة مالحظات ِك بالتفصيل. قد يكون للحساس أكثر من استخدام. تأكدي من إضافة جميع<br />
االستخدامات التي تخطر في بالك.<br />
<br />
<br />
الحساس<br />
استخداماته<br />
أكبر قيمة<br />
أصغر قيمة<br />
مالحظات:<br />
................................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................................<br />
| P a g e 11
خطوات استخدام خاصية العرض Port View<br />
في القائمة الرئيسية الثالثة لمعالج ال<br />
EV3<br />
بإعطائك خاصية مشاهدة قراءات جميع الحساسات.<br />
تقوم خاصية Port View<br />
الخطوة<br />
تشغيل معالج<br />
EV3<br />
من خالل الضغط على زر االختيار األوسط<br />
:4<br />
اختيار :4 الخطوة Port View<br />
1: الخطوة<br />
توصيل الحساس<br />
| P a g e 12
1: الخطوة<br />
يمكن اختبار ومشاهدة قيم الحساسات كما بالصور<br />
| P a g e 13
البرمجة 1.<br />
:<br />
التعرف على واجهة برنامج EV3<br />
قائمة األدوات<br />
مساحة تعليمية تحتوي على العديد من الدروس التعليمية<br />
)Robot Educator(<br />
ونظرة عامة عن البرنامج باإلضافة <strong>إلى</strong> دليل<br />
.1<br />
.2<br />
بناء لمجموعة النماذج والتصاميم لروبوتات جاهزة<br />
.<br />
| P a g e 14
إلضافة مشروع جديد<br />
: وهذه خاصية جديدة حيث أن كل مشروع يكون بداخله برنامج أو مجموعة من البرامج أو التجارب مما<br />
.3<br />
يسهل على الطالبه تنظيم ملفاتها<br />
.<br />
إضافة برنامج أو تجربة <strong>إلى</strong> المشروع<br />
حسابات على تلك البيانات.<br />
حيث يمكن <strong>عمل</strong> تجارب علمية يتم من خاللها تحليل البيانات<br />
,<br />
توقع النتائج و<strong>عمل</strong><br />
.4<br />
إعدادات المشروع<br />
: حيث يمكن مشاهدة خصائص المشروع من حيث محتوياته والملفات التي يحتويها كما يمكن إضافة صورة<br />
.5<br />
أو فديو أو وصف للمشروع<br />
.<br />
مساحة البرمجة<br />
:<br />
مجموعة األوامر البرمجية.<br />
مساحة اإلدارة والتعامل مع معالج<br />
حيث نقوم بسحب األوامر <strong>إلى</strong> هذه المنطقة.<br />
: EV3<br />
حيث يمكن من خاللها تحميل البرنامج, تغيير اسم المعالج<br />
,<br />
مشاهدة مستوى البطارية<br />
.1<br />
.7<br />
.8<br />
,إعدادات الذاكرة<br />
,<br />
إعدادات التحكم عن طريق<br />
. Wireless<br />
| P a g e 15
مساحة إلدارة المحتوى خاصة بالطالبة أو <strong>المعلمة</strong><br />
:<br />
.5<br />
تمكن الطالبة من <strong>عمل</strong> توثيق للمشروع<br />
الخاص بها وتمكنها من إضافة )نصوص<br />
,<br />
,<br />
صور,فديو, إلتقاط صور من كاميرا الحاسب<br />
إضافة ملفات صوتية...(<br />
في كل صفحة في المشروع يمكن إضافة أمر<br />
لتنفيذ حدث معين على سبيل المثال يمكن أن<br />
نجعل صفحة من صفحات المشروع تقوم بفتح<br />
برنامج معين أو فتح موقع إلكتروني<br />
...<br />
يمكن للمعلمة إضافة صفحات لمالحظاتها<br />
واقتراحاتها لكل صفحة من صفحات توثيق الطالبة<br />
مالحظات المعلم ة<br />
ورقة <strong>عمل</strong><br />
الطالبة<br />
| P a g e 16
أساسيات التروس<br />
: مقدمة<br />
التروس من األجزاء الميكانيكية المهمة التي يجب أن تؤخذ في اإلعتبار عند بناء الروبوت الخاص ب ِك لتنفيذ مهمة معينة.<br />
نظام التروس يوجد في العديد من الصناعات حولنا مثل السيارات والساعات والروبوتات وغيرها ، التروس هي عجالت مسننة حيث يتميز<br />
كل ترس بعدد مسنناته.<br />
عند<br />
شبك ترسين أو أكثر من المسننات مع بعضهم البعض فإننا يمكن أن نقوم بنقل الحركة أو زيادة السرعة أو تقليلها أو تغيير اتجاه<br />
الدوران مع أو عكس عقارب الساعة.<br />
حساب نسبة التروس التسلسلية<br />
:<br />
النسبة بين التروس<br />
عدد أسنان الترس الرئيسي<br />
عدد أسنان الترس التابع<br />
المقصود بالترس الرئيسي اي الترس الذي بحركته يقوم بتحريك الترس اآلخر ، على سبيل المثال اذا قمنا بإيصال الترس األول بالمحرك و<br />
الترس الثاني بالعجلة ، فسيكون الترس الثاني هو الترس التابع و األول هو الترس الرئيسي.<br />
إذا كانت النسبة بين التروس تساوي<br />
للترس التابع<br />
1<br />
)على سبيل المثال<br />
)1:1<br />
.<br />
فإن ذلك يعني أن السرعة والعزم للترس الرئيسي يساوي السرعة والعزم<br />
| P a g e 17
إذا كانت النسبة بين التروس أكبر من<br />
1<br />
)على سبيل المثال<br />
4:1( فإن ذلك يعني أن السرعة للترس التابع أكبر من السرعة للترس<br />
الرئيسي وأن العزم للترس التابع أقل من الترس الرئيسي<br />
.<br />
إذا كانت النسبة بين التروس أقل من<br />
1<br />
)على سبيل المثال<br />
1:4( فإن ذلك يعني أن السرعة للترس التابع أقل من السرعة للترس الرئيسي<br />
وأن العزم للترس التابع أكبر من الترس الرئيسي<br />
.<br />
: 1 التحدي<br />
ابنِ النموذج الميكانيكي الموضح في البرنامج وحددي الترس الرئيسي والترس التابع<br />
.<br />
مالحظات:<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
: 2 التحدي<br />
برمجي النموذج للحركة و توقعي ماهو اإلتجاه الذي سيدور باتجاهه الترس الرئيسي والترس التابع؟<br />
مالحظات:<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
| P a g e 18
: 3 التحدي<br />
برمجي النموذج للحركة ودونيي مالحظاتكِ .<br />
ماهو اإلتجاه الذي دار بإتجاهه الترس الرئيسي والترس التابع؟<br />
ماهي النسبة بين التروس؟<br />
مالحظات:<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
: 4 التحدي<br />
غيري الترس الرئيسي والترس التابع كما بالصورة وقبل تشغيل البرنامج توقعي ماهو اإلتجاه الذي سيدور باتجاهه الترس الرئيسي<br />
والترس التابع؟<br />
مالحظات:<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
| P a g e 19
: 5 التحدي<br />
برمجي النموذج للحركة ودوني مالحظاتك<br />
.<br />
ماهي النسبة بين التروس؟ ، هل زادت سرعة الترس التابع أم قلت ولماذا ؟<br />
مالحظات:<br />
ماهو اإلتجاه الذي دار بإتجاهه الترس الرئيسي والترس التابع؟ ،<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
: 6 التحدي<br />
غيري التروس كما بالصورة وحددي الترس الرئيسي والترس التابع.<br />
مالحظات:<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
| P a g e 21
: 7 التحدي<br />
برمجي النموذج للحركة ودوني مالحظاتك<br />
.<br />
ماهي النسبة بين التروس؟ ، هل زادت سرعة الترس التابع أم قلت ولماذا ؟<br />
مالحظات:<br />
ماهو اإلتجاه الذي دار بإتجاهه الترس الرئيسي والترس التابع؟ ،<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
: 8 التحدي<br />
غيري التروس كما بالصورة وحددي الترس الرئيسي والترس التابع.<br />
مالحظات:<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
: 9 التحدي<br />
قبل برمجة النموذج للحركة توقعي ماهو اإلتجاه الذي سيدور باتجاهه الترس الرئيسي والترس التابع؟<br />
مالحظات:<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
| P a g e 21
.<br />
التحدي : 11<br />
برمجي النموذج للحركة ودوني مالحظاتك<br />
ماهي النسبة بين التروس؟ ، هل زادت سرعة الترس التابع أم قلت ولماذا ؟<br />
مالحظات:<br />
ماهو اإلتجاه الذي دار بإتجاهه الترس الرئيسي والترس التابع؟ ،<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
............................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
| P a g e 22
األنشطة التدريبية<br />
| P a g e 23
<strong>أوراق</strong> <strong>عمل</strong> <strong>المعلمة</strong><br />
رحلة <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong> -<br />
األنشطة التدريبية<br />
1.التحكم في الحركة<br />
-<br />
ابنِ وبرمجي الروبوت للتحرك في خط مستقيم لألمام بأعلى دقة ممكنة وبدون استخدام حساسات ومن ثم الرجوع <strong>إلى</strong> نقطة البداية.<br />
الخطوات:<br />
( بناء الروبوت<br />
<strong>عمل</strong> البرنامج.<br />
يمكنكِ الرجوع <strong>إلى</strong> تعليمات البناء في البرنامج النموذج رقم<br />
1<br />
أو اإلستعانة بنموذج البناء المرفق(<br />
.1<br />
.2<br />
ضعي الروبوت على البساط التدريبي رقم<br />
وثقي نتائجك.<br />
1<br />
موضع البدء رقم<br />
استمريي في التعلم أكثر عن حركة الروبوت لألمام وللخلف.<br />
1<br />
وشغلي البرنامج.<br />
.3<br />
.4<br />
.9<br />
المتابعة<br />
- برمجي الروبوت للتحرك لألمام مسافة 95 سم ومن ثم الرجوع للخلف مسافة 15 سم ومن ثم التحرك لألمام مرة اخرى مسافة 35سم.<br />
| P a g e 24<br />
مالحظات:<br />
..........................................................................................................................................................<br />
..........................................................................................................................................................<br />
..........................................................................................................................................................<br />
..........................................................................................................................................................<br />
..........................................................................................................................................................
بناءً على مالحظات ِك السابقة ماهو مقدار الدورات أو الدرجات الالزمة لتحريك الروبوت<br />
:<br />
•<br />
لألمام مسافة 29 سم<br />
-<br />
• لألمام مسافة 95 سم<br />
• للخلف مسافة 1 سم<br />
مالحظات:<br />
..........................................................................................................................................................<br />
..........................................................................................................................................................<br />
..........................................................................................................................................................<br />
..........................................................................................................................................................<br />
.........................................................................................................................................................<br />
..........................................................................................................................................................<br />
2.الدقة في اإللتفاف<br />
-<br />
في البساط التدريبي رقم<br />
حساسات.<br />
2<br />
موضع البدء رقم<br />
2<br />
برمجي الروبوت لإللتفاف حول نفسه في جميع الزوايا بأعلى دقة ممكنة وبدون استخدام<br />
الخطوات:<br />
<strong>عمل</strong> البرنامج.<br />
ضعي الروبوت على البساط التدريبي رقم<br />
وثقي نتائجكِ<br />
2<br />
موضع البدء رقم<br />
2<br />
.<br />
استمريي في التعلم أكثر عن كيفية برمجة الروبوت لإللتفاف بدقة أكثر.<br />
وشغلي البرنامج.<br />
.1<br />
.2<br />
.3<br />
.4<br />
| P a g e 25
المتابعة<br />
برمجي الروبوت ل<strong>عمل</strong> التالي<br />
:<br />
•<br />
اإللتفاف مع عقارب الساعة<br />
بزاوية 55<br />
•<br />
اإللتفاف عكس عقارب الساعة<br />
بزاوية 55<br />
درجة<br />
درجة<br />
-<br />
مالحظات:<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
لماذا مقدار اإللتفاف في أمر الحركة<br />
Move Tank<br />
ال يساوي مقدار إلتفاف الروبوت؟<br />
-<br />
مالحظات:<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
Move Steering<br />
ما الفرق بين أمر الحركة Move Tank<br />
و أمر الحركة<br />
؟<br />
-<br />
مالحظات:<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
| P a g e 26
1.اإللتفاف باستخدام حساس<br />
-<br />
ابنِ وبرمجي الروبوت لإللتفاف حول نقطة بزاوية محددة باستخدام حساس الزوايا على سبيل المثال اإللتفاف بز اوية 55 درجة .<br />
الخطوات:<br />
بناء حساس الزوايا) يمكنكِ الرجوع <strong>إلى</strong> تعليمات البناء في البرنامج النموذج رقم<br />
1<br />
أو اإلستعانة بنموذج البناء المرفق(<br />
.1<br />
<strong>عمل</strong> البرنامج.<br />
ضعي الروبوت على البساط التدريبي رقم<br />
وثقي نتائجكِ<br />
2<br />
موضع البدء رقم<br />
2<br />
.<br />
وشغلي البرنامج.<br />
استمري في التعلم أكثر عن استخدام حساس الزوايا للتحكم في حركة وا لتفاف الروبوت<br />
.2<br />
.3<br />
.4<br />
.9<br />
المتابعة<br />
برمجي الروبوت<br />
: ل<strong>عمل</strong> التالي<br />
-<br />
اإللتفاف مع عقارب الساعة<br />
اإللتفاف مع عقارب الساعة<br />
الحركة بشكل مربع<br />
بزاوية 49<br />
بزاوية 185<br />
درجة<br />
درجة<br />
•<br />
•<br />
•<br />
| P a g e 27
مالحظات<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
:<br />
1.اكتشاف األلوان<br />
برمجي الروبوت ل<strong>عمل</strong> رد فعل معين عند اكتشاف الخطوط الملونة الموجودة في البساط التدريبي على سبيل المثال التحرك<br />
والوقوف عند اكتشافه للخط األسود األول.<br />
-<br />
الخطوات:<br />
بناء حساس االلوان) يمكنكِ الرجوع <strong>إلى</strong> تعليمات البناء في البرنامج النموذج رقم 4<br />
أو اإلستعانة بنموذج البناء المرفق(<br />
.1<br />
2. <strong>عمل</strong> البرنامج.<br />
ضعي الروبوت على البساط التدريبي رقم<br />
وثقي نتائجكِ<br />
1<br />
موضع البدء رقم<br />
9<br />
.<br />
وشغلي البرنامج.<br />
استمري في التعلم أكثر عن استخدام حساس األلوان للتحكم في الروبوت.<br />
.3<br />
.4<br />
.9<br />
| P a g e 28
: المتابعة<br />
برمجي الروبوت للتحرك والوقوف عند اكتشافه للخط األبيض.<br />
برمجي الروبوت للتحرك والوقوف عند اكتشافه للخط األسود الثاني.<br />
برمجي الروبوت للتحرك والوقوف عند اكتشافه للخط الحمر.<br />
-<br />
-<br />
-<br />
مالحظات:<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
5.اكتشاف جسم<br />
برمجي<br />
الروبوت إلكتشاف جسم والوقوف قبل اإلصطدام به بمسافة<br />
سم. 9<br />
الخطوات:<br />
بناء حساس المسافة والصندوق المكعبي<br />
بنموذج البناء المرفق(<br />
(<br />
يمكنكِ الرجوع <strong>إلى</strong> تعليمات البناء في البرنامج النموذج رقم 7و<br />
أو اإلستعانة 8<br />
.1<br />
2. <strong>عمل</strong> البرنامج.<br />
| P a g e 29
ضعي الروبوت على البساط التدريبي رقم<br />
وثقي نتائجكِ<br />
3<br />
موضع البدء رقم<br />
7<br />
.<br />
وشغلي البرنامج.<br />
استمري في التعلم أكثر عن استخدام حساس المسافة للتحكم في حركة الروبوت.<br />
ضعي الربوت على البساط رقم<br />
3<br />
والرجوع <strong>إلى</strong> نقطة البداية موضع رقم<br />
موضع البدء رقم<br />
7<br />
.7<br />
واجعلي الربوت يتحرك وعند اكتشافه لصندوق األلوان يقوم بالتقاطه<br />
.3<br />
.4<br />
.9<br />
.1<br />
: المتابعة<br />
ضعي الربوت على البساط رقم<br />
3<br />
موضع البدء رقم<br />
7<br />
وضعي الصندوق المكعبي في الموضع<br />
يتحرك وعند اكتشافه لصندوق األلوان يقوم بالتقاطه والرجوع <strong>إلى</strong> نقطة البداية موضع رقم<br />
7,1<br />
.7<br />
ومن ثم اجعلي الربوت<br />
-<br />
مالحظات:<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
| P a g e 31
6.تتبع الخط<br />
-<br />
برمجي الروبوت لتتبع الخط األسود باستخدام حساس األلوان.<br />
الخطوات:<br />
بناء حساس األلوان<br />
(<br />
يمكنكِ الرجوع <strong>إلى</strong> تعليمات البناء في البرنامج النموذج رقم<br />
4<br />
أو اإلستعانة بنموذج البناء المرفق(<br />
.1<br />
<strong>عمل</strong> البرنامج.<br />
ضعي الروبوت على البساط التدريبي رقم<br />
وثقي نتائجكِ<br />
2<br />
موضع البدء رقم<br />
8<br />
.<br />
استمري في التعلم أكثر عن استخدام حساس األلوان لتتبع الخط.<br />
وشغلي البرنامج.<br />
.2<br />
.3<br />
.4<br />
.9<br />
مالحظات<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
:<br />
| P a g e 31
: المتابعة<br />
- برمجي الروبوت لتتبع الخط والوقوف عند نقطة محددة داخل مضمار تتبع الخط.<br />
مالحظات<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
:<br />
- ضعي صندوق األلوان داخل مضمار تتبع الخط واجعلي الروبوت يتوقف عند أقرب نقطة من الصندوق.<br />
مالحظات<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
:<br />
| P a g e 32
1.اكتشاف األلوان و<strong>عمل</strong> ردة فعل<br />
- برمجي الروبوت ليقوم بالتمييز بين األلوان ويقوم ب<strong>عمل</strong> ردة فعل معينة خاصة بكل لون على سبيل المثال عند وضع الروبوت على<br />
اللون والضغط على الزر األوسط للمعالج يقوم الروبوت بنطق اسم اللون الذي يقف عليه.<br />
الخطوات:<br />
بناء حساس األلوان<br />
(<br />
يمكنكِ الرجوع <strong>إلى</strong> تعليمات البناء في البرنامج النموذج رقم<br />
4<br />
أو اإلستعانة بنموذج البناء المرفق(<br />
.1<br />
<strong>عمل</strong> البرنامج.<br />
ضعي الروبوت على البساط التدريبي رقم<br />
وثقي نتائجكِ<br />
3<br />
.<br />
في منطقة األلوان.<br />
استمري في التعلم أكثر عن برمجة الروبوت ل<strong>عمل</strong> ردود فعل معينة عند مواجهة أكثر من حالة.<br />
.2<br />
.3<br />
.4<br />
.9<br />
| P a g e 33
: المتابعة<br />
ضعي الروبوت في موضع البدء رقم<br />
ينطق اسمه.<br />
1<br />
على البساط التدريبي رقم<br />
3<br />
وبرمجي الروبوت للسير <strong>إلى</strong> األمام وعندما يمر بكل لون<br />
-<br />
مالحظات<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
................................................................................................................................<br />
:<br />
8.التحرك الذكي<br />
-<br />
برمجي الروبوت لتسجيل المسافة التي يقطعها من نقطة بدايته ليكون باستطاعته العودة إليها مرة أخرى.<br />
الخطوات:<br />
بناء حساس األلوان<br />
<strong>عمل</strong> البرنامج.<br />
(<br />
يمكنكِ الرجوع <strong>إلى</strong> تعليمات البناء في البرنامج النموذج رقم<br />
4<br />
أو اإلستعانة بنموذج البناء المرفق(<br />
.1<br />
.2<br />
ضعي الروبوت على البساط التدريبي رقم<br />
وثقي نتائجكِ<br />
3<br />
.<br />
موضع البدء رقم7.<br />
استمري في التعلم أكثرعن كيفية تخزين قيم في متغيرات ليتم استخدامها الحقاً.<br />
.3<br />
.4<br />
.9<br />
| P a g e 34
ا<strong>عمل</strong>ي برنامج جديد واستخدمي المتغيرات لجعل الربوت يتحرك ويتوقف قبل صندوق األلوان بمسافة<br />
اخرى <strong>إلى</strong> منطقة البداية.<br />
4<br />
سم ويقوم بالعودة مرة<br />
.1<br />
: مالحظات<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
.7<br />
: المتابعة<br />
- برمجي الروبوت لتسجيل المسافة التي يقطعها من نقطة بدايته إللتقاط الصندوق المكعبي والعودة به <strong>إلى</strong> نقطة البداية.<br />
مالحظات<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
:<br />
| P a g e 35
9.معايرة حساس األلوان<br />
-<br />
مهمتكِ هي معايرة حساس األلوان ومن ثم مراقبة سلوك الروبوت للسير على تدرجات اللون الرمادي<br />
في البساط التدريبي رقم<br />
.3<br />
الخطوات:<br />
بناء حساس األلوان<br />
(<br />
يمكنكِ الرجوع <strong>إلى</strong> تعليمات البناء في البرنامج النموذج رقم<br />
4<br />
أو اإلستعانة بنموذج البناء المرفق(<br />
.1<br />
2. <strong>عمل</strong> البرنامج.<br />
3. معايرة حساس األلوان.<br />
10.1<br />
ضعي الروبوت على البساط التدريبي رقم<br />
3<br />
وضعي حساس األلوان على الموضع<br />
لقراءة القيمة الصغرى وذلك بعد الضغط على الزر األوسط للمعالج.<br />
وشغلي البرنامج لمعايرة الحساس<br />
.4<br />
ضعي الروبوت على البساط التدريبي رقم<br />
3<br />
القيمة الكبرى وذلك بعد الضغط على الزر األوسط للمعالج.<br />
وضعي حساس األلوان على الموضع<br />
15,2<br />
وشغلي البرنامج لمعايرة الحساس لقراءة<br />
.9<br />
بعد ذلك ضعي الروبوت على موضع البدء رقم<br />
اللون الرمادي.<br />
وثقي نتائجكِ<br />
واضغطي 15<br />
على زر المعالج األوسط ليقوم الروبوت بالسير على تدرجات<br />
.<br />
.1<br />
.7<br />
| P a g e 36
مهام التحدي<br />
| P a g e 37
<strong>أوراق</strong> <strong>عمل</strong> <strong>المعلمة</strong><br />
رحلة <strong>إلى</strong> –<br />
<strong>المريخ</strong><br />
مهام التحدي<br />
يوجد سبع مهام في تحدي رحلة <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong> ,<br />
هذه المهام جميعاَ موجودة في الفضاء وهي عبارة عن<br />
:<br />
مهمة تنشيط برج اإلتصال<br />
.<br />
مهمة إلتقاط قائد المركبة الفضائية<br />
.<br />
.1<br />
.2<br />
مهمة تحرير MSL<br />
. روبوت<br />
.3<br />
مهمة إطالق القمر الصناعي <strong>إلى</strong> مداره<br />
.<br />
مهمة العودة بعينات صخرية من كوكب <strong>المريخ</strong><br />
.<br />
مهمة إمداد الفضاء بالطاقة عن طريق الخاليا الشمسية<br />
مهمة اإلنطالق <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong><br />
.<br />
.<br />
يجب على الروبوت القيام بتفيذ هذه السبع تحديات جميعها أو جزء منها على أن تكون آخر مهمة هي مهمة اإلنطالق <strong>إلى</strong><br />
<strong>المريخ</strong>.<br />
.4<br />
.9<br />
.1<br />
.7<br />
•<br />
| P a g e 38
في كل مهمة يتم تنفيذها يتم الحصول على وسام إنجاز معين كمكافئة لما تم تحقيقه وما تم بذله من جهد لتنفيذ المهمة وهي<br />
عبارة عن ثالثة أوسمة وهي كالتالي<br />
:<br />
•<br />
وسام المنتصر<br />
هذا الوسام يدل على أداء المهمة بالشكل الصحيح والمطلوب.<br />
وسام الخبير<br />
هذا الوسام يدل على أداء المهمة ولكن هناك بعض النقص في تنفيذ المهمة لتكون صحيحة وبالشكل المطلوب.<br />
وسام المثابر<br />
هذا الوسام يدل على محاولتكِ الجادة لتنفيذ المهمة ولكن لألسف لم يحالفكِ الحظ ولم تتمكني من أداء المهمة.<br />
: مالحظة<br />
تقوم <strong>المعلمة</strong> بتحديد أي وسام تستحقه الطالبة بناءً على تنفيذها للمهمة.<br />
| P a g e 39
4.مهمة تنشيط برج اإلتصال:<br />
العلماء يريدون أن يقوموا برفع كافة البيانات <strong>إلى</strong> الفضاء<br />
وسام المنتصر<br />
هذا الوسام يمنح لمن تقوم بتنشيط برج اإلتصال<br />
وأن يكون الطبق عموديا<br />
وسام الخبير<br />
هذا الوسام يمنح لمن تقوم بتنشيط برج اإلتصال<br />
ويكون الطبق عموديا ولكن في وضعية أقل من<br />
الوضعية السابقة وذلك ألن الروبوت لم يقم بدفع<br />
طبق اإلتصال بشكل أقوى.<br />
وسام المثابر<br />
هذا الوسام يمنح لمن تقوم بالمحاولة ولكن لألسف<br />
طبق اإلتصال غير عمودي وذلك إما ألن دفع<br />
الروبوت كان ضعيف جدا أو غير كاف إلبقاء<br />
الطبق عموديا.<br />
ل<strong>عمل</strong> ذلك البد ,<br />
من رفع برج اإلتصال وا بقاء الطبق الخاص به عمودياً.<br />
مهمتكِ هي تصميم وبرمجة الروبوت حتى يستطيع تنشيط برج اإلتصال<br />
وا بقاء الطبق عمودياً.<br />
مالحظات:<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
4 مهمة إلتقاط قائد المركبة الفضائية:<br />
وسام المنتصر<br />
حان وقت اإلقالع <strong>إلى</strong> كوكب <strong>المريخ</strong>!.<br />
قبل اإلنطالق <strong>إلى</strong> كوكب <strong>المريخ</strong> يجب إلتقاط قائد المركبة من قاعدة<br />
المركبة الفضائية ووضعه في منطقة انطالق الروبوت )القاعدة(<br />
وذلك لإلستعداد للطيران<br />
هذا الوسام يمنح لمن تقوم بالتقاط قائد المركبة<br />
ويقوم بوضعه في منصة اإلنطالق )منطقة<br />
القاعدة(.<br />
وسام الخبير<br />
هذا الوسام يمنح لمن تقوم بالتقاط قائد المركبة<br />
الفضائية ولكن لم يستطع الروبوت إرجاعه<br />
ووضعه في منطقة اإلنطالق.<br />
يمكن للمكوك أن ينطلق تجاوزا.<br />
وسام المثابر<br />
.<br />
مهمتكِ هي جعل الروبوت يقوم بإلتقاط قائدة المركبة الفضائية للقيام<br />
بالرحلة حيث أنه أحد أهم األعضاء في الطاقم.<br />
مالحظات:<br />
هذا الوسام يمنح لمن تقوم بالمحاولة ولكن لألسف<br />
قام الروبوت بالتقاط متخصص المهام بدل من<br />
........................................................................................................................... قائد المركبة.<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
.....................................................................................................................................................................<br />
قمتِ بمحاولة جيدة ولكن يمكن أن تؤجل مهمة<br />
انطالق المكوك <strong>إلى</strong> حين وصول قائد المركبة.<br />
| P a g e 41
مهمة تحرير MSL<br />
روبوت:<br />
1<br />
عندما كان الروبوت<br />
وسام المنتصر<br />
هذا الوسام يمنح لمن تقوم بإنقاذ الروبوت من<br />
القمة المائلة بحيث تكون جميع عجالته قد عادت<br />
<strong>إلى</strong> سطح كوكب <strong>المريخ</strong> ويكون جاهز إلكمال<br />
مهمته ودراسة سطح الكوكب.<br />
MSL<br />
التضاريس على كوكب <strong>المريخ</strong><br />
بحاجة <strong>إلى</strong> مساعدتك.<br />
,<br />
يتسلق أحد القمم الشاهقة والمائلة<br />
علق هذا الروبوت الثمين ونحن<br />
مهمتكِ هي تصميم وبرمجة الروبوت الخاص بك ليقوم بتحرير<br />
روبوت من القمة المائلة ليقوم بتكملة مهمته لدراسة سطح<br />
مالحظات:<br />
كوكب <strong>المريخ</strong>.<br />
وسام الخبير<br />
هذا الوسام يمنح عندما يتم تحريك الروبوت من<br />
موضعه األصلي ولكن مازال مالمسا للقمة<br />
المائلة أو كان يبعد قليال عن سطح الكوكب.<br />
وسام المثابر<br />
MSL<br />
هذا الوسام يمنح لمن تقوم بالمحاولة ولكن لألسف<br />
لم يقم الروبوت بتحرير روبوت, يجب أن<br />
تكوني راضية عن نفسك للمحاولة ولكن يجب<br />
ارسال روبوت آخر ليقوم بتحرير<br />
روبوت.<br />
MSL<br />
MSL<br />
قمتِ بمحاولة جيدة ولكن يمكن أن تؤجلي مهمة<br />
انطالق المكوك <strong>إلى</strong> حين وصول قائد المركبة.<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
1<br />
مهمة إطالق القمر الصناعي <strong>إلى</strong> مداره:<br />
وسريع.مالحظات:<br />
وسام المنتصر<br />
هذا الوسام يمنح لمن تقوم بوضع القمر الصناعي<br />
بحيث تكون جميع أجزائه موضوعة في المنطقة<br />
المحددة .<br />
وسام الخبير<br />
هذا الوسام يمنح عندما يتم وضع القمر الصناعي<br />
في المنطقة المحددة ولكن يوجد أجزاء منه<br />
وضعت خارج المنطقة حيث يترتب على ذلك<br />
بعض المشاكل في اإلتصال أو فقدان بعض<br />
البيانات.<br />
وسام المثابر<br />
,<br />
القمر الصناعي هو أحد أهم المهام حيث يجب التتأكد من أن قاعدة الفضاء تستطيع<br />
اإلتصال مع األرض.<br />
إذا لم يتم إطالق القمر الصناعي وكان هناك مشكلة في قاعدة الفضاء سوف يترتب<br />
على ذلك العديد من المشاكل.<br />
مهمتكِ هي تصميم وبرمجة الروبوت لوضع القمر الصناعي في مدارأقرب <strong>إلى</strong> األرض<br />
في المنطقة المحددة له وذلك ليقوم بإرسال البيانات من وا لى األرض بشكل واضح<br />
هذا الوسام يمنح لمن تقوم بالمحاولة ولكن لألسف<br />
لم يالمس أي من أجزاء القمر الصناعي المنطقة<br />
المحددة له.<br />
تم وضع القمر الصناعي في منطقة غير المنطقة<br />
المحددة له اإلتصال جيد لإلتصال الصوتي<br />
فقط.<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
...........................................................................................................................<br />
| P a g e 41
وسام المنتصر<br />
5<br />
مهمة العودة بعينات صخرية من كوكب <strong>المريخ</strong>:<br />
الغرض من الرحلة <strong>إلى</strong> كوكب <strong>المريخ</strong> هي ليست مقتصرة لمعرفة إذا كان<br />
يمكن الهبوط عليه أو ال ، ولكن الغرض أيضاً أنها رحلة علمية لدراسة<br />
هذا الكوكب بشكل مفصل.<br />
لذا مهمتكِ هي تصميم وبرمجة الروبوت لجمع ثالث عينات من الصخور<br />
، عينتين منهم من كوكب <strong>المريخ</strong> وواحدة من كويكب قريب يسمى فيزتا،<br />
والعودة بهذه العينات <strong>إلى</strong> منطقة القاعدة.<br />
مالحظات:<br />
هذا الوسام يمنح لمن تقوم بجمع جميع عينات<br />
الصخور في انطالقة واحدة من الروبوت ويقوم<br />
بإرجاعها <strong>إلى</strong> منطقة القاعدة<br />
وسام الخبير<br />
.<br />
هذا الوسام يمنح عندما يتم جمع اثنتين أو أكثر من<br />
عينات الصخور وإعادتها <strong>إلى</strong> منطقة القاعدة.<br />
تم جمع العينات ولكن ليس في انطالقة واحدة من<br />
الروبوت.<br />
وسام المثابر<br />
هذا الوسام يمنح لمن يقوم بجمع عينة واحدة<br />
وإعادتها <strong>إلى</strong> منطقة القاعدة.<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
.....................................................................................................................................................................<br />
مهمة إمداد الفضاء بالطاقة عن طريق الخاليا الشمسية:<br />
نريد تزويد قاعدة الفضاء بالطاقة الالزمة وذلك لبقاء جميع األنظمة<br />
المعقدة ت<strong>عمل</strong> بشكل جيد.<br />
مهمتكِ هي تصميم وبرمجة الروبوت لفتح الخاليا الشمسية »التي<br />
تقوم بتزويد منطقة الفضاء بالطاقة« وذلك بإدارة المقبض الموجود<br />
في بداية مجسم الخاليا الشمسية.<br />
مالحظات:<br />
وسام المنتصر<br />
هذا الوسام يمنح لمن تقوم بفتح الخاليا الشمسية<br />
بحيث تكون جميعها قائمة بشكل صحيح في هذه<br />
الحالة سوف تتدفق الطاقة <strong>إلى</strong> محطة التخزين.<br />
وبهذا يتم تحويل قاعدة الفضاء من منطقة بعيدة<br />
وباردة <strong>إلى</strong> منطقة يمكن التعايش فيها.<br />
وسام الخبير<br />
هذا الوسام يمنح عندما تقومين بالمحاولة لفتح<br />
الخاليا وقمتِ بفتحها ولكنها لم تكن قائمة بالشكل<br />
المطلوب. وهذا يعني أن الطاقةسوف تتدفق ولكن<br />
ليس بالشكل المطلوب مما يعني أن بعض<br />
األنظمة لن ت<strong>عمل</strong> بشكل جيد ولكن شكرا<br />
لمحاولتك.<br />
وسام المثابر<br />
هذا الوسام يمنح لمن تقوم بالمحاولة ولكن لألسف<br />
لم تقم بفتح الخاليا الشمسية ولكن كان هناك جهد<br />
واضح للمحاولة في تنفيذ هذه المهمة.<br />
..........................................................................................................................<br />
..........................................................................................................................<br />
..........................................................................................................................<br />
..........................................................................................................................<br />
..........................................................................................................................<br />
..........................................................................................................................<br />
6<br />
| P a g e 42
1 مهمة اإلنطالق <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong>:<br />
المكوك الفضائي الذي سوف يأخذك <strong>إلى</strong> كوكب <strong>المريخ</strong> أصبح جاهزاً وفي انتظارك.<br />
عندما يكون المكوك في مداره الذي في األرض سوف تشتعل مضخاته إستعداداً<br />
لإلنطالق ويجب أن يصل <strong>إلى</strong> كوكب <strong>المريخ</strong> في وقت مقداره<br />
255<br />
يوم, تبدو مسافة<br />
طويلة ولكنها سوف تمر بسرعة وسوف تقومين ب<strong>عمل</strong> كبير عندما تعودين وكلكِ فخر<br />
بما حققتهِ من إنجاز.<br />
مهمتكِ هي تصميم وبرمجة الروبوت ليقوم بالضغط على زر اإلنطالق للمكوك لينطلق<br />
ويصل <strong>إلى</strong> مداره في كوكب <strong>المريخ</strong> ويقوم بتفعيل المحطة التي هناك لكي يسمح للطاقم<br />
الذي عليه باستكشاف كوكب <strong>المريخ</strong>.<br />
مالحظات:<br />
وسام المنتصر<br />
!<br />
مبروك لقد بدء المكوك رحلته ووصل <strong>إلى</strong><br />
مداره في كوكب <strong>المريخ</strong> وقام بتفعيل المحطة.<br />
وسام الخبير<br />
لقد تم إطالق المكوك ووصل <strong>إلى</strong> كوكب <strong>المريخ</strong><br />
ولكن لم يقم بتفعيل المحطة.<br />
وسام المثابر<br />
لقد تم إطالق المكوك ولكن لسوء الحظ لم يالمس<br />
أي جزء منه كوكب <strong>المريخ</strong> أي لم يصل <strong>إلى</strong><br />
كوكب <strong>المريخ</strong>.<br />
لحسن حظكِ يمكن إعادة المكوك ل ِك مرة واحدة<br />
<strong>إلى</strong> األرض ولكن عليك أن تتحلى بالصبر<br />
والتركيزلتنفيذ المهمة.<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
......................................................................................................................................................................<br />
............................................................. ........................................................................................................<br />
| P a g e 43
حلول مقترحة<br />
يحتوي مجلد حلول المهام على حلول مقترحة يمكن اإلستعانة بها لحل مهام "رحلة <strong>إلى</strong> كوكب <strong>المريخ</strong>".<br />
مهمة تنشيط برج اإلتصال:<br />
اسم الفديو التوضيحي<br />
دليل البناء<br />
ملف البرمجة<br />
Activate Communication.ev3<br />
- Space Driving Base<br />
- Ultrasonic Sensor<br />
- Color Sensor Down<br />
- Active communication<br />
Active communication.mp4<br />
مهمة إلتقاط قائد المركبة الفضائية:<br />
اسم الفديو التوضيحي<br />
دليل البناء<br />
ملف البرمجة<br />
Assemble your<br />
crew.ev3<br />
- Space Driving Base<br />
- Color Sensor Down<br />
- Transmission Module<br />
- Crew Module<br />
- Assemble your crew<br />
Assemble your<br />
crew.mp4<br />
| P a g e 44
مهمة تحرير MSL<br />
روبوت:<br />
<br />
اسم الفديو التوضيحي<br />
دليل البناء<br />
ملف البرمجة<br />
Free MSL Robot.ev3<br />
- Space Driving Base<br />
- Transmission Module<br />
- Collector Module<br />
- Free MSL Robot<br />
Free MSL Robot.mp4<br />
مهمة إطالق القمر الصناعي <strong>إلى</strong> مداره:<br />
اسم الفديو التوضيحي<br />
دليل البناء<br />
ملف البرمجة<br />
Lunch the Satalite into Orbit.ev3<br />
- Space Driving Base<br />
- Transmission Module<br />
- Satellite Module<br />
- Lunch the Satellite into Orbit<br />
Lunch the Satellite into Orbit<br />
.mp4<br />
مهمة العودة بعينات صخرية من كوكب <strong>المريخ</strong>:<br />
اسم الفديو التوضيحي<br />
دليل البناء<br />
ملف البرمجة<br />
Return the rock samples.ev3<br />
- Space Driving Base<br />
- Transmission Module<br />
- Collector Module<br />
- Return the rock samples<br />
Return the rock samples.mp4<br />
| P a g e 45
مهمة إمداد الفضاء بالطاقة عن طريق الخاليا الشمسية:<br />
اسم الفديو التوضيحي<br />
دليل البناء<br />
ملف البرمجة<br />
Secure your power supply.ev3<br />
- Space Driving Base<br />
- Color Sensor Down<br />
- Solar Module<br />
- Secure your power supply<br />
Secure your power supply.mp4<br />
مهمة اإلنطالق <strong>إلى</strong> <strong>المريخ</strong>:<br />
اسم الفديو التوضيحي<br />
دليل البناء<br />
ملف البرمجة<br />
Initiate launcher.ev3<br />
- Space Driving Base<br />
- Color Sensor Down<br />
- Launcher Module<br />
- Initiate launcher<br />
Initiate launcher.mp4<br />
| P a g e 46
Change language