إلى المريخ - أوراق عمل المعلمة النسخة النهائية
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
أساسيات التروس<br />
: مقدمة<br />
التروس من األجزاء الميكانيكية المهمة التي يجب أن تؤخذ في اإلعتبار عند بناء الروبوت الخاص ب ِك لتنفيذ مهمة معينة.<br />
نظام التروس يوجد في العديد من الصناعات حولنا مثل السيارات والساعات والروبوتات وغيرها ، التروس هي عجالت مسننة حيث يتميز<br />
كل ترس بعدد مسنناته.<br />
عند<br />
شبك ترسين أو أكثر من المسننات مع بعضهم البعض فإننا يمكن أن نقوم بنقل الحركة أو زيادة السرعة أو تقليلها أو تغيير اتجاه<br />
الدوران مع أو عكس عقارب الساعة.<br />
حساب نسبة التروس التسلسلية<br />
:<br />
النسبة بين التروس<br />
عدد أسنان الترس الرئيسي<br />
عدد أسنان الترس التابع<br />
المقصود بالترس الرئيسي اي الترس الذي بحركته يقوم بتحريك الترس اآلخر ، على سبيل المثال اذا قمنا بإيصال الترس األول بالمحرك و<br />
الترس الثاني بالعجلة ، فسيكون الترس الثاني هو الترس التابع و األول هو الترس الرئيسي.<br />
إذا كانت النسبة بين التروس تساوي<br />
للترس التابع<br />
1<br />
)على سبيل المثال<br />
)1:1<br />
.<br />
فإن ذلك يعني أن السرعة والعزم للترس الرئيسي يساوي السرعة والعزم<br />
| P a g e 17
Change language